步进电机正反转实验报告.doc

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一、实验名称:步进电机正反转训练二、控制要求要求实现电机的正转三圈,反转三圈,电机正转和反转的频率可不相同,然后这样循环3次,3次后电机停止转动。三、PLC I/O地址分配表PLC的I/O地址连接的外部设备Y0 电机转向输出点控制转速点CPY1 电机的转速输出点控制转向点CW四、程序梯形图五、程序分析:M11、M12、M13的波形图M21、M22、M23的波形图电机正转的频率是20赫兹,通过MOV指令送到D5中,在电机正传三圈后,电机反转,反转的频率是40赫兹,通过MOV指令送到D5中。电机正转3次,反转2次,再通过M23得电进入正转,重复上面的循环,即电机正转后再反转,M23才得电一次,所以可以加一个M23控制一个计数器计数,当计数器计数到3时,再通过计数器的常闭开关把M10线圈断电,从而实现电机停止。3 / 3文档可自由编辑打印

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