《二、控制系统的基本组成与工作过程.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《二、控制系统的基本组成与工作过程.ppt（20页珍藏版）》请在三一文库上搜索。
1、第四章.控制与设计,控制系统的工作过程与方式,教师：李丽,温故知新,控制：人们根据自己的目的，通过一定的手段，使事物沿着某一确定的方向发展，就形成了控制。,控制系统的基本特征,（1）刚才灯为什么亮了又灭了？ 因为老师在控制的（2）老师是怎样控制灯的？ 老师通过拔动开关控制灯的亮和灭.（3）在我们的教室里，有哪些控制装置（控制系统）？ 灯的开关的控制 电脑开关的控制 空调温度的控制（4）这些控制系统有什么特征？,电灯的的控制,电路、灯,“开与关”,灯“亮与灭”,输入,输出,电脑的控制,电路、电脑,“开与关”,电脑的开关,输入,输出,控制系统的基本特征,一个输入信号（如手拔开关）对应着一个输出信号
2、（如灯亮或不亮）,指出下列事例是否是控制系统，如果是控制系统，请指出系统的输入、输出分别是什么？,马上行动,是,是,是,做饭指令（电信号）,启动指令（电信号）,人手的红外信号,锅内的温度,脱粒机脱粒的量,出水量,案例分析,自动门,案例分析,案例分析: 自动门,自动门的动作过程是怎样的？当门口没有人时，门是关着的；当有人来门口时，门打开；当人离开门口后一段时间，门又关闭。自动门的功能和技术要求：功能：无人时，常关；有人时，开门。技术要求：当人距门1m时，门即打开；门打开后，延时10s后关门。,电机,自动门,控制电路,门的开启或关闭,人体热辐射,转动,电机,控制电路,红外传感器,控制器,执行器,控
3、制量,红外传感器,自动门如何实现自动开、关的呢？,开环控制系统,控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响，这种控制系统称为开环控制系统。,控制器,执行器,被控对象,输入量,输出量,控制量,开环控制系统,闭环控制系统,游戏设计：组织学生游戏：（1） 在墙上贴一张画有娃娃脸轮廓的头像，参加游戏的同学在画前3米的地方蒙上眼睛，然后走向头像，并用手中的画笔给画添上鼻子或眼睛。（2） 不蒙眼睛的情况下，画鼻子或眼睛。,闭环控制系统,思考：闭上眼睛画画与睁开眼睛画画的区别在哪里？,睁开眼睛画画具备自动修正的能力。,区别：不蒙眼睛时，我们可以调整自己前进的路线和画笔的落点，反之，由于看不到目标，我们无法对
4、前进的路线和画笔的落点进行调整。,闭环控制系统,控制器,执行器,被控对象,给定值,被控量,干扰信号,把系统的输出量返回到输入并对控制过程产生影响的控制系统称为闭环控制系统。,闭环控制系统,讨论：画出闭上眼睛写字与睁开眼睛画画的系统框图，并总结开环系统与闭环系统的区别。,睁眼画画和闭眼画画两种控制方式的比较,画脸任务,开环控制系统,闭环控制系统,画脸任务,闭环控制系统与开环控制系统的比较,有反馈,无反馈,精度高,精度较低,结构复杂,结构简单,成本高,成本低,高精度、高可靠、系统本身不稳定的应用领域,控制精度要求不高本身很稳定的应用,根据自动门控制系统控制过程和原理，通过稍加改动，你还可以设计出应用其他方面的控制系统吗？请用方框图表示你的设计想法。,扩展思考,扩展思考,小结,1、控制系统的基本特征。2、开环控制系统及系统框图。3、闭环控制系统及系统框图。4、开环控制系统和闭环控制系统的区别。,作业,你还能举出身边一些开环控制或者闭环控制系统的例子吗？,平时要善于观察生活。,Thank You!,