电机学知识点总汇.doc

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1、、电机学共同问题1. 空载、负载磁场、漏磁场的产生: 直流电机、变压器、异步电机、同步电机空载时的主磁场各是由什么产生的? 直流电机、变压器、异步电机、同步电机负载时的合成磁场各是由什么产生的? 漏磁场是如何产生的?何时有?何时无?2. 磁势平衡方程、电枢反应问题 变压器、异步电机中,磁势平衡方程说明了什么? 直流电机、同步电机中,电枢反应的物理意义是是什么? 磁势平衡和电枢反应有何联系?3. 数学模型问题:I.直流电机: u = E + I×ra (+2 U b)(电动)E = u + I×ra (+ 2 U b)(发电) E = CE nCE = PN a/60/a T

2、E = CM IaCM = PNa/2 /a 其中 Na 上总导体数II. 变压器:折算前U1 E1 I1Z1 折算后 U1 E1 I1Z1U2 E2 I2Z2U '2 E'2 I '2 Z'2I1 I2 /k I0E1 kE2E I Z1 0 mU2 I2ZLI0 I1 I '2E1 E'2E1 I 0ZmU '2 I '2 Z'LIII. 异步电机:f 折算后 U1 E1 I1Z1w 折算后未折算时E2 I2 R2/s jX2 I1 I2 /ki keE2ImZmI0E1E1U1 E1 I1Z1E2 I2 R2 /s

3、jX2 I1 I 0 I 2E1 E2E1 I0ZmE1 I1Z1keE2, E2s sE2X2 ssX2ImZIV.同步电机: E0 U I(Ra jX ) jI dXad jI q X aq (凸极机、双反应理论) U IRa jI d Xd jI qXqE0 U I (Ra jX ) jIX a (隐极机)U IRa jIX t4. 等效电路:I.直流电动机:II. 变压器III. 异步动机:IV.同步发电机:隐极机5. 相量图及其绘制I直流电机:(无)6 异步电机:IV 同步电机隐极机(不计饱和)6. 交流绕组与直流绕组共同的概念直流电机独有交流电机独有单层、双层绕组 叠绕组、波绕组

4、y1、y2、y 短距、长距、整距 集中、分布换向器节距 yk电刷 电刷移位 几何中性线 物理中性线绕组系数: kN1 ky1kq1短距系数: ky1 sin y1 90 sinq1分布系数: kq12q1 1qsin 21分数槽绕组单一闭合回路 并联支路对数 a三相星形、三角形 并联支路数 a主磁场、漏磁场、励磁磁场圆形旋磁:椭圆旋磁:脉振磁场:60 f磁场旋转速度: np直流电动势:E CE nCE pNa E 60a(Na为电枢总导体数、 a 为并联支路对数)交流电动势:E 4.44fNkN1(N 为每相串联匝数)直流磁动势:Fa (x) Ax A Naia / Da(无移刷时的情况。 x

5、 以磁极中心为起点, A 为电负荷)Faq A2Faq A(2 b )Fad Ab移刷 电角度时)交流磁动势:0.9 NkN1I p单相脉振幅值, N 为每相串联匝数, I 为相电流有效值)F1NkN1I1.35p三相旋转磁动势幅值)7.I.电磁转矩(功率) 直流电机: Tem CM ICMapNa /2 aII. 变压器:SNU1N I1NU 2N I 2N单相)SN三相)III. 异步电机:PN3 NI1NU1N cos NPem m1I22 R2spcu2sPemPmec(1 s)PemTemPmecPem1PemTemm1pU12 R2s2 f1(R1Rs2)2 (X1 X2 )2忽略

6、激磁支路而得)R 2 2 2最大电磁转矩发生的位置为:效电路中的转子电阻值( 2 )2 R12 (X1 X2 )2 ,即在忽略激磁支路后,当等 smR'2/sm等于电路的其余元件的阻抗之和时,异步电机电磁转矩达到最大值。IV 同步电机:2凸极机)Pem mE0U1 sinmU12 ( 1 1 )sin2Xd 2 Xq XdPem mE0U1 sinXt隐极机)E0 sinconst0 (以I cos const保持 Pem 不变,调节无功:U 垂直为参照, E0 终点轨迹垂直, I 终点轨迹水平)V 形曲线(励磁正常时, cos =1, I 最小,)8. 效率计算:P2 P1 p 1

7、pP1P1P1I. 直流电动机:ppcuapcufpmecpFepadpcup0II. 变压器: p pcu pFe pad pcu p0pcu2 pkN12 pkN p0NSN cos1SN cos 22pkN p0NSN cos 22pkN p0N最大效率发生位置:2pkN p0N ,即可变损耗等于不变损耗时。III. 异步电机:ppcu1pcu2pmecpFepadpcup0(pcu1pcu2pad )(pmecpFe)发生最大效率的位置:可变损耗等于不变损耗时,即(pcu1 pcu2 pad) (pmec pFe) 时。IV. 同步电机:p pcua pcuf pmec pFe pad

8、 pcu p0(不要求)9电压变化率或电压调整率I. 直流发电机电压变化率:U0 U NII. 变压器电压变化率:U 2NU 2N(Rk* cos 2 Xk* sin 2 )III. 异步电机(无)IV. 同步发电机电压调整率:E0 U NUN励磁电流不变为 IfN)10.I.电动机的调速: 直流电动机调速:U IaRaURa2CECECECM 2Tem :调压调速、电枢串电阻调速、调励磁调速等II. 异步电动机调速:(1 s)n1 (1 s)60f1变频、变极、变转差率调速PemTemm1pU12 R2s2 f1(R1 Rs2)2 (X1 X2 )2:调压、转子串电阻等调 s 法n1III.

9、 同步电动机调速:60f1变频、变极11. 起动、并网问题:I. 直流电动机起动:直接起动、三点启动器、调压软起动II. 变压器并联运行:变比相同;连接组号相同;短路阻抗标幺值相同、阻抗角相等。负载分配:与短路阻抗成反比III. 异步电动机起动:调压器降压起动、先Y- 后 起动、转子回路串电阻起动IV. 同步发电机并网:相序相同、频率相同、电压大小和相位相同 旋转灯光法(交叉连接) 、灯光熄灭法(对应连接)同步电动机起动:牵入同步法(阻尼、励磁绕组短路的异步电动机起动法)(异步电动机带动到接近同步转速的起动法) ; 变频器供电起动12. 制动问题:I. 直流电动机: 电源反接制动( E、 U

10、同向,快速)串励电动机超速制动( E>U ,能量回馈)II. 异步电动机:从 0 速开始,沿同步速的反方向下放重物; 电动机运行中,调换电源某两相,制动减速或停车;定子接入直流电,电磁制动III. 同步电动机:定子绕组短路电磁制动(不要求)13. 空载试验:I. 直流电发机空载试验:测磁化曲线 直流电动机空载试验:II. 变压器空载试验:电压侧进行,测UN 附近的数据 U0、I 0、 p0;计算 Zm、 Rm、 Xm(也叫开路试验,忽略 1、2 次侧漏抗)III. 异步电动机空载试验:测 UN 附近的数据 U 0、 I 0、 p0;分离 pmec,计算 Zm、Rm、Xm 等2p0同 U0

11、2为近似线性关系, pmec基本不变,故在 U0=0 时,可分离出 pmec。IV. 同步发电机空载试验:测磁化曲线14. 短路试验:I. 直流电机(无)II. 变压器短路试验:在高压侧做,测I N附近的数据 Uk、Ik、 pk;计算 Zk、Rk、Xk(忽略激磁支路)III. 异步电动机短路试验:计算定、转子漏阻抗参数 (也称堵转试验,不能忽略激磁支路)IV 同步发电机三相对称短路试验:短路电流只有去磁性质的Id分量, Id和If成正比,测 Xd的不饱和值。15磁势平衡与电枢反应问题I. 直流电机的电枢反应:电枢(负载)电流产生一个磁动势,对主极磁动势有影响。A. 电刷在几何中性线上时,只有交

12、轴电枢反应。Fa (x) Ax无移刷时的情况。 x 以磁极中心为起点, A 为电负荷)A Naia / DaFaq A2 交磁作用:几何、物理中性线不重合;不饱和时每极磁通不变;饱和时,有去磁作用。 B. 电刷移位后,出现直轴电枢反应磁动势,可能去磁,也可能助磁。Faq A(2 b )Fad Ab移刷 电角度时)II. 变压器的磁势平衡: 一次侧电流的负载分量同二次侧电流二者的磁动势大小相同、方向相反,互相抵消,即I1 I1L I 0I1 I 2 I0III. 异步电动机的磁势平衡(也称转子反应)定子电流的负载分量同转子电流二者的磁动势大小相同、方向相反,互相抵消,即 I1 I1L I 0I1

13、 I 2 I0IV. 同步电机的电枢反应:电枢(负载)电流产生一个磁动势,对主极磁动势有影响。 用 I 和 E0 的夹角来区分: E 0代表滞后 m、 If 、Ff 90°的交轴( q 轴)方向。电枢反应磁动势、磁场、磁通、电动势:Fa、 Ba、 a、Ea隐极机:电枢反应电抗 Xa,同步电控 Xt Xa X 凸极机:(双反应理论)直轴电枢反应电抗 Xad、直轴同步电抗 Xd Xad +X 交轴电枢反应电抗 Xaq、交轴同步电抗 Xq XaqX励磁问题: 直流电机:他励、并联、自励、串励、复励(积复励、差复励、平复励) 变压器: Im、 m基本不变:空载时由一次侧单独提供;负载时,m由

14、 F1、F2共同产生异步电机: Im、 0基本不变:空载时由定子电流单独提供;负载时,由 F1、F2 共同产生同步电机: 直流励磁发电机励磁同步励磁发电机旋转整流励磁 静止整流装置整流励磁17. 不对称运行问题: 对称分量法: (正序、负序、零序的概念)I AI AI AI A0I2I ;IIA A A A I B I A ; IC I AIBIBIBIB0I BI A ;IC2I AIIII 0I 0I 0I 0ICICICICI AIBICI A 1(I A aIB a2IC)3I A 1(I A a2IB aIC )3I A0 31(I A I B IC )31. 直流电机(无)2. 变

15、压器:(正序、负序、零序)电路及阻抗的特点单相负载或短路分析两相间短路分析3. 异步电动机:不对称电压下的运行分析4. 同步发电机:(正序、负序、零序)电路及阻抗单相负载或短路分析两相间短路分析三相短路 Ik3 :两相短路 Ik2:单相短路 Ik1 = 1: 3 : 318. 折算问题1. 直流电机(无)2. 变压器: 绕组折算变比 k3. 异步电机: 频率折算、绕组折算电动势变比 ke电流变比 ki4. 同步电机(无)19. 标幺值问题基准的选择20 额定值问题额定值间的关系21. 定、转子磁场相对静止问题22. 发电机、电动机可逆原理23. 稳定性问题、判断二、电机学个别问题1. 直流电机

16、 为什么需要换向器? 电枢导体中的电流是交流还是直流?单波绕组的并联支路对数等于 1 单叠绕组的并联支路对数等于 p2. 变压器三相变压器的两种磁路结构; 三相变压器的连接组号和组别、时钟表示法; 同一铁心柱上的两套绕组,感应的反电势要么同相位,要么反相位:绕组同名端的概念; 电压互感器不能短路,电流互感器不能开路3. 异步电动机 三种运行状态鼠笼转子的特点、极数自动适应问题 单相(电源)异步电动机4. 同步电动机转差发测量 xd、xq 的不饱和值特性三角形:空载特性曲线、零功率因数特性曲线间相差一个特性三角形 利用特性三角形求漏电抗 xp 短路比:在空载额定电压时,发生短路,相应的短路电流标幺值。Xd( 不饱和 )E0 与 I 夹角 的求取:考虑电枢去磁作用、漏电抗 X 压降时,励磁电流 I f 的求取方法。

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