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1、晋城职业技术学院 教师授课教案授课题目 3模块二PLC基本指令及应用 任务一 PLC对三相异步电动机的点动控制课型理论授课时间2014年10月 日2014年10月 日2014年10月 日2014年10月 日授课地点周次 节次授课班级14机电 班14机电 班 14机电班14机电班教学目标掌握PLC基本指令的含义及用法。掌握软元件输入、输出继电器的使用。掌握常用低压控制电器知识。掌握三相异步电动机点动控制系统的设计与安装。重点三相异步电动机点动控制系统的设计与安装。常用低压电器知识。难点三相异步电动机点动控制系统的设计与安装。教学教案准备教学过程一、编程元件不同型号和档次的PLC具有不同数量和功能
2、的内部资源，但构成PLC基本特征的内部软元件是类似的。现以FX系列小型PLC为例，介绍PLC勺内部资源。FX系列PLC具有数种编程元件，FX系列PLC编程元件的编号分为两部分，第一部分是代表功能的字母，如输入继电器用“ X”表示，输出继电器用“ Y”表示；第二部分为数字，为该 类器件的序号，如X0。二、输入继电器X输入继电器与PLC勺输入端相连，是PLC接收外部开关信号的元件，PLC通过输入接口将外部输入信号状态读入并存储在输入映像寄存器中。输入继电器的状态惟一地取决于外部输入信号的状态，不受用户程序的控制。因此在梯形图中绝对不能出现输入继电器的线圈，更不能直接输出带动负载。输入继电器的常开常
3、闭触点在编程中使用次数不限，在PLC内可以自由使用，FX2N系列PLC俞入继电器采用八进制地址编号：X000X007、X010X017X370X377最多可达256点。三、输出继电器Y1输出继电器是PLC中专门用来将运算结果信号经输出接口电路及输出端子送达并控制外部负载的虚拟继电器。外部信号无法直接驱动输出继电器，它只能在程序内部由指令驱动。在扫描用户程序时，根据该输出线圈 丫的控制线路的逻辑运算结果来确定输出映像寄存器Y的状态。输出继电器的常开常闭触点在编程中使用次数不限，在PL（内可以自由使用，FX2N系列PLC俞出继电器采用八进制地址编号：Y000Y007、Y010Y017Y370Y37
4、7最多可达 256点。应用举例:输入SB1按下启动胺短"SB2PLC的工作原理图输出X1线圈彳其常开触点闭合输出 线圈KM争电，常开触点：0：热继X2时，PL（内部输入继电器 器得电），进而FRkT的输出继电器常开I 的运行J控制主电路电器X2Y1COM低压电器是指工器和自动电器两种。COM作在直流 1200V、交流10PL以下的各种电器，二面先介绍继电一接触器控制系统中最常用的几种低压电器。按动作性汗出端口控制的负载 （5（一）刀开关刀开关又称闸刀开关，是结构最简单的手动电器，由静插座、手柄、动触刀、铰链支座 和绝缘底板组成。刀开关在低压电路中用于不频繁接通和分断电路，或用来将电路
5、与电源隔离。按极数不同刀开关分单极（单刀）、双极（双刀）和三极（三刀）三种，单刀和三刀在 电路图中的符号如上图所示。（二）组合开关组合开关又称转换开关，是手动控制电器。它是一种凸轮式的作旋转运动的刀开关。组HZ10系列组合开关。HZ系列组合开关主要用于电源引入或 5.5 kW以下电动机的直接起动、停止、反转、调速等场合。按极数不同，组合开关有单极、双极、三极和多极结构，常用的为 合开关的结构及图形符号如下图所示。（三）低压断路器断路器或自动开关，它当电路发生严重过载、低压断路器能自动切.自动严手柄1静插座低压断路器又称自动空气开关、旦一种半自低压断路器也可用于不频繁接通和断保护串接在它后面的电
6、气设失压等情况下,低压断路器的保护参数压电器之一。的电控制电动机。丑£绝缘底板定，使用安全、可靠、方便，是目前使用最广泛的低单刀（四）熔断器_v在使用时，熔断器串接在所保护的电路中，作熔断器是一种最简单有效的保护电器。为电路及用电设备的短路和严重过载保护，主要用作短路保护。 熔断器主要由熔体 （俗称保险丝）和安装熔体的熔管（或熔座）两部分组成，如下图所示。熔体由易熔金属材料铅、锌、锡、银、铜及其合金制成，通常制成丝状和片状。熔管是装熔体的外壳，由陶瓷、绝缘钢纸 制成，在熔体熔断时兼有灭弧作用。五、基本逻辑指令一LD （取指令）：用于单个常开触点与左母线连接时，每一个以常开触点开始的逻
7、辑行都 用此指令。LDI （取反指令）：用于单个常闭触点与左母线连接时，每一个以常闭触点开始的逻辑指令。LDP（取上升沿指令）：与左母线连接的常开触点上升沿检测指令，在指定位元件的上升沿（由OF® ON时接通且接通一个扫描周期。LDF（取下降沿指令）：与左母线连接的常闭触点下降沿检测指令，在指定位元件的下降沿（由ONROFF）时接通且接通一个扫描周期。OUT（输出指令）：对线圈进行驱动时使用。END（结束指令）：表示程序结束，返回起始地址。取指令与输出指令的使用说明如下图所示。X000XOOOZY00000 12 23 3基本逻辑扌并的使用说明：基本逻辑指令的使用lddLDI指令既可
8、用于输入左母线相连的触点，也可与4 I （1）辑运算；Y002)LDlDPJTOUTILOUTX000YXfflUX001oANBT OR丫指令配合实现块逻 LEND X000DF指令仅在对应元件上升沿或下降沿接通一个扫描周期。上图中，当 个下降沿时，则Y1只有一个扫描周期为。詁8 END（3）LD LDI、LDP LDF旨令的目标元件可以是 X、Y、M、T、C、S;（4） OUT旨令目标元件可以为 丫、M T、C和S,但不能是X。(2)LDP LX0有8 END（5）OUT旨令可以多次连续使用 （相当于线圈并联），在使用OUT旨令时，定时器和计数 器应设置常数K或数据寄存器。（6）在程序中写入END旨令，将强制结束当前的扫描执行过程，即 END旨令后的程序不 再扫描，而是直接进行输出处理。调试时，可将程序分段后插入END指令，从而依次对各程序段的运算进行检查。五、任务要求如下图所示是电动机点动运行电路，按下启动按钮SB,交流接触器KM勺线圈通电，KM的主触点闭合，电动机 M开始运行，SE被放开后，KM勺主触点断开，使电动机 M亭止运行。本 课题的任务是如何将它改造成 PL（控制系统。授课教师:职称: