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1、第 4 讲 设计电路控变频4 1正反控制记要领4 1 1接通电源勿起步1正转运行的基本电路图 41 正转的基本控制方式2继电器控制电路图 42 继电器控制的正转电路3自锁控制电路图 43 自锁控制（脉冲控制）有一台机器，需要经常点动，原来的点动与运行的切换电路如图44）所示。改为变频调速后希望操作方法不变，怎么处理？图 44 点动控制的切换表 41 康沃 CVFG2变频器的自锁功能功能码功能名称数据码及含义L68输入端子X6 选择功能17：三线式运转控制4 1 2反转不换主电路1改接控制端图继电器控制的正、反转电路图 45 改接输）入主控电路制线）控制电路2功能预置法表 42变频器关于旋转方向
2、的功能变频器型号功能码功能名称数据码 4转向控制0：与设定方向一致康沃 CVFG21：与设定方向相反2：反转防止艾默生 TD3000F0.06旋转方向0：方向一致1：方向取反2：禁止反转富士 G11SH08反向旋转禁止0：不禁止1：禁止4 2升、降功能别看轻4 2 1调频少用电位器图 46 升速、降速端子表 43 变频器的升、降功能变频器型号功能码功能含义数据码数据码含义康沃 CVFG2L65输入端子 X1 功能11频率递增控制L66输入端子 X2 功能12频率递减控制艾默生 TD3000F5.01输入端子 X1 功能12频率递增指令F5.02输入端子 X2 功能13频率递减指令富士 G11S
3、E01X1 功能17增命令（ UP）E02X2 功能18增命令（DOWN）4 2 2两对按钮分两地图 47 两地升降速控制4 2 3恒压不用 PID图 48 利用升、降速端子进行恒压控制4 2 4同步控制微调易1同步控制的概念图 49多单元同步运行2控制电路图 410 三台同步控制4 3切换控制须小心43 1互锁控制重中重图 411 切换控制的主电路4 3 2过渡过程不普通图 412 切换的过渡过程）电磁过渡过程）水泵停机过渡过程）风机停机过渡过程4 3 3切换要点记心中1切换要求在切换瞬间， nM80% nMN2水泵切换要点（1）电源电压与定子电动势的相位关系图 413 电源电压与定子电动势
4、的相位关系（2）“差频同相”切换法图 414 “差频同相”切换原理3故障切换控制电路图 415 故障切换的控制电路44闭环控制 P、I 行4 4 1自动调整用闭环1闭环控制的目的图 416 闭环控制的目的2空气压缩机恒压控制系统图图 417 空气压缩机恒压控制系统图设： T目标信号，其大小与所要求的储气罐压力相对应；F压力变送器的反馈信号，其大小与储气罐的实际压力相对应。则：变频器输出频率?X 的大小由合成信号（ TF）决定。如 T：则FT（ TF） ?X nM F直至（ FT）为止。反之，如T：则FT（ TF） ?X nM F直至（ FT）为止。4 4 2 又快又稳搬1问题的提出控制的依据：
5、（TF）控制的目标：（FT）（ TF） 图比例放大前后各量间的关系图 418 上述控制过程的矛盾2比例增益环节（）图 419 引入比例增益（）表 44比例增益与静差的关系X4VGK10100100010000100000P X X0.40.040.000.0000.00004TF44P 过大与振荡图 420P 的大小与振荡）静差与 P 的关系）振荡现象3积分与微分环节图 421、的作用4比例带的概念图 422 比例带与比例增益4 4 3目标要受量程管1传感器的接线（1）使用远传压力表图 423 远传压力表的接法（2）使用压力传感器图 424压力传感器接法2目标值的确定图 425 目标值的确定3
6、调试（1）手动调试图 426 的拖动调试（2）系统调试如反应过慢，则加大，或减小；如发生振荡，则减小，或加大。4 4 4控制逻辑分正反1负反馈上述恒压控制中：p f X频率的变化趋势与被控量相反。2正反馈图 427风机恒温控制（变频器PID）TC输出：XF420AKT·反馈逻辑： X，是正反馈。4 4 5多台 PI 专用搬图 428两台变频器的PID 调节4 4 6起动过程可减慢拖动系统在刚起动时，反馈信号为“0”。X 很大，PID 也很大。电动机将很快升速，有可能导致因过电流而跳闸。1方法 1 加大变频器容量图 429加大容量防跳闸2方法 2 利用温度变送器的PID 调节功能图 4
7、30风机恒温控制（变送器PID）TC输出：XG15V（ XG是经过 PID 调节后的信号）温度的目标值 XT：由变送器（ TC）的面板给定。主要问题：变频器的升速时间与降速时间有效，且预置得较长，影响了灵敏度。但因温度本身的变化比较缓慢，故使用效果良好。3方法 3利用外接端子切换图 431闭环与开环控制的切换4方法 4利用变频器的自动切换功能（1）安川 CIMRG7A系列变频器预置 PID 加、减速时间：功能码b517 用于预置“ PID 指令用加减速时间”。这样，当 PID 功能有效时，其起动过程中的加、减速时间将由 b517 功能独立决定。（2）丹佛士 VLT5000系列变频器由功能码43
8、9 预置“工艺PID 起动频率”，则变频器在起动时，将按开环运行方式起动，直至上升到“工艺 PID 起动频率”后，才自动转为闭环控制。4 5程序控制用变频实例部件喷漆的程序控制4 5 1多档转速有用了图 432部件喷漆的程序控制控制要领（1）装、御工件装置以 40mmin 快速右移（正转， 50Hz）；碰 SQ1，移动速度降至 4mmin（正转， 5Hz）；碰 SQ2，移动停止 2min，御下已喷漆工件，装上待喷漆工件。（2）喷漆装置以 40mmin 快速左移（反转， 50Hz）碰 SQ3，移动速度降至4mmin（反转， 5Hz）；碰 SQ4，移动停止 30min，进行喷漆。（3）终端保护由
9、SL1 和 SL2 进行。2控制电路图 433 喷漆程序的控制电路表 45 喷漆控制的功能预置（康沃 CVFG2）功能码功能名称数据码及含义L63输入端子 X1 功能选择1：多段速控制端子 1L64输入端子 X2 功能选择2：多段速控制端子 2L18多段速频率 150HzL20多段速频率 35Hz4 5 2程控功能更巧妙图 434喷漆程序示意图变频器型号康沃 CVFG2表 46喷漆程控的功能预置功能码功能含 义数据码及含义H 14可编程运行设置2：连续循环H 15阶段 1运行时间30sH 16阶段 1运行方向0：正转H 17阶段 1加减速时间5sL 18多档转速 150HzH 18阶段 2运行
10、时间10sH 19阶段 2运行方向0：正转H 20阶段 2加减速时间5sL 19多档转速 25HzH 21阶段 3运行时间120sH 22阶段 3运行方向0：正转H 23阶段 3加减速时间5sL 20多档转速30HzH 24阶段 4运行时间30sH 25阶段 4运行方向1：反转H 26阶段4加减速时间5sL 21多档转速 450HzH 27阶段 5运行时间10sH 28阶段 5运行方向1：反转H 29阶段 5加减速时间5sL 22多档转速 55HzH 30阶段 6运行时间1800sH 31阶段 6 运行方向0：正转H 32阶段 6 加减速时间5sL 23多档转速60Hz富士 G11SC21程序
11、运行模式选择1：程序运行反复循环，输入停止命令后结束C22程序步 130F1加、减速时间 1正转30运行时间：sF07加速时间 1s5C05多步频率 1Hz50C23程序步 210F1C06多步频率 15HzC24程序步 3120F1C07多步频率 10HzC25程序步 430R1加、减速时间 1反转运行时间： 30sC08多步频率 450HzC26程序步 510R1C09多步频率 55HzC27程序步 61800 F 1C06多步频率 60Hz终端保护由 SL1 和 SL2 实施。4 6多档转速 PLC请1采用不自复按钮开关图 435 多档转速的控制图中之 SB1SB7为不自动复位型按钮开关。2采用自动复位按钮开关如 SB1SB7为自动复位按钮开关，则梯形图为：图 436采用自动复位按钮开关时的梯形图