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1、自动控制原理试题及答案1、若某串联校正装置的传递函数为 (10s+1)/(100s+1) ，则该校正装置属于 (B )。3分2、在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（ A）3分3、在系统中串联 PD 调节器，以下那一种说法是错误的（ D） 3分ABCD是一种相位超前校正装置能影响系统开环幅频特性的高频段 使系统的稳定性能得到改善 使系统的稳态精度得到改善4、用超前校正装置改善系统时，主要是利用超前校正装置的（ A ）3分5、I 型系统开环对数幅频特性的低频段斜率为（ B ）9 分6、设微分环节的频率特性为 G( j )，当频率 从0变化至时，其极坐标平面上的奈氏曲线
2、是（） 9分7、关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是 ( )。9分8、若两个系统的根轨迹相同，则有相同的 ( ) 9分9、关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是 ( ) 7分10、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的 ( ) 2分11、若某最小相位系统的相角裕度 >0，则下列说法正确的是 ( )。2分12、某环节的传递函数是 G(s)=5s+3+2/s ，则该环节可看成由（D ）环节组成。2分13、主导极点的特点是（A ）2分14、设积分环节的传递函数为 G(s)=K/s，则其频率特性幅值 A( )=（ ）2分15、某环节的传递函数为 K/(Ts+1)，它的对
3、数幅频率特性随 K 值增加而（ ）2分16、某系统的传递函数是 G(s)=1/(2s+1)，则该可看成由（C ）环节串联而成 2分17、若系统的开环传递函数在 s 右半平面上没有零点和极点，则该系统称作（ B ）2分18、某校正环节传递函数 G(s)=(100s+1)/(10s+1) ，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（ D）2分19、一般为使系统有较好的稳定性 ,希望相位裕量为（ C ）2分20、最小相位系统的开环增益越大，其（ ）2分21、一阶微分环节 G(s)=1+Ts，当频率 =1/T 时，则相频特性 G( j )为（ ）2分22、 从0变化到+时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ）2分2
4、3、开环传递函数为 G(s)H(s)=(s+3)/(s+2)(s+5) ，则实轴上的根轨迹为（ B）2 分24、开环传递函数为 G(s)H(s)=K/(s*s*s(s+4) ，则实轴上的根轨迹为（ ）2分25、某单位反馈系统的开环传递函数为： G(s)=K/(s(s+1)(s+5) ，当 k=（C ）时，闭环系统临界稳 定。2分26、若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是 (B ) 2 分27、当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比为（ B）3分28、控制系统的稳态误差 ess 反映了系统的（A ）2分29、当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比为（ C）3分30、二阶系统当0< <1时，如果增加 ，则输出响应的最大超调量将（ B）3分31.控制系统的上升时间 tr、调整时间 ts 等反映出系统的( )32.若某负反馈控制系统的开环传递函数为 5/(s(s+1)，则该系统的闭环特征方程为( )33.34.35.36.37.38.设单位负反馈控制系统的开环传递函数 G(s)=K/(s(s+a) ，其中 K>0，a>0，则闭环控制系统的稳定性与（ ）39.40.41.