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1、SHANDONG工厂电气课程设计论文机械手电气控制系统设计学院：专业：学生姓名：指导教师：2011年 7月目录 .1112.1.21. .22. . 33.44.45.56.5PLC61.PLC.62.PLC I/O63.74.75.1014一、机械手设计任务书1 机械手结构、动作与控制要求机械手在专用机床及自动生产线上应用十分广泛，主要用于搬动或装卸零件的重复动作，以实现生产的自动化。本设计中的机械手采用关节式结构。各动作由液压驱动，并由电磁阀控制。动作顺序及各动作时间的间隔采用按时间原则控制的电气控制系统，动作时间需要可调。以镗孔专用机床加工零件的上料、下料为例，机械手的动作顺序是：由原始
2、位置将以加工好的工件卸下，放回料架，等待料架转过一定角度后，再将未加工零件拿起，送到加工位置，等待镗孔加工结束，再将加工完毕工件放回料架，如此重复循环。设计要求1.1 加工中上料和下料各动作采用自动循环。1.2 各动作之间应有一定的延时（由时间继电器调定）1.3 机械手各部分应单独动作，以便调整及维修。1.4 液压泵电动机（ Y100L2-4.3KW ）及各电磁阀运行状态应有指示。1.5 应有必要的电气保护与联锁环节。2 设计任务 ：2.1 绘制电气控制原理线路图，选用电器元件，制订元件目录表。2.2 设计并绘制以下工艺图样中的一种：电器板元件布置图与底板加工零件图；电器板接线图；控制面板元件
3、布置图、接线图及面板加工图；电气箱及系统总接线图。2.3 编制设计，使用说明书，设计小结，列出设计参数资料目录。二、继电器控制部分1.电器元件目录表序代号名称数量规格型号号1M3电动机1Y100L2-4.3KW2FR热继电器1JR16B-20/3 热元件 1.5-2.4A3FU熔断器4RL1-154TC变压器1BK-1005QF断路器1NSX400N4P4D6SB点动按钮3ZB2-BZ102C7SB联动按钮10ZB2-BZ107C8KM接触器14CJ10-1010A/3809KT时间继电 13JS7-2A,380V器10SQ行程开关13LXK2-13111HL指示灯10XD1备注整定值 2AFU4 熔体额定电流 2A, 其余为 6A施耐德施耐德6.3V,0.05A2.机械手主电路接线图3.继电器控制电路4.接线图5.电器板元件布置图6.控制面板三、 PLC 控制部分1.PLC 的选型设计图中 PLC 的输入点 26 个，输出点 14 个，考虑到实际应用情况所以选用型号为FX1N-60MR-001 的三菱 PLC（输入点36，24点继电器输出）。2.PLC I/O 图3.状态转移图4.梯形图5.指令表四、参考文献：1.机械设计手册徐灏 机械工业出版社2.工厂电气控制技术方承远机械工业出版社