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1、机械原理课程设计说明书092232522242011 6 20目录2331.32.33.44.65.791.92. 传动系统运动简图10五、 机构运动循环图 11六、 设计总结 11七、 参考资料 11一、设计任务书1. 设计题目：巧克力糖自动包装机2. 加工对象： 圆台状巧克力糖， 如图 1 所示。 H=12mm， 1=24mm，2 =17mm。图 1 圆台状巧克力糖3. 包装材料：厚度 0.008mm、长宽 64mm× 64mm的铝箔卷筒纸。4. 生产速率：自动机的正常生产率为60 个 / min 。5. 包装方案：如图2图 26. 包装质量要求：要求巧克力糖包装后外形美观、挺括
2、、铝箔纸无明显损伤、撕裂、褶皱。7. 机构设计要求：要求设计糖果包装机的间歇供纸、剪纸，铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。8. 设计任务： 对机器的各项机构进行设计说明并计算相关数据。二、机器简介该机器设计用以对圆台状巧克力糖的包装，每分钟包装数量为60 个。机器外形尺寸约为1000mm× 800mm，以电动机作为动力，机器设计包括供纸机构，剪纸、顶糖、抄纸、拨糖机构，送糖盘和钳糖机械手间歇回转机构。三、 机器机构的选择1原动机的选择该机器设计每分钟包糖60 个，由此原动机选择转速为780r/min的电动机。2供纸机构（ 1）设计说明包装纸张大小为 64mm&#
3、215;64mm，厚度为 0.08mm 的卷筒铝箔纸，设计采用 4 槽轮使主动滚轴做间歇运动，让其间歇性供纸，每次供纸长度为 64mm。设计送纸滚轮转速为1r/s ，由 360o2 r 计算得，主90o64动滚轴的半径 40.74mm。（ 2）机构简图实物图：3. 剪纸、顶糖、抄纸、拨糖机构（ 1）设计说明剪纸、顶糖、抄纸、拨糖均采用凸轮机构。剪纸中设计采用凸轮机构使刀具上下运动，顶糖中设计采用凸轮机构使顶糖杆上下移动，抄纸中设计采用凸轮机构使抄纸板水平往复运动，拨糖中设计采用凸轮机构使拨糖杆上下运动。设计凸轮均为等速凸轮，转速为1r/s 。剪纸中，设计凸轮行程s=20mm、推程角36o，36
4、o ，回程角ds2近休止角s 288oe由公式 r0，设 计 tan =0.5,e=0dse2tan计算得凸轮基圆半径r020mm。顶糖、抄纸、拨糖中的三个凸轮，它们参数均一致。设计其行程 s=25mm、推程角72o 、回程角72o ，近休止角s 216o ，设计 tan =0.5,e=0。由此计算得凸轮基圆半径 r0 25mm。（ 2）机构简图顶糖、剪纸、拨糖、抄纸机构1. 顶糖凸轮 2. 顶糖杆 3. 送糖盘 4. 接糖机械手 5. 剪纸刀 7. 剪纸凸轮8. 拨糖凸轮 9. 拨糖杆 10. 抄纸杆 11. 抄纸凸轮 12. 包装纸4. 送糖盘和钳糖机械手间歇回转机构（ 1）设计说明送糖盘
5、设计采用4 手拨糖，机械手设计为4 个。机构采用槽轮机构，实现由送糖盘与机械手的间歇性传送，其工作原理和相关参数参考机构简图和工作循环图。（2）机构简图送糖盘和钳糖机械手间歇回转机构1. 传送带 2. 糖块 3. 托盘 4. 送糖盘 5. 钳糖机械手 6. 输料带 7. 包装成品 8. 弹簧2. 实物图：5. 凸轮的设计（1）剪纸凸轮近休止推程转过角度0 108108112116120124128132136140144从动件位移 /mm002.224.456.678.8911.1113.3315.5517.7720回程近休止转过角度1152156160164168172176 180 180
6、360从动件位移 /mm415.513.311.18.86.64.42.200175319752108°°633 6 °位移S20144°0108°180°360°转过角度实物图：(2) 顶糖、抄纸、拨糖凸轮近休止推程转过角度0162162170178186194202210218226234从动件位移 /mm002.785.568.8411.1113.8916.6719.45 22.2225回程近休止转过角度242250258266274282290298306306360从动件位移 /mm22.19.416.613.81
7、1.8.85.52.7002257911468实物图：四、机器传动系统设计1. 分配轴的转速范围及其传动设计生产率为60 粒 /min ，分配轴的调速范围应在50 100r/min ，即分配轴的转速n 为 50 100r/min 。设定 i 链 =19/48 ，第一级采用变速V 带传动，其传动比为。在分配轴的调速范围为n=50 100r/min的条件下，可求出的调速范围。当 n=50 时，其传动平衡方程为由此求出： i 带 0.162当 n=100 时，其传动平衡方程为由此求出： i带 0.324所以带轮的调速范围为：i带0.1620.324取大带轮直径为320mm，则可求出高速轴上的可调径带
8、轮的最小直径 dmin 和最大直径 dmax当i 带 0.162时，由dmin / 3200.162得dmin51.84，取 dmin52当i带 0.324时，由dmax / 320 0.162得所以小带轮的直径在52 104mm之间时，可满足分配轴在50100r/min范围内工作。87652. 传动系统运动简图910111213141、电动机02 、带式无级变速机构3 、链轮副 4、交错轴斜齿轮 5、四槽轮机构6、送糖盘8 、钳糖机械手9 、拨糖凸轮 10、拨糖杆 11剪纸凸轮12 剪纸刀具 1513、送纸滚轴 14 、纸筒 15、交错轴斜齿轮16顶糖杆17 、供纸四槽轮 18 、变向齿轮 19、交错轴斜齿轮 20 顶糖凸轮实物示意图；五、机器的工作循环图16六、总结七、参考资料1718419320