剥豆机说明书完整板.docx

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1、机械原理课程之设计说明书目 录第一章设计题目介绍,3§ 1-1剥豆机工作原理及工艺动作过程，,，3§ 1-2原始数据及设计要求,3第二章运动方案选择,3§ 2 1 运动方案一 ,3§ 2-2 运动方案二,6§ 2-3 运动方案三，,，7§ 24运动方案四，”7§ 25 E动方案对比”8第三章传动机构介绍,11§ 3-1蜗轮蜗杆减速机构,11§ 32 带传动,12§ 33 万向节,12第四章所选方案的具体设计,12§ 4 1 工作循环图,12§ 42 参数计算,13§

2、 4 3主要机构曲线分析，,，14第五章所选方案图片展示,19§51所选方案机构运动简图，,，19§ 5-2所选方案实体图,19§ 5 3所选方案最终三维造型效果图，,，20第六章小组总结,21第七章参考资料,，21-23 -第一章 设计题目介绍：剥豆机设计§ 1-1剥豆机工作原理及工艺动作过程将干蚕豆浸胖后放在料斗内，通过振动下料后将蚕豆平放排列成头尾相 接，送都到切皮位置，将豆压住并切开头部的皮，然后用挤压方法将豆挤出。剥豆机的主要工艺动作时送料、压豆切皮、挤压脱皮。§ 1-2原始数据及设计要求(1) 蚕豆长度：2025mm(2) 蚕豆宽度

3、：1520mm(3) 蚕豆厚度：68mm(4) 生产率：每分钟80颗豆第二章 运动方案选择§ 2-1运动方案一我们将剥豆机的主要工艺动作分为了四步：振动送料，压紧，切皮，挤压脱 皮。然后我们根据各个工艺动作设计相应的执行机构。(一) 振动送料机构剥豆机对送料的工艺要求是“振动下料，将蚕豆平放排列成头尾相连”。所以我们的送料机构由曲柄滑块机构，槽轮机构组成。我们将用丁装蚕豆的漏斗与曲柄滑块机构的滑块固结在一起，通过曲柄的整周转动，转化成漏斗的上下往复运动。乂因为利用的偏置曲柄滑块有急回运动的 特性，实现了漏斗的快速下降，从而达到了振动上料的目的。漏斗底部开有小孔，孔的截面为 20mmx

4、8 mm的椭圆，刚好可以容纳竖直放置的一颗 蚕豆。通过振动，使蚕豆能依次竖直地进入漏斗底部的管道。漏斗底部管道与机架的管道(机架管1)相接，并且套在机架管道外部，沿其上下移动。机架管道底部直通带有与管道孔大小相同槽的槽轮，使从漏斗振动下料的蚕豆可以掉入槽轮的槽孔中我们运用槽轮机构是为了利用其间歇运动的特点来实X 8 mm的椭圆孔，并且直接连有管道（机架管 2）,而且我们将管道2放在槽轮从机架管1处接豆后旋 转90度的位置，所以可以实现从机架管1进入槽轮 槽孔的蚕豆可以依次进入机架管 2,进而一颗颗顺次 进入随后的机构当中。所以我们运用曲柄滑块（漏斗）和槽轮机构可以 满足振动下料并且间歇顺次运送

5、的工艺要求。现依次送豆。我们在槽轮的圆周上开有间隔 90度的槽孔, 槽的直径略大丁机架管道孔，即只能装下一颗竖直放置的蚕 豆。并且我们在槽轮上开有四 个均布径向槽，当主动拨盘回 转一周，通过拨盘上的圆销进 入槽轮的径向槽，拨动槽轮转 过90度。槽轮连有机架的平台， 平台上同样开有截面为 20mm（二）送豆切皮及压紧机构在我们的剥豆机中，我们把送豆和切皮及压紧三个步骤设计成相互配合的一 系歹0动作。我们运用了曲柄摇杆机构作为我们的步进传输蚕豆的装置。 我们将该机构安 放在机架导轨的正下方，并且在连杆上设有皎链点，使之与带有拨动齿的拨杆相 皎接，从而我们可以利用连杆的平动来实现拨动蚕豆向前移动的动

6、作。首先我们设定曲柄摇杆步进机构的初始位置，即其左齿1的左极限位置在机 架管2管口的左侧，一旦步进机构启动，当有蚕豆从机架管2掉落进机架导轨后， 连杆带动与其皎接的拨杆向前平动，此时落进导轨的第一颗蚕豆会被左齿 1向前 拨动行程L。并且我们设定每一个齿运动的行程大丁每两个齿的间隔。所以当左齿1将蚕豆向前拨动行程L后，即步进机构整体运动到其右极限位置，接着， 步进机构向其左极限位置运动。当步进机构第二次由左向右运动时， 蚕豆会被左 齿2再接着向前拨动行程L,与此同时，第二颗蚕豆会从机架管2掉进机架导轨 中，被步进机构的左齿1向前拨动行程L。以次类推，每一颗蚕豆经由八个齿向 前推动，同时也实现了对

7、蚕豆的连续传动。而且，根据曲柄摇杆机构的急回特性， 还可以保证步进机构在拨动一颗蚕豆后， 可以迅速返回拨动下一颗蚕豆，缩短了 传送的时间，提高效率。此外，我们在最后一个齿，即齿8处前端安放有刀具，用丁蚕豆切皮。为实 现这一动作,我们利用了平底凸轮机构。当其处丁远休止的阶段,使其平底推杆假湖 1： 2底部距离导轨的垂直距离略小丁蚕豆的厚度，因此可以实现对蚕豆的暂时保压固 定，并且我们在平底推杆上套有弹簧， 通过对弹簧刚度的设定，我们可以调定平 底对蚕豆的压紧力的大小，所以我们可以保证能固定蚕豆，使其利丁刀具对其的 切皮，并且也可以不压扁蚕豆。此外，我们将凸轮的转轴中心距离齿 8的左极限 位置的水

8、平距离设定得略小丁齿 8的行程L。所以当凸轮压住蚕豆的时候，齿 8 还可以继续向前移动，从而可以切近蚕豆中，实现压紧切皮的动作。第一颗蚕豆被压紧切皮后，凸轮的远休止阶段结束，平底推杆向上移动，步 进机构齿8也由其右极限位置向左运动，实现退刀，蚕豆停止在原位。当齿 8 再次运动到其右极限位置的过程中， 将第二颗蚕豆推至第一颗蚕豆停留处， 与第 一颗蚕豆发生碰撞，借助这一推力，第一颗蚕豆向前移动，从前方紧接的倾斜机 架导轨滑落致后面的机构当中。所以我们通过曲柄摇杆机构和平底凸轮机构可以实现对蚕豆的传送和压紧切皮 一系歹0动作。（三）挤压脱皮机构为实现对蚕豆的挤压脱皮，我们选用的是轧辗 装置。设定两

9、轧辗之间的间隙为 5mm,略小丁蚕豆 的厚度。蚕豆由丁其重力，掉落进轧辗，在通过 轧辗间歇时，两个轧辗同时向中心回转，对蚕豆 一端挤压，由丁蚕豆另一端已经被切皮，所以蚕 豆可以从切皮端被挤出。遂一2运动方案二该方案是在方案一的基础上，用曲柄滑块机构代替了有间歇运动的槽轮机 构，这个机构的特点是在滑块上开一个比一粒豆稍大的小槽，滑块每往复运动一次就可以运一颗豆，这样可以保证蚕豆能够一颗一颗的落到水平槽上。卜面就是振动抖料，且保证蚕豆按一定次序排列的机构运动简图:速度很快。同时也要严格根据滑块的行程 的曲柄滑块机构。具体的运动过程是：上面的滑块带 着料斗每上下抖动一次都可能会有蚕 豆落下来，落下来

10、的蚕豆可能不止一 粒，并且排歹0无序，可是只能有一粒蚕 豆落到小槽里，因为小槽的尺寸只比一 颗蚕豆稍大。此时下面带槽的滑块在曲 柄的带动下迅速将豆送到右边的管口 处，而后乂迅速退回去接下一颗豆。这 样从下面管口掉下的蚕豆都是有序的。这个方案的实现要求对下面的曲 柄滑块机构的运动有很高的要求，除了 有急回运动特性外，还要求滑块退回的 （即是两固定管问的距离）来设计下面遂一3运动方案三该机构是由凶轮、连杆、滑块组合而成的。机构的活动构件n= 8低副数目Pl= 10局副数目Ph=2局部自由度F'=1虚约束p'=0机构的自由度 F=3n - (2 Pl + Ph -p' ) -

11、 F'=3X 8 - (2X 10+2-0) -1=1此运动方案是在方案一的基础上，用小型的压力机构代替凸轮推杆机构。这 两个机构都是用来压紧豆以保证切皮。以下就是该机构的运动简图：该机构的两个齿轮分别和两个偏心 轮固结在一起，主动齿轮转动带动从动轮 绕轴转动，该运动通过偏心轮传递给连杆机构，从而实现与滑块相连的输出杆件 的上下运动。因此可以用输出杆的冲压力来压紧蚕豆便丁切皮。选择此机构作为压紧机构的原因是该机构的输出压力小， 适合压豆。此机构 设计的难点是如何通过合理的设计各个构件的尺寸来得到合适的压力。 因此它对 齿轮、偏心轮以及连杆的尺寸和形状的设计都要求较高。遂一4运动方案四此

12、方案的设计主要是考虑到如何提高生产率。该方案与方案一有很大的不 同。抖料机构采用的是凸轮机构，其机构运动简图如下图所示当时考虑到此机构的主要原因是偏置直动滚子推杆圆盘凸轮机构运动的平稳性好。 而且小滚子 引进的局部自由度可以有效地避免较大冲击对机 构造成磨损。机构的活动构件n= 3低副数目Pl= 3高副数目Ph=1局部自由度F'=1虚约束p'=0机构的自由度为F=3n - (2 Pl + Ph -p' ) - F'=3X 3 - (2X 3+1-0) -1=1此方案中为保证豆子能够一粒一粒的有序的首尾排列， 采用了槽轮机构（见 方案一）。考虑到提高生产率我们在每

13、抖下来一定数目（8颗）的豆以后采用同 时压紧切皮机构。该机构是借鉴汽车的配汽机构，实体图如下所示：我们在这个机构上所 作的改进是：下面的配气 装置均是静止不动的，作 为固定不动的槽。而且凸 轮轴上的所有凸轮装的方 向都是一致的。这样能够 保证每颗豆所受压力的大 小和时间都相同。在蚕豆 受压的同时我们利用装在 槽侧面的刀来切豆。豆子 被压住的保压时间是利用 凸轮的一段远休止弧来实 现的。在这段保压时间内 利用槽内侧的刀刃将豆子 的侧面划破。这种同时将一定数量的豆压紧切皮的机构大大的缩短了工作时间， 提高了生产效率。蚕豆经压紧后，从机架导轨的侧面走刀，同时切皮（切豆的侧面）。切皮后的挤压脱皮是靠轧

14、辗来实现的。为提高生产效率，我们打算将切皮后的豆同时脱 皮，丁是考虑采用将槽侧翻的方式来实 现，使蚕豆所在的机架导轨侧翻，在其 另一侧安装有轧辗，所以可以实现同时<脱皮。控制槽侧翻的机构运动简图如下图所示：.该机构借鉴的是自动卡车车厢的举w升机构。利用这个机构将槽侧翻要注意 的是合理的控制好槽侧翻的角度，以保/，可；L证蚕豆的顺序不至丁混乱。J§ 25运动方案对比（一）振动送料机构对比11振料机构对比：对剥豆机进料的工艺要求是采用振动上料。方案一中采用的是曲柄滑块机构，将漏斗与滑块固结，由滑块的上下往复直 线移动带动漏斗同步上下移动，同时利用偏置曲柄滑块的急回特性可以实现在滑

15、块快速回程下降时达到振动漏斗中蚕豆的效果。 曲柄滑块机构是平面连杆机构的 演化形式之一，它具有连杆机构的传动特点。方案四中采用的是偏置直动滚子推杆圆盘凸轮机构，将漏斗与推杆固结，由 推杆的上下往复直线移动，带动漏斗的上下移动，来实现振动下料。我们对两种方案中的机构作了如下的对比：1. 从机构的功能来看：由于此时我们只需要实现上下往复直线移动，曲柄滑块和直动推杆凸轮机构都可以实现这一运动的特 征。2. 从机构的工作性能来看：偏置曲柄滑块有急回的特性，可以快速下降，从而对蚕豆产生较大的振动，达到振动下料的目的。而 直动推杆凸轮机构运动平稳，没有急回的特性，不 能对蚕豆产生较大的振动，不利于将漏斗中

16、的蚕豆 振动到合适的位置，从而从管口中掉落。3. 从机构的动力性能来看：滚子凸轮采用了滚子，所以磨损较小，可以承受较大的载荷。曲柄滑块机构滑块和机架之间会有较大 的摩擦，但是其中的运动副都是低副，为面接触， 也可以承受较大的载荷。并且我们此处只是用于振 动装有一定数量蚕豆的漏斗，届于较轻的载荷，所 以两者的动力性能都可以满足工艺的要求。4. 从制造加工经济性来看：曲柄滑块机构中的运动副都是低副，构件的几何形状简单，所以加工制造方便。凸轮机构轮廓线难于 加工制造。此处仅用于承载较小的载荷，所以生产 成本大。综上：我们最终采用方案一的曲柄滑块机构来作为我们的振动上料机构。12送料机构对比方案一中为

17、实现工艺要求中的使蚕豆直线顺次排列，采用了有间歇运动的 槽轮机构传送从漏斗中振动下来的蚕豆。方案二中为达到这一目的采用的是曲柄滑块机构。我们对两种机构作了如下的对比：1 .从机构的功能来看：方案一在槽轮上开有位于同一圆周的均布的四个槽孔，并且每一个槽孔的大小只能容纳一颗竖直放置的蚕 豆。通过主动拨盘的拨动，槽轮转过 90度，刚从机 架管1处接下的蚕豆可以落进机架管2。利用其间歇 运动的特点，拨盘每转过一周，槽轮向下传送一颗蚕 豆。所以可以实现蚕豆的顺次传送，乂通过所开的孔 的大小（只能容纳一颗蚕豆）可以保证蚕豆的直线排 列。方案二采用的是曲柄滑块机构来代替槽轮机构， 在滑块上同样开有只能容纳一

18、颗蚕豆的孔，利用滑块 的直线往复运动，实现从机架管1处接下一颗蚕豆， 运送至机架管2管口掉落。所以两种机构都可以实现 依次传送蚕豆，并且保证蚕豆的直线排列。2. 从机构的工作性能来看：方案一槽轮每转一周可以传送四颗蚕豆，方案二滑 块来回往复运动一次可以转送一颗蚕豆，效率较低。 如果要提高传送的效率必须加快曲柄的转速， 但是曲 柄滑块机构滑块的质心是在做变速运动，所产生的惯 性力难于用一般的平衡方法加以消除，所以并不适合 高速运动。3. 从机构的动力性能来看：方案一槽轮机构槽轮速度会突变，因此会有刚性冲击，不适合用于重载的场合。方案二曲柄滑块机构 运动副为低副，是面接触，所以磨损较小，可以承 受

19、较大的载荷。但是我们此处只是用于传送蚕豆， 没有较大的载荷，所以两者都适合该工艺要求。4. 从制造加工经济性来看：方案二曲柄滑块机构制造简单，生产成本底，并且可以使整个机构的结构紧凑。方案一槽轮机构的加 工相对复杂，并且所占的空间比曲柄滑块大。综上：为了保证传送的效率，我们最终采用方案一的槽轮机构来实现送料的 过程。（二）压紧机构对比方案一中采用的是直动平底推杆凸轮机构，并且在推杆上套有弹簧，从而实 现压紧力可调。方案三是借用小型的压力机构代替凸轮推杆机构。我们从一下方面对两种方案进行了对比：1 .从机构的功能来看：方案一是利用凸轮远休的特点来对蚕豆实现暂时的保压固定。方案三是通过从动件与机架

20、的移动副， 实现上下往复移动可以实现压紧的动作。所以两种 机构都可以达到此项工艺要求。2. 从机构的工作性能来看：方案一在推杆上可以套有弹簧，可以实现压紧力可调，所以可以保证不会压坏蚕豆。并且由于采用了 平底推杆凸轮，所以推程压力角为零，传力效果好, 承载能力强。方案三利用从动件的上下移动，无法 实现较长时间的保压固定，并且与机架的磨损较大。3. 从机构的运动性能来看： 方案一平底凸轮运动平稳，凸轮与平底的接触面问易形成油膜，润滑较好，所以可以用于高速运动的 场合，易于保证生产效率。方案三有连杆机构，不 能用于高速运动的场合。4. 从制造加工经济性来看：方案一涉及的构件少，仅有凸轮，推杆，加工

21、制造方便，成本较底。方案三涉及的机构过，包括连杆, 齿轮，滚子，偏心轮，加工成本高，所占空间大， 结构不紧凑。综上：我们采用方案一的直动平底推杆凸轮机构。（三）单次加工量对比方案一，二，三采用的都是蚕豆顺次传送，压紧切皮和挤压脱皮。方案四采用的是顺次传送，但是借用汽车的配器装置同时压紧8颗蚕豆，从机架导轨的侧面走刀，同时切皮（切豆的侧面），然后借用自动卡车车厢的举升 机构，使蚕豆所在的机架导轨侧翻，在其另一侧安装有轧辗，因此可以实现蚕豆 的批量挤压脱皮。我们对两种方案作了以下对比：1 .从机构的功能来看：两种加工量的方案都是以保证了工艺要求的前提下设计的，所以都满足工艺要求。但是方案四的生产

22、效率可以更局。2. 从机构的工作性能来看：方案四采用了大量的凸轮机构，传动平稳。但是整个机构为保证其工作的精度，要保证位于机架轨道 上传送的蚕豆的间隔，使其恰好与顶部用于压紧的 凸轮间隔相等。此控制，要涉及到底部步进机构连 杆的传动规律的控制，所以难度大。此外还要严格 控制导轨倾翻的角度，才能保证已经排列好的蚕豆 在滑落时不至于顺序错乱，导致不方便轧辗挤压脱 皮。3. 从制造加工经济性来看： 方案四涉及的凸轮构件较多，并且凸轮的轮廓线与从动件的运动规律密切相关，但，凸轮机构对制造 误差敏感大，所以加工制造难度大，加工成本高。综上：我们还是采用每次仅轧制一颗蚕豆的方案。通过对各种方案的综合对比后

23、，我们最终选择方案一第三章传动机构介绍§ 3 1蜗杆蜗轮减速机构电动机的转速高达960转/分，这么高的转速不可能直接来驱动剥豆机，必 须经过减速装置才能加载到机器上。我们设计的机构是每转一转剥一颗豆，要保 证每分钟剥80颗JE!, 传动比就为1: 12。单级齿轮传动比一般都小于 5,如果要达到1: 12的传动比 就必须要两级齿轮机构来减速。而蜗杆传动比i=580。因此用蜗杆蜗轮可直接减速到所需转速。§ 3-2 带传动本机构所用带传动时有固联主动轴上的主动轮，固联丁从动轴上的三个从动 轮和紧套在四个轮上的传送带。当原动机驱动主动轮转动时，由丁带和带轮间的 摩擦（或者是啮合）便

24、拖动从动 轮一起转动，并传递一定动力。带传动具有结构简单，传动平稳， 造价低廉以及缓冲时吸振等优 点。§ 3-3万向节由丁本机器中拨盘的传动轴与其它主动件的传动轴空间交错成 90度，若采用圆锥齿轮改变传动轴的转向，由丁圆锥齿轮 造型复杂，加工成本高，啮合过程易产生轴向推力，影响轴的寿命。所以我们采用可用丁传递两相交轴间的运动和动力的万向节。双万向皎链机构（如图所示）中，为使主，从动轴的角速度包相等，除要求主从动轴和中间轴应位丁同一平面内之外，还必须使主从动轴中间的轴线火角相等，而且中间轴两端的义面应位丁同一平面内。第四章所选方案的具体设计§ 4-1工作循环图1剥豆机工作循环

25、图L-_-J漏斗1上升210 下降396上升!j槽轮1停156转240"1停1凸轮推杆下降216停324上升4181停 :1轧辗转11120180240300 360420480 】步进曲柄角度§ 4 2参数计算标准件参数计算蜗杆蜗轮头数z1=2齿数z2=24分度圆直径d1=50(查表)分度圆直径d2= m X z2=5 X 24=120直径系数q=d1/m=50/5=10导程角=arctan(z1/q)=arctan(2/10)=11. 3°模数m=5压力角a =20°中心距a= (d1+d2)/2=85传动比i=1 : 12主要机构设计尺寸行程速比k

26、=1.5极位火角9 =180 (k-1 ) /(k+1)=36 0曲柄长度50连昧度97.5滑块行程150振料机构的几何尺寸计算（单位：mm）槽轮机构的几何尺寸计算（单位：mm）参数计算公式或依据数据槽数zr由工作要求确定4圆销数n由工作要求确定1中心距L由安装空间确定150回转半径RR=Lsin 106.1圆销半径rr=R/617.7槽顶半径ss=Lcos106.1槽深hh> s-(L-R-r)79.8拨盘轴径d1d1< 2(L-s)87.8槽轮轴径d2d2< 2(L-R-r)52.4槽顶侧壁厚b354锁止弧半径r0r0=R-r-b84.4总时间t = 2 兀 / 3 10

27、.75槽轮的运动时间td = 2 a 1/ 3 10.18运动系数k=td / t =2 a 1/2 兀0.25转速3 18.38rad/s11 11长宽1_i rw|i总机构540mm437mmb690mm j机构总尺寸§ 4 3主要机构曲线分析（一）漏斗（滑块）的运动分析：漏斗的位移，速度，加速度曲线如下图所示：2000Iwdtouweiyi-yo O。 O5 O1. I 1.0.0Analysis- Lest_Run1.01.5Time (sec)3.02007-01-19 20:13:521.漏斗的位移一时间曲线由曲线图可知漏斗的位移是近似按正弦规律变化的2.漏斗的速度一时间

28、曲线Ifliidoiisutlu-y2S0.0150.050.000-S0.0 -150.0-250.D-3S0.0-450.01.5Time (sec)550.0 -450.0 -350.0 -00Analysis: LastRun2007-01-19 20:13-32由速度曲线可知，速度的变化是连续的，无突变，因此无刚性冲击。当漏斗运动在行程中点时，漏斗的速度最大；当滑块运动在最高和最低位置时， 漏斗的速度为0,其运动方向开始改变。由丁振动抖料是由曲柄滑块机构的急回运动来实现的，因此滑块向上运动的速度和向下运动的速度在曲线图上不是对称的。这就很好的反映了急回的特点。3.漏斗的加速度一时间曲

29、线louttoijiasuclu-yMARKER 10170730000.020000/0 -yLJ明/Uli) uoqR10000.1-AralysiE- L 应 _RujTiTime (sec)2007-01-19 20:13:52在该曲线图中，加速度在不同时刻都有不同的变化。 在速度最大的时刻，加 速度突变的比较厉害，此时存在柔性冲击。在速度为0的时刻，加速度变化的比 较平缓，冲击较小。整体分析。在某些时刻（图中的 t=2.4s）加速度突变的特别 厉害，此时的冲击是非常大的，这对整个机构的影响是很不利的。 如果更合理的设计曲柄滑块机构的尺寸，这种较大的冲击是可以避免的（二）曲柄摇杆步进机

30、构1.连杆（拨杆）位移曲线320.0330.0340.0350.0360.037Q Q-380.0 日 9.0Analysts: Lasi_Run1.02.0WAWEP _10146_KA_2tMinwaiyFXTme (sbc)3.0200011 =19 SCt 13:52300-010Q0-100-0-2MJ0 -0.51.02-02.5200JO -buimsudu-x1.5Trre (sec)3.D2O07-fl1-19 2D.l3.52步进机构的拨杆与曲柄摇杆的连杆相皎接， 所以任取其上一点所测的位移曲 线同连杆的运动规律，是近似的正弦曲线，代表其上每一点的轨迹是在往复地平 动。2.

31、连杆（拨杆）水平方向速度，加速度曲线-300 00.0Analysis: Last .Run（速度曲线）帅|的脸调n0J0.51.01.52.02.53JAnnMis Las1_RunTime f&rc）2007-01-19 20:13:52（加速度曲线）NCJgwEJ 5 温agwM对比连杆的速度及加速度曲线，我们可以发现，连杆的速度呈近似的正弦函 数规律，速度渐变，所以不会产生刚性的冲击，这主要是因为曲柄摇杆是平面连 杆机构，运动副都是低副，为面接触，压力，冲击较小。其加速度也几乎呈渐变 规律，偶尔会有较大的波动，在较大波动处，会产生较大的惯性冲击力。这可能 是因为因为曲柄摇杆机构

32、运动副之间的摩擦和构件之间的振动引起。但总的来 说，在承载较小，运动速度要求并不是很高，推程不是太远的情况下，运用该曲 柄摇杆机构是能满足工艺要求的。（三）压紧机构1.推杆位移曲线如上图所示，因为我们的凸轮廓线由两段半径大小不同的圆弧和过渡曲线组 成，所以平底推杆有远休和近休的阶段， 当平底推杆处丁远休时，正好是对蚕豆进行暂时保压固正的阶段。2.推杆速度，加速度曲线AhaIyw:200720:13:5E«OQS -Analvsli LastRufi（速度曲线）iLiwahMzWssuduTime1 (sec)(加速度曲线)事。20074）149 20.13 52对比两张速度与加速度曲

33、线，我们发现推杆的加速度几乎为零，但是偶尔有加 速度的突变，但是加速度的突变值有限，所以产生的冲击力大小有限，故会对从 动件产生柔性冲击。速度曲线呈微小的锯齿形状，说明推杆的确是呈近似的等速 运动，但是会因为凸轮对推杆的碰撞产生振动， 从而导致速度的突变，由此也会 引起加速度的突变。但，总的来说，我们的机构是用丁轻载荷的场合，所以虽然 有冲击，但是也不会对机构造成很大的损坏。第五章所选方案图片展示§5-1所选方案机构运动简图MH找甑 如IMll： 4§ 5- 3所选方案最终三维造型效果图第K章小组总结这次机械原理课程设计实习，是对整学期所学知识的一个综合考察及运用。在这次的

34、设计过程中我们遇到了很多问题， 例如由于在设计零件时没能整体 考虑机构总大小，导致零件尺寸不当。在装配过程中由于对软件间的不收悉， 给 设计和装配带来很大的困难。通过此次实习，不仅对所学知识有了巩固，同是对机械类软件业有了新的认 识与提高。在设计过程中，我们大胆运用新的机构，如：万向节。是我们在已学 知识的基础上，对新知识的了解与运用。在这次的实习中，我们充分发挥了团队精神。从讨论涉及到最后的结稿，我 们都是经过共同努力完成的。尽管在讨论中出现过争执，然而通过讨论我们互相 弥补了对所学知识认识的不足及误区。 同时，由于分工明确，大大提高了工作的 效率。是我们能顺利并提前完成任务。第七章参考资料参考资料：1西北工业大学机械原理及机械零件教研室编，孙恒，陈作棋主编，机械原理'第六版。北京：高等教育出版社，20002东华大学（原中国纺织大学），朱辉 唐保宁，陈大复 等编,画法几何级工程 制图。第五版。上海科学技术出版社，20033西北工业大学机械原理及机械零件教研室编，濮良贵，纪名刚主编，机械设 计。第七版。北京：高等教育出版社，2001