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(考试时间3小时,卷面150分)考试科目名称自动控制理论华东交通大学2012年统招硕士研究生业务课考试卷题号-二三四五六七八九十十二总分分数1?)b/Z81牛/150得分考试科目代码 811意:请考生将答案写在答题纸上,一、(共18分)系统框图如图1所示,单位阶跃响应的超调量Mp%=16.3%,峰值时 间为tp=lso 试求:1 .系统的开环传递函数Go(S);2.系统的闭环传递函数O(S);3.根据巳知动态性能指标Mp%和tp确定参数K及G并求出系统的调整时间S(A=2%)o二(16分)已知离散控制系统如图2所示,其中零阶保持器GJs) =七S匕8牝 一控对象的传递函数为G.(S)= ,采样周期T=0.25o当r(r) = 2 + /时,欲使稳态误差小于0.试求K的值。