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1、台达PLC控制伺服电机实现原点回归和定位所有范例仅供初学者参考。范例的目的仅仅是说明指令的用法!脉冲输出紧急停止 X7反转根陨近点信号光正转相眼升关X12电开美X13开美伺服电机DOG-前进原点位置【控制要求】由PLC和伺服电机组成一个系统，通过FLC控制阀_服电机，实现机拘的原点回归、相对定位和绝对定位 功能。伺服电机反转极限近点信号光开关X12电开关幻3(IWH-原点位置脉冲谕出 暂停X1紧急停止 X7后退-<前进正转极限 开关X11【控制要求由PLC和何服电机组成;一个系统，通过FLC控制何服电叽 实现机构的原点回归、相对定位和绝对定位 功能。【元件说明】PLC软司牛说明X0启动开
2、关X1脉冲输出暂停开美X2原点回归按钮X3相对定位按钮X4相对定位按钮X5绝对定位按钮X6绝对定位按钮X7紧急停止开关X10异常复位按钮X11正转极限开关X12反转极限开关X13近点信号光电开关X14伺服电机启动准备完毕信号X15伺服电机簿速度检出信号参数设置值说明P1-002外部脉冲输渤式设置为脉冲+方向P1-010位置控制模式（命令由外部端孑输入）P2-10101当DI1二ON时,伺服启动P2-11104当DI2=ON时，清除脉冲计数寄存器P2-12102当DI3=ON时，对伺服进行异常重置P2-13122当DI4二ON时，禁止何服电机正方向透转P2-14123当DI5二ON时，禁止伺服电
3、机反方向运转P2-15121当DI6=ON时，伺服电机紧急停止P2-160无功能P2-170无功能P2-18101当伺服电机启动准备完毕，DO1=ONP2-19103当伺服电机转速为零时，DO2=ONP2-20109当伺服电机完成原点回归后，DO3=ONP2-21105当伺服电机到达目标位置后，DO4=ONP2-22107当伺服电机报警时，DO5=ONX2 XO X14 M1 M2 M3 M4原点回归指令执行条件廿 FyHICmQ相对定位指令1执行条件相对定位指令2执行条件绝对定位指令1执行条件绝对定位指令2执行条件X5 XO X14 MO M1 M2 M4_TtbyHIM3X6 XO X14 MO M1 M2 M3TtHHICM4伺服电机执行 原点回归动作伺服电机执行 相对定位伺服电机执行 相对定位伺服电机执行 绝对定位伺服电机执行绝对定位r担庄:皿fh