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1、第8章四杆机构设计补充题1图示四杆机构中，已知： Lbc =50mm, L dc =35mm, Lad =30mm，试问：(1 ).若此机构为曲柄摇杆机构，且AB杆为曲柄，Lab最大值为多少？(2 ).若此机构为双曲柄机构，Lab最大值为多少？其取值范围？(3 ).若此机构为双摇杆机构，Lab最大值为多少？其取值范围？( 4 ).若L a b = 1 5 m m该机构的行程速比系数K = ? 0 =?最小传动角丫 m 1 n = ?(用作图法在图上量取)2试根据皎链四杆机构的演化原理，由曲柄存在条件推导图示偏置导杆机构成为转动导杆机构的条件。题2图13在图示的导杆机构中，已知LAB=40mm，
2、试问：(1) 若机构成为摆动导杆机构时，的Lac的最小值为多少?(2) AB为原动件时，机构的传动角丫为多大?(3) 若LAc=50mm , Lab的最小值为多少？(4) 该机构的极位夹角 0 o (在b图上画)(a)图3试设计一脚踏轧棉机的曲柄四杆机构，如要求踏板CD能离开水平位置上下各摆10 ,且 lcD=500mm, lAD=1000mm，试求：1ab,Ibc。3题8图题7图4设计一皎链四杆机构，已知其摇杆的长度 Lcd =75mm，行程速比系数 K=1.5 ,机架Lad=100mm，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角力=45 °。求曲柄 Lab的长度和连杆Lbc的长度。5设计一
3、皎链四杆机构，已知其摇杆的长度 Lcd =150mm ,行程速 比系数K=1 , 摇杆的一个极限位置与机架的问的角度 '=30 0"=90 0 ,求曲柄的长度 L ab和连杆的长度LbcD题5图题6示意图Lc1c26设计一曲并滑块机构。已知滑块的行程速比系K=1.5,滑块的冲程=50mm，导路的偏距e=20mm,求曲柄Lab的长度和连杆Lbc的长度。7如图所示，设已知碎矿机的行程速比系数 K=1.25，颗板长度LcD=300mm 颗板摆角4 =35° ,曲柄长度LcD=80mm求连杆Lcb的长度，并验算最小传动B1c1<-'KDAD皎链安装位置线角Y
4、min是否在允许的范围之内题10图88 一加热炉门，拟用皎链四杆机构来闭启。根据工作要求，炉门须占有I, n两个位置，并使得关闭时的外侧面， 在打开时的位置上能处于上方并与炉膛口平齐(以便放置被加热的零件)。炉门上的点B和C时任意选取的皎链点。试求固定皎链点A、D的位置。并求：(1)炉门闭启时是否与炉外壁干涉；(2)验算最小传动角；(3)当炉门处在位置时，验算炉门的稳定性。9已知连杆2的两个位置BiCi、B2C2 ，并给出了连架杆1的相应顺时针转角4 =40° ,和连架杆的逆时针转角小=50° ，试设计此四杆机构。10试设计一曲柄摇杆机构。当曲柄AEffi机架AD6成一直线
5、位置时为起始位置。当曲柄逆时针方向转过4 i=145° ,摇杆摇到左极限位置。已知摇杆的行程速比系数K=1.117647,摇杆LcD=50mm , 机架LAD=75mm。用图解法求:11已知一偏置曲柄滑块机构，如a图所示。其中：偏心距e= 10mm,曲柄长度Lab= 20mm，连杆长度Lbc= 70mm 。试用图解法求：(1) 滑块的行程H;(2) 曲柄为原动件时的最大压力角a max ；(3) 滑块作原动件时，机构的死点位置。题11图12 已知：LAB=50mm , l_Bc=300mm , LcD=300mm试求:(1) 该机构届丁何种类型的机构？(2) 当AB为主动件时，机构的
6、压力角a和传动角丫；(3) 在实线位置时，在Q力作用下，机构会不会打开？13试设计一皎链四杆机构，已知各构件长度 LAB=100mm,机架LAB=350mm 。当 构件AB位丁ABi、AB2、AB3三位置时，构件CD某一直线DE对应在DEi、DE2、 DE3三个位置，其中 1=55° , 2=75° , 3=105° ,小 1 =60° , 2 =85° , 小2=100°。试求皎链C的位置及连杆Lbc的长度题13图14.皎链四杆机构各杆杆长为：LAB=200mm , LBc=350mm , LcD=450mm ,LAD=500mm。
7、求：1) 该机构为何种类型机构？(要求写出判定条件)2) 在图上标出极位夹角0 ,；最小传动角丫 min；3) AB杆的转向；4) 不改变各杆杆长，如何将该机构演化为双摇杆机构？D15.已知皎链四杆机构中，机架 AD、曲柄AB的长度，连杆的两个位置 B1M1、B2M2, 皎链C在B1M1直线上，试用图解法求出连杆 BC和摇杆CD的长度。Mi16 AEi、AE2和滑块C的两个对应位置Ci、C2,试设计一曲柄滑块机构，要求曲柄的长度Lab最短。（直接在图上作图，保留作图线，不写作图步骤）EiE217 六杆机构 ABCDEF。已知 LcD=LDE=100mm , LEF=150mm，滑块行程 S=5
8、0mm。图示滑块处于右极限位置，机架AD、与水平线成30。角，无急回运动。试确定机架、曲柄、连杆）（Lad、Lab、Lbc）的长度。并在图中量出找出机构的最小传动角丫 min. 018设计一皎链四杆机构，两连架杆CD在第二个位置为极限位置。BC、CD的长度）LAB=20mmAB、D对应位置AB、AD长度如图示，且要求摇杆 （要求：不必写出作图过程，但要保留作图线，量出,Lad =45mm ,LDE=33mm.。19设计一铸工车间震实式造型机工作台的翻转机构。已知该皎链四杆机构ABCD上连杆一标线MN的两个位置，BC皎链点在MN的中垂线上，以及固定皎链点 A、D的位置，用作图法 确定皎链点B、C
9、的位置。并判断此机构属何种类型的机构。Ni MiM2第8章平面连杆机构及其设计复习要点1. 皎链四杆机构的基本类型有几种？2. 原动件运动规律一定时，可通过改变各构件的相对杆长而使从动件具有不同的运动 规律（对；错？）3. 连杆机构中有曲柄的条件是什么？4. 四杆机构中的周转副、摆动副的含义？5 .图8 2中，杆AB为主动件时，求机构该位置的压力角和传动角？6. 双曲柄有几种类型？它们各自的运动特征为什么？（共3种类型）7. 等腰梯形机构是什么机构？8. 曲柄滑块机构是由什么机构演化而来的？滑块是哪个杆演化而来的？如何演化的？对心式、偏心式曲柄滑块机构的本质区别是什么？曲柄存在条件是什么？9.
10、 图8 16 （a）、（b）两机构的关系？10. 在曲柄滑块的基础上通过机构的倒置，可分别获得哪些机构？（第 197页，图8-17）11. 运动副元素的逆换？（第 199页，图8-22）12. 四杆机构的急回运动特性可用哪两个参数来描述13. 行程速比系数K和极位夹角。的关系是什么？K= ? , 0 =?机构有急回运动？K= ? 0 =?机构无急回运动？14. 何为机构的极位？何为机构的极位夹角？何为摇杆的最大摆角？15. 何为机构的压力角、传动角？这两个角在哪个构件的哪一点上？16. 为何常用传动角来描述四杆机构的传力特征？17. 最小传动角的位置？18. 对应机构的极位，曲柄的位置是什么？19. 当连杆与摇杆间所夹的位置角为锐角（钝角）时，传动角与其位置角的关系是什么？20. 四杆机构在什么条件下具有死点？死点的位置是什么？死点产生的原因是什么？21. 举例说明死点的利与弊？22. 何谓机构的可行域、不可行域、错位不连续、错序不连续？23. 转动导杆机构、摆动导杆机构各是由什么机构演化而来的？24. 掌握四杆机构如下设计方法：按给定的行程速比系数设计。（曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、摆动导杆机构）反转法设计（习题 8-14、8 17、8-20、8-24、8-25）23.有能力的同学做 8- 27。