《堆垛机故障描述及维修办法.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《堆垛机故障描述及维修办法.docx（4页珍藏版）》请在三一文库上搜索。
1、堆垛机故障（异常）和解决办法故障状态故障描述解决办法水平变频器故障由丁多种原因（过载、减速过快）， 堆垛机速度减慢，或者停止将堆垛机开回原点，处丁空 载、停准状态，然后复位。水平停不准在规定时间或次数内未点动到停 准位置偶尔出现可复位后继续运 行，连续出现需检查水平电 机抱闸或轨道水平编码异常水平编码器读数不正确偶尔出现可复位后继续运 行，连续出现需检查编码器 是否松动，检查完毕后重新水平示教失败示教时到达前端时的列数与给定 最大列不一致重现/、教或检查给正歹0数是 否正确水平前认址器故 障水平前认址器故障检查线路、认址片、更换开 关水平后认址器故 障水平后认址器故障同上后限速开关故障后限速开
2、关故障检查线路、拆光板或更换开 关，同时检查堆垛机的编俏 器。前限速开关故障前限速开关故障同上后端开关故障后端开关故障同上前端开关故障前端开关故障同上水平运行反向水平脉冲编码器脉冲值的方向与 给正的运动信号的方向相反检查脉冲编码器的A、B线 是否连接正确，或动力电源 相序是否正确堆垛机退到最后 一歹0后在最后列位置堆垛机有至少一个 水平认址器出了认址片后端检查水平抱闸和认址器、认 址片，以及各个认址器的拆 光板堆垛机前进出最 大列前在最前列位置堆垛机有至少一个 水平认址器出了认址片后端同上拐弯限速开关故 障拐弯限速开关故障检查线路、限速板、更换开 关堆垛机速度过低堆垛机进入认址片后长时间无法
3、运行到位检查机械、轨道或稍微提高 停车速度水平认址器故障任一水平认址器故障或自动运行 时堆垛机已经运行到目的列但在 规定的误差脉冲范围内仍未找到 认址片偶尔出现可复位后继续运 行，连续出现需检查水平认 址器是否正常水平示教失败水平定义的总列数与示教计数的 列数不相否检查定义的总列数巷道堆垛 机最大歹0为100歹U和水平的 认址片，认址器是否可感应上目的列错误堆垛机运行的目的位置与下发的 不相否检查下发的目的地址，活除 此次作业并重新下发此次作 业垂直变频器故障由丁过载或减速过快等原因造成 垂直变频器保护将堆垛机开回原点，处丁空 载、停准状态，然后复位。垂直停不准反复低速上升下降运仃超过规正 的
4、次数偶尔出现可复位后继续运 行，连续出现需检查垂直电 机抱闸或轨道垂直编码异常垂直编码器读书不正确偶尔出现可夏位后继续运 行，连续出现需检查编码器 是否松动，检查完毕后重新垂直示教失败/、教时到达上端时的层数与给正 的取大层不一致重新小教或检查给正层数， 以及检查各个层的认址片， 垂直认址器是否都能检测到垂直上（低位）认 址器故障垂直上（低位）认址器故障检查线路、拆光板或更换开 关，同时检查堆垛机的编俏 器。垂直下（局位）认 址器故障垂直下（局位）认址器故障检查线路、拆光板或更换开 关，同时检查堆垛机的编俏 器。上限速开关故障上限速开关故障检查线路、拆光板或更换开 关，同时检查堆垛机的编俏 器
5、。下限速开关故障下限速开关故障检查线路、拆光板或更换开 关，同时检查堆垛机的编俏 器。垂直运行反向垂直脉冲编码器脉冲值的方向与 给正的运动信号的方向相反检查脉冲编码器的A、B线 是否连接正确，或动力电源 相序是否正确限速器松绳保护限速器松绳保护检查限速器钢丝绳是否松动载货台出最下层 认址片之下在最下层载货台两个认址器均出 了认址片下端检查垂直抱闸和认址器、认 址片载货台出最上层 认址片之上在最上层载货台两个认址器均出 了认址片上端同上垂直超速检测到的实际速度超过给定速度 规定的范围检查垂直电机接线和抱闸垂直认址器故障任一垂直认址器故障或自动运行 时载货台已经运行到目的层但在 规定的误差脉冲范围
6、内仍未找到 认址片检查开关、线路是否损坏或 开关和认址片是否配合货义堵转在规定的时间内货义未伸（收）到 位检查伸义路线上有无阻碍物 或货义机构是否松动。按绿色功能键活除故障，再按伸 义，反复操作直到货义停准上又检测开关故 障货又有中位时至少一个上货又中 位检测开关没有信号，也可能是上 货义未收到位检查开关、线路是否损坏或 升美和捕尺是否配合，同时 检查货义是否回到原位。货义中位停义开 关故障货义中位停义开关故障检查开关、线路是否损坏或 升美和捕尺是否配合货义左探开关故 障货义左探检测开关无法正常检测 到托盘检查开关、线路是否损坏或 调节探测开关的故障货义右探开关故 障货义右探检测开关无法正常检
7、测 到托盘检查开关、线路是否损坏或 调节探测开关的故障左歪斜检测开关 故障左歪斜检测开关故障检查开关、线路是否损坏开 关和反光板是否配合右歪斜检测开关 故障右歪斜检测开关故障检查开关、线路是否损坏开 关和反光板是否配合载货台货物探测 开关故障载货台货物探测开关故障检查开关、线路是否损坏开 关和反光板是否配合微动超时在规正时间内，取货时载货台未升 到局位或存货时未降到低位检查认址器开关是否损坏或 开关和认址片是否配合松绳保护钢丝绳松或断裂观察是否误报后联系技术支 持人员过载保护货物超重P整理货物后重新运行货物超局货物超局整理货物后重新运行货物超长堆垛机到端点放货时检测到输送 机有货移走输送机跟前
8、的相应货 物，并且按下复位按钮进行 复位货义过热保护长时间运行或过载运行导致货义 热继保护打开控制柜，按下“ FR”热 继电器的红色触头停位小止开机时水平、垂直和货义均 未运行且水平、垂直或货义 至少有一个方向未在停准位 置示教模式示教模式示教完后，断电重新开机， 再按复位键维修手动维修手动维修结束后，按复位键急停急停按复位键开机时有作业在关机还有一个作业保留按下功能键复位或活除当前 作业高托盘入错货位作业显示低货位，托盘货物超高，重新下发作业，重新码货货物歪斜/超宽托盘货物歪斜整理托盘货物，检查探测开 关是否故障堆垛机盲码扫描器没有扫到条码r擦洗扫描开关，检查条码与输送机通讯故与输送机通讯故
9、障，机器不动检查线路是否通障作业队列无此托盘作业队列无此托盘将托盘取出，等卜发作业后 在放托盘当前托盘入错巷 道托盘放错巷道重新放托盘取货无箱取货无箱检查货位状态双重入库双重入库检查货位状态，或者探测开 关作业不合法作业不合法重新下发作业目的层错目的层错重新下发作业托盘号错扫到的托盘号和作业托盘号不同， 或没有扫到托盘重新下发作业输送机运行超时运行超时按复位键空开检测空开检测r检查开关、线路是否正常急停急停按复位键托盘出入库冲突托盘出入库冲突调整出、入库作业托盘尺寸异常托盘尺寸异常:调整托盘位置托盘超局托盘超局重新码货托盘左超宽托盘左超宽重新码货托盘右超宽托盘右超宽重新码货与堆垛机通讯故 障与堆垛机通讯故障，托盘不动检查线路是否通