伺服电机要调参数.doc

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1、松 下 伺 服 电 机 要 调 哪 些 参 数日常生活中,我们所使用的手机、电视机、电脑等,当然也包括机械类产品,使用前都是需要调节好相关参数后, 才能更好的方便正常使用,那么松下伺服电机要调哪些参数呢,具体请看下文。松下伺服电机要调哪些参数具体如下:一、松下伺服电机基本接线。【1】主电源输入采用220V,从L1、L3接入(实际使用应参照松下伺服操作手册)。【2】控制电源输入 r或t,也可以直接连接 220V。【3】伺服电机接线方式(见松下伺服操作手册第22至23页),编码器接线(见松下伺服操作手册第24至26页),切勿接错。二、松下伺服电机试机步骤。【1】JOG试机功能:仅按基本接线就可试机

2、。a. 在数码显示为初始状态rO的状态下,按 SET键。b. 然后连续按 MOD'键直至数码显示为AFAcL'。c. 然后按上、下键至 AFJoG。d. 按SET键,显示JoG-'按住人键直至显示 rEAdy'。e. 按住键直至显示 SrVon'。f. 按住人键电机反时针旋转,按电机顺时针旋转,其转速可由参数Pr57设定,按SET键结束。【2】内部速度控制方式。a. COM+(7脚)接+1224VDC,COM-(41脚)接该直流电源地。b. SRV-ON(29脚)接 COM-。c. 参数No.53、No.05设置为1(注:此类参数修改后应写入EEPROM

3、,并重新上电)。调节参数 No.53,即可使电机转动。参数值即为转速,正值反时针旋转,负值顺时针旋转。【3】位置控制方式。a. COM+(7脚)接+1224VDC,COM-(41脚)接该直流电源地。b. SRV-ON(29脚)接 COM-。c. PLUS1(3 脚)、SIGN1(5 脚)接脉冲源的电源正极 (+5V)。d. PLUS2(4 脚)接脉冲信号,SIGN(6 脚)接方向信号。e. 参数No.02 设置为0, No42 设置为3 , No43 设置为1。f. PLUS(4 脚)送入脉冲信号,即可使电机转动;改变SIGN2即可改变电机转向。g. 另外,调整参数 No.46、N0.4B,可改变电机每转所需的脉冲数(即电子齿轮)以上就是关于 松下伺服电机、松下伺服马达要调的参数。希望可以帮助到您。

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