广州数控GSK980TD数控系统.docx

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1、广州数控GSK980TD数控系统（对刀篇）-编写：梁思文广州数控gsk980td车床数控系统详细对刀方法编写：梁思文 来源： 为了能使你对数控车床的操作编程能快速上手，我特别编写该章节，希望能给你带 来一定的帮助：一：你应学会如何把主轴、水泵、刀架运转起来：1）主轴的启动、停止，从目前经济型数控车床的配置来说主轴的启动基本上可分三种形式：a）主轴为机械换档，主轴电机为单速电机：这种配置时数控系统只能实现主轴的开启和停止首先把数控系统的方式切换到 手动方式直接按主轴正转键轴就可运转起来.按主轴 停止 键1主轴便停止.b）主轴为机械换档，主轴电机为双速电机：这种配置时数控系统可以实现主轴的开启、停

2、止和高低速的自动切换，首先把数控系统的方式切换到 录入方式再按 程序 键回并按 翻贞键翻贞到 程序段界面,程序（程序段值）XZUWRFMSTPQ养零：崇口文00001 N0008 (模态值)F GOO M G97 STG96G93G21SPRM 0000SSPM 0000 SMAX 9999 SACT 0(X)0SOOOO T0100 录入方式按M3（主轴正转指令）、输入; S1（主轴低速指令）再按输入（IN）键最后按 运行键,主轴便运转起来.同理，如果要转换为高速，则输入S2（主轴高速 指令）、输入.按 运行 键"主轴运转在高速档上.如果要停止主轴则输 入M5（主轴停止指令）按运行

3、键，主轴并停止运转.当然也可以把方式切 换到 手动方式按主轴 停止键主轴同样可以停止运转.（值得一提的是：当第 一次在 录入方式 下运行主轴后，只要在未切断主电源之前要再次运行主轴， 只需按照a）项的方法在 手动方式 下按主轴 正转键，主轴便可运转起来，如 果要在S1、S2之间切换还是在 录入方式 下进行。）c）主轴为变频电机调速：这种配置时数控系统可以实现主轴的开启、停止和在主 轴转速范围内转速自由切换，首先把数控系统的方式切换到录入方式!,再按程序键回并按翻贞、曰键翻贞到 程序段 界面，程序OOOOl N0008（程序段值）（模态值）FGOO MG97 STG96C98G21SPRM 00

4、00SSPM 0000SMAX 9999SACT 000()S0000T0100录入方式按M3（主轴正转指令）、输入；再S500（主轴每分钟500转的指令）再按输入 （IN）键最后按 运行键1,主轴便运转起来.（例如：你的机床主轴范围为125-3000转，你可输入S的转速值在125-3000 之间的任意整数值：如S300,S450,S315,S2790,S3000.等等，则主轴运转在你 所输入的这些转速上）如果要停止主轴则输入 M5（主轴停止指令）按运行键，主轴便停止运转.当 然也可以把方式切换到 手动方式 按主轴 停止键主轴同样可以停止运转.（值 得一提的是：当第一次在 录入方式下运行主轴后

5、，只要在未切断主电源之前 要再次运行主轴，只需按照a）项的方法在 手动方式 下按主轴 正转键，主轴 便可运转起来，但若要切换主轴转速还是要在 录入方式 进行。2）水泵的开启和停止：水泵的开启和停止很简单只需在 手动方式下按水泵 的开启停止键.即可。你每按-次水泵的开启停止键则水泵便于在，开启-停止？间切换。当然你也可以在 录入方式 下用水泵的开启M8指令和水泵的停止M9 指令来实现水泵的开启和停止。3）刀架的换刀：你只需在 手动方式下按换刀键刀架则顺序换一个工位,你每按一次换刀键则刀架顺序换一个工位。如：你的机床是四工位的刀架则刀架按1、2、3、4, 1、2、3、4.的顺序循环换刀，当然如果机

6、床刀架初始工位在3号刀那就按3、4、1、2,3、4、2、1.的顺序循环换刀。刀架初始工位分别在2号刀和4号刀也同样道理。另外，你也可以在 录入方式 下可用换刀指令T0100（1号刀）、T0200（2号刀）、T0300（3号刀）、T0400（4号刀）.实现换刀过程如你想换用3号刀：在录入方式下，按按 程序 键并按 翻贞回、曰键翻贞到 程序段 界面,程序（程序段值）OOOOl N0008（模态位）XZUWRFMSTPOFGOO MG97 STG96C98G21SPRM0000SSPM 0000SMAX 9999SACT 0(XK)SOOOO T0100录入方式按T0300并按输入（IN）.再按运行

7、键，则刀架自动换到三号刀，其它工位的换刀同理。（注：T0100的T后面有四位数，前二位表示刀架的工位数， 而后面二位数表示该工位所要执行的刀偏号，T0200表示只执行2号刀的换刀过程而不执行刀偏，T0202则有执行2号刀偏的过程，而T0207则是换2号刀 并执行7号刀偏）二：X、Z进给轴的运动.首先在按轴运动键之前你必须认真确认：1、各轴运动 时拖板上的四工位电动刀架（特别是刀架电机）是否会撞上尾座。2、把尾座退到机床导轨的最尾端，这样在轴运动时一般不会撞上尾座。 3、确认轴运动是在 慢速档上：按轴运动键盘中间的.快速键，使.键里的绿色指示灯熄灭这表示轴运动处在低速档上.（而再按一次 键时绿色

8、指示灯点亮,这时说明轴运 动处在快速档上，新手在初次尝试运动进给轴时请务必使轴运动处丁低速档上， 因为初次你没法知道轴运动的速度和安全性。实际上，由丁轴快速运动撞上尾座使机床损坏而被老板扣工资或炒掉的例子偶有发生）。在手动方式下，按X、Z轴运动键,X、Z轴便按相应的方向运动。这里的Y轴只是系统功能保留键暂不起作用.（注：在数控车床上，轴的 运动方向是以靠近工件即靠近卡盘的方向为负方向，相反为正方向.） 三：刀补。刀补就是刀具补偿，也有称刀偏。简单地说，刀补就是你告诉 GSK980TD数控系统在刀架上安装好的刀具相对丁在卡盘上安装的工件的位置 在哪里。也只有GSK980TD准确地知道你所安装的每

9、把刀具的准确位置，它才 能够按你所编写的程序准确无误地完成加工任务。否则，它不但不能加工出合格 的工件，而多数是发生 撞车”现象，最危险的是 撞车”后的工件飞出打中操作者， 那后果可想而知！很简单，你只要在GSK980TD操作面板上按键，刀补的设置界面被打 开。我们就是在这个界面上设定刀补的00001 N000S序号XZRT0000. QOO0.0000. 00000010. 0000. 0C00. 00000020. 0000+ 0000. 00000030. 0000000, 00000040. 0000. 0000. 00000050. 0000, 0000. 00000060t QOO

10、Q. 000(.OQQ00070. 0000. 000b. GG0G0080.0. 000r.此，汩广州现在位置（相对坐标）U000wo. 000地址SOOOO T0100手动方式四：对刀。对刀其实就是让 GSK980TD数控系统确定刀架上安装好的刀具相对 丁在卡盘上安装的工件的位置。对刀方法因操作者的习惯会存在一定的差异，但 不管怎样，对刀的原理是不会变的。根据GSK980TD系统和现阶段经济型数控车 床的功能下面主要对两种对刀方法进行陈述：1）有机械回零功能的对刀方法，这种方法是比较简单和容易让初学者记住的一种 方法，但必须要求数控车床具备机械回零的功能。首先该怎样才能确认机床是否 安装有

11、机械回零功能呢？ a）查看机床生产厂家发布的机床说明书. 千万不要误会 GSK980TD数控系统没有该机械回零功能，本身GSK980TD数控系统就具备该 功能，但最终机床是否有机械回零功能还要看机床厂家是否有安装.b）通常GSK980TD配DA98交流伺服电机的数控车床都具备机械回零功能，而 GSDK980TD配步进电机的数控车床一般不具备机械回零功能.c）在GSK980TD面板上按机械回零键并按轴运动【键中的x,z正方向键.这时x,z轴分别执行机械回零过程：快速向正方向运动-撞上回零开关-减速运动-轴 运动停止-面板上的X,Z回零灯点亮同时坐标活零-机械回零完成.所有回零 后面板上的X,Z回

12、零灯不点亮同时坐标不活零的机械回零，我们可认为是没有机 械回零或存在问题的机械回零，这时，我们不能采用”有机械回零功能的对刀方 法”。开始对刀：键并按轴运动-首先执行一次机械回零操作：在GSK980TD面板上按机械回零键中的X,Z正方向键.这时X,Z轴分别执行机械回零过程：快速向 正方向运动-撞上回零开关-减速运动-轴运动停止-面板上的X,Z回零灯 点亮同时坐标活零-机械回零完成.-确认下面的参数设置（下面的这些参数你可以在新机调试时要求调试工程帅帮你确认或者咨询有经验的 CNC工程师）:系统参数No.004、No.005、No.012必须按下述进行设置：004号参数01001000005号参

13、数00010011012号参数10101111-我们找来一把外圆刀和一把螺纹刀分别安装在刀架的第一工位和第三工位上.并在卡盘上安装直径为40mm的棒料工件.在确认工件和刀具安装好后我 们进行下一步.-看下面的图所示假设是在卡盘上安装好的工件.我们按习惯把工件的坐标系（红色标出）定义如图所示：图中工件的端面中心红色点就是工件的坐标原点，一旦工件坐标原点确定以后，我们在加工程序的编写时所有图纸尺寸都是按这个 坐标原点来确定的.启动主轴（请参考前面有关主轴的在录入方式下，分别输入 M3, S500 启动）.-录入方式下，输入T0100，运行，使T0100（即第一工位）号外圆刀为当前 工作的刀具.-按

14、轴运动键,使T0100（即第一工位）号外圆刀在上图工件的表面A外圆刀退出工件端面.并停止主轴.（即工件的端面）切一刀（切端面），确认 Z轴不动，按X正方向运动键区将-按刀补键口，将光标移到001号刀偏如下图:OOOOl NOOO8序号XZRT0000+ 0000.0000. 0000-J0010. 0000. 0000. 00000020. 0000. 0000. 00000. 0000000, 00000040. 0000. 0000. 00000050. 0000. 0000, 00000060. ODO0. 0000. 00000070, 0000. 0C00. 00000080. QO

15、Q0. 000J. JJCn y现在位置（相对坐标）U0. 000W。，000地址SOOOO T0100手动方式-按Z0.000,再按输入键 ，后GSK980TD将自动计算刀补值并录入在 Z对应 的位置上如下图，这里我为了让你看得活楚假定了一个刀补值 -248.974.并让该值 在闪动，而实际上刀补值会有准确值而且也不闪动的.这样T0100的外圆刀Z坐标 已经对刀完成.II心00001 N000S序号XZRT0000. QOO0.0000. 00000010. 0000. 00000020. 0000. 0000. 00000030. 000。 0000, 0000004。 0000. 0Q0

16、0. 00000050. 0000. 0000, 00000060+ 0DQQ. 0000. 0。000070. 0000. 0000. 0000008o. oooo. ooo 0.讪现在位置（相对坐标）U0. 000W。，000地址SOOOO T0100手动方式-在录入方式下，分别输入 M3, S500启动主轴（请参考前面有关主轴的 启动）.-录入方式下，输入T0100，运行，使T0100（即第一工位）号外圆刀为当前 工作的刀具（这步可省略）茵使即一一一血T0100（工位）（即工件的外圆）切一刀（切外圆）,确认 X轴不动，按Z正方向运动键叵将外圆刀退出工件外圆.并停止主轴.苗年6月写于

17、67;B表面A外国+zxo,zoII儡亶00001 N000&序号XZRT0000+0.0000. 0000-J0010. 0000. 0C00. 00000020. 0000. 0000. 00000030. 000。 0000, 00000040000. 0000. 00000050. 0000. 0000, 00000060+ 000Q. 00000000070. 0000. 0C00. 00000080, 0000. 000J. JJCn现在位置（相对坐标）U。 000W。. 000地址SOOOO T0100手动方式,将光标移到001号刀偏如下图:-按刀补键-用卡尺量得外圆刀切

18、过的外圆直径 C值：这里假定为39.45,在GSK980TD 面板上按X39.45，再按输入键 .，后GSK980TD将自动计算刀补值并录入在 X 对应的位置上如下图，这里我为了让你看得活楚假定了一个刀补值-187.884.并让该值在闪动，而实际上刀补值会有准确值而且也不闪动的.这样T0100的外圆刀X 坐标已经对刀完成.到这里T0100的外圆刀已对刀完成.00001 N0008序号XZRT0000+ 0000.0000. 00。00010. 00000020. 0000. 0000. 00000030. 0000000, 00000040. 0000. 0000. 0000皿50. 0000

19、. 0000, 00000060. ODO0. 0000. 00000070, 0000. 0C00. 00000080. QOQ0. 000眼°现在位置（相对坐标）U0. 000W。，000地址SOOOO T0100手动方式-下面同理，我们开始进行 T0300螺纹刀的对刀过程：-在录入方式下，分别输入 M3, S500启动主轴（请参考前面有关主轴的 启动）.-录入方式下，输入T0300，运行，使T0300（即第三工位）号螺纹刀为当前 工作的刀具.-按轴运动键【，使T0300（即第三工位）号螺纹刀在上图工件的表面 B （即工件的外圆）切一刀（切外圆）因为螺纹刀是无法切工件的端面所以我

20、们只能通过工件外圆来完成X,Z的对刀，切完外圆后，确认 X,Z两轴不动.停止主 轴.-用卡尺量取螺纹刀切过外圆的 C外圆直径，这里我们假定为38.144，再用卡尺 量取d的值，这里我们假定为-12.9 .为什么这个测量值是负数呢？请仔细看看， 不难发现：因为螺纹刀刀尖位置在坐标原点的负方向，所以测量值为负数.-按刀补键.把光标移到003号刀补位置分别键入X38.144.Z-12.9.，后GSK980TD将自动计算刀补值并录入在 X,Z对应的位置上.如下图，这里我为了让 你看得活楚假定了两个刀补值 X-199.884,Z-290.771并让两值在闪动，而实际上 刀补值会有准确值而且也不闪动的.这

21、样T0300的外圆刀XZ坐标已经对刀完成. 到这里T0300的外圆刀已对刀完成.II心00001 N0008序号XZRT0000t QOO。 0000, 00000010. 0000. 0000. 00000020. 0000. 0000. 0000皿30. 0C000040, 0000. 0000. 00000050. 0000, 000oT 00000060+ 0000. 0000. 00000070. 0000 000Q. 00000080. 0000, 0000, ODDQ现在位置（相对坐标U0. 000W DUG地址SOOOO T0100手动方式更多的刀具也是同样的方法，只要按说明一

22、步一定能准确对刀.但一定要理 解活楚其中的原理，不死记硬背！理解透切后再上机床实操.机械回零对刀有它的优点：一次对刀完成后，只要工件位置和刀具位置不变， 下次上电运行加工程序之前，只要执行机械回零一次便可动行加工程序.如：在加工过程中突然断电，从新上电后你只要确认刀具没有损坏并执行一次机械回零 便可再次运行加工程序.2）没有机械回零的对刀方法.其实没有机械回零的对刀方法和有机械回零的对刀 方法没有本质的区别.有机械回零的对刀过程其实是测量刀具相对丁机械零点之 间的位置差值.只要机床机械零点开关不损坏和位置不改变的情况下机械零点总 是固定的（通常机械零点开关安装在机床X,Z轴的正方向最大行程处.

23、）.正因 如此，机床在突然断电后，从新上电后系统还能找到原坐标原点.那么没有机械回零的对刀方法在系统 004号参数按如下值设定后（即系统具 备坐标断电记忆功能.），我们只要按有机械回零的对刀方法那样在工件外圆和 端面并将测量的实际数值输入相应的刀补号便可.系统参数No.004、No.005、No.012必须按下述进行设置：004号参数01001000005号参数00010011012号参数10101111但为了防止录入的刀补值位数过大：我们还是按下面的方法来做:-首先我们上电后把刀架移到一个机床上换刀安全的位置（通常这个安全位置 没有标准，只要是换刀时不会撞到工件和尾座即可），按录入方式回，再

24、按程序键回并按上下翻贞键回、回翻贞到程序段界面如下图：程序OOOOl N0008（程序段值）（模态值）XFZGOO MUG97 SWTRG96FC98MG21SSPRM 0000TSSPM 0000PSMAX 9999CSACT 0(XK)S0000T0100录入方式-按G50,输入;X100,输入;Z200,输入.如下图：（为什么要输入X100,Z200这两个数呢？其实这两X,Z输入什么值都无重要，这里只是为了防 止刀补值位数过多而已，你输入 X0,Z0也不会影响下面的对刀.我们可以这样 来理解：在刀架的安全位置设定 X100,Z200两值，等丁我们建立了一个虚拟的 机械零点，即当X轴和Z轴

25、走到X=0.000,Z=0.000的位置时，我们认为这点便 是虚拟的机械零点，而实际上我们不必理会这个虚拟的机械零点在哪里？）.程序OOOOl N0008（程序段值）（模态位）G50X100. 000FZ200. 000GOO MUG97 8WTRG96FC98MG21SSPRM 0000TSSPM 0000PSMAX 9999QSAcr ooooSOOOO T0100录入方式,这时系统的绝对坐标则被设置为X100.000,Z200.000,按位置键匿并翻贞到绝对坐标界面便看到：这就说明我们刀架的的换刀安全位置已设 定为 X100.000,Z200.000。绝对坐标00108XZN000110

26、0. 000200. 000手动速率：1260。功能码：G 00 G 98实际速率：0加工件教：2进给倍率：1 S0%切削时向；0;00：50快速倍卒：10 0%录入方式-我们找来一把外圆刀和一把螺纹刀分别安装在刀架的第一工位和第三工位上.并在卡盘上安装直径为40mm的棒料工件.在确认工件和刀具安装好后我 们进行下一步.-看下面的图所示假设是在卡盘上安装好的工件.我们按习惯把工件坐标定义如图所示（红色标出）：图中工件的端面中心（红色点）就是工件的坐标原点，一旦 工件坐标原点确定以后，我们在加工程序的编写时所有图纸尺寸都是按这个坐标 原点来确定的.在录入方式下，分别输入 M3, S500启动主轴

27、（请参考前面有关主轴的 启动）.-录入方式下，输入T0100，运行，使T0100（即第一工位）号外圆刀为当前00001 N000&序号XZRT0G00. ooo0.0000. 000Q-JJ010. 0000. 0000. 00000020. 0000. 0000. 00000030. 0000000, 0000004Q. 0000. 0000. 00000050. 0000. 0000. 00000060+ Q00Q. 0000. 00000070, 0000. 0C00. 00000080. 0000. 000o M1现在位置（相对坐标）U。 000wo. 000地址SOOOO T

28、0100手动方式-按刀补键,将光标移到001号刀偏如下图:工作的刀具.-按轴运动键,使T0100（即第一工位）号外圆刀在上图工件的表面A（即工件的端面）切一刀（切端面），确认Z轴不动，按X正方向运动键外圆刀退出工件端面.并停止主轴.-按Z0.000,再按输入键，后GSK980TD将自动计算刀补值并录入在 Z对应 的位置上如下图，这里我为了让你看得活楚假定了一个刀补值 -248.974.并让该值 在闪动，而实际上刀补值会有准确值而且也不闪动的.这样T0100的外圆刀Z坐标 已经对刀完成.II心00001 N0008序号XZRT0000+ 0000.0000. 00000010. 0000. 00

29、000020. 0000. 0000. 00000. 000。 0000, 00000040. 0000. 0000. 00000050. 0000. 0000, 00000060. ODO0. 0000. 00000070, 0000. 0C00. 00000080. QOQ0. 0C0n 04'口现在位置（相对坐标）U0. 000W。，000地址SOOOO T0100手动方式-在录入方式下，分别输入 M3, S500启动主轴（请参考前面有关主轴的 启动）.-录入方式下，输入T0100，运行，使T0100（即第一工位）号外圆刀为当前 工作的刀具（这步可省略）EiaEl 。-按轴运动键

30、【I中I您1，使T0100（即第一工位）号外圆刀在上图工件的表面 B（即工件的外圆）切一刀（切外圆），确认 X轴不动，按Z正方向运动键叵!将外圆刀退出工件外圆.并停止主轴.-按刀补键www.980tcoin,将光标移到001号刀偏如下图:OOOOl NOOO8序号XZRT0000+ 0000.0000. 0000-J0010. 0000. 0000. 00000020. 0000. 0000. 00000. 0000000, 00000040. 0000. 0000. 00000050. 0000. 0000, 00000060. ODO0. 0000. 00000070, 0000. 0C0

31、0. 00000080. QOQ0. 000J. JJCn y现在位置（相对坐标）U0. 000W。，000地址SOOOO T0100手动方式-用卡尺量得外圆刀切过的外圆直径 C值：这里假定为39.45,在GSK980TD 面板上按X39.45，再按输入键 .，后GSK980TD将自动计算刀补值并录入在 X 对应的位置上如下图，这里我为了让你看得活楚假定了一个刀补值-187.884.并让该值在闪动，而实际上刀补值会有准确值而且也不闪动的.这样T0100的外圆刀X 坐标已经对刀完成.到这里T0100的外圆刀已对刀完成.«JD00001N0008序号XZRT000o+ ooo0.0000

32、. 000Q0010. 00000020.0000. 0000. 0000。030. 000。 0000, 00000040000. 0000. 00000050. 0000. 0000, 00000060+ 000Q. 00000000070. 0000. 0C00. 00000080, 0000. 000土 VQVrt现在位置（相对坐标）U。 000W。. 000地址SOOOO T0100手动方式-下面同理，我们开始进行 T0300螺纹刀的对刀过程：-在录入方式下，分别输入 M3, S500启动主轴（请参考前面有关主轴的 启动）.-录入方式下，输入T0300，运行，使T0300（即第三工位

33、）号螺纹刀为当前 工作的刀具.（即工件的外圆）切一刀（切外圆）因为螺纹刀是无法切工件的端面所以我们只 能通过工件外圆来完成X,Z的对刀，切完外圆后，确认 X,Z两轴不动.停止主 轴.-用卡尺量取螺纹刀切过外圆的 C外圆直径，这里我们假定为38.144，再用卡尺 量取d的值，这里我们假定为-12.9,为什么这个测量值是负数呢？请仔细看看， 不难发现：因为螺纹刀刀尖位置在坐标原点的负方向，所以测量值为负数.-按刀补键把把光标移到003号刀补位置分别键入 X38.144,Z-12.9GSK980TD将自动计算刀补值并录入在 X,Z对应的位置上.如下图，这里我为了让 你看得活楚假定了两个刀补值 X-1

34、99.884,Z-290.771并让两值在闪动，而实际上 刀补值会有准确值而且也不闪动的.这样T0300的外圆刀XZ坐标已经对刀完成 到这里T0300的外圆刀已对刀完成.00001N000S序号X2RT0000.0, 000Q, 000Q0010. 0000. 0000. 00000020. 000。.0000. 0000。030, 00。00040. 0000. 0000. 00000050. 0000. 0000, 00000060. 0DQ0. 0000. 00000070. 0000. 0000. 00000080,Q. 0000. 000Q现在位置（相对坐标'U 0.000'训,皿。地址SOOOO T0100手动方式更多的刀具也是同样的方法，只要一步一定能做对好刀的.但一定要理解活 楚其中的原理，不死记硬背！理解透切后再上机床实操.这没有机械回零的对刀方法，在运行加工程序时突然 断电，请一定从新对一次刀以防万一. 而正常停机后断电，再次上电后检查绝对 坐标的记忆便可以直接再次运行程序.