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1、GARDASOFTIndustrial LED technology0（今12GARDASOFTIndustrial LED technology012GARDASOFTIndustrial LED technology0LED光源控制器在机器视觉系统中的应用机器视觉系统的成功、高效益应用往往依赖于系统内部的各个组成部分之间的相互作用，包括机器视觉光源。本文概要的介绍了在机器视觉系统中应用LED光源控制器的独特优势，其中包括光源控制器的技术原理和一些实际应用。本指南基于Gardasoft RT 系列控制器进行概述，总结了该系列特色产品的选择标准。1.0为什么使用LED光源控制器？对于需要精确的
2、照明强度、相机与光源之间的精准触发时序的机器视觉系统而言，LED光源控制器是其基本的必备组件。LED光源控制器的主要应用领域如下所述：脉冲（或频闪）控制当用户需要同步光源点亮时间、相机曝光时间和目标产品时（可精确至毫微秒的定时分 辨率）* 过流驱动当用户需要在自定义的短时间内提高LED光源亮度（最多10倍的过载能力）提供恒定电流输出当用户需要为LED光源提供高度稳定恒定电流时。*多光源控制体系对于有多个光源配置的系统，需要亮度控制和高速同步时（包括单次或多次触发）* 远程参数配置适用于需要远程配置协助来设置光源参数的系统，例如当系统运转时可高效地进行光源 的参数设置由Gardasoft授权代理
3、商今明视觉科技（苏州）有限公司翻译，业务询问请致电+86-512-6878 1867LED光源是电流型驱动器件虽然LED光源被设计为12V或24V , 事实上，LED光源的发光强度是受流过 其电流大小影响，而非电压。为了提高 LED光源的利用效率，所有 LED光源 生产商都建议通过电流控制来实现亮度 控制。通常，LED的参数表都会标明，LED两端电压的微小变化将引起LED电流的巨大变化，电流的巨大变化将造成LED光源输出的光照强度的巨变。因此， Gardasoft LED 光源控制器通过调节电 流（而不是电压）来控制 LED光源的亮 度，所以，使得 LED光源输岀亮度更稳 定、控制更精确、调节
4、精度更高。DurchlassstromSeita 17 Forward current2117 岭控制电流可以精确地控制LED光源亮度输出，另外一个特性，即适用于需要过流驱动以提高光源输出亮度的客户群体。2.0脉冲的优势Gardasoft Visio n的控制器通常有两个主要的工作模式-脉冲模式和连续模式。连续模式连续输岀是指光源一直处于开启状态，此模式为最简单的应用，因为输岀亮度是唯一可调节的 参数。连续模式下不允许过流驱动。脉冲模式（频闪模式）在脉冲模式下，光源只有在需要时被开启。当需要脉冲时，控制器会接收到一个触发信号。 从触发信号到来输出的延迟、脉冲宽度、脉冲强度等参数均可由用户设置。
5、12GARDASOFTIndustrial LED technology012GARDASOFTIndustrial LED technology0由Gardasoft授权代理商今明视觉科技（苏州）有限公司翻译，业务询问请致电+86-512-6878 186712GARDASOFTIndustrial LED technology应用脉冲模式，可以使得拍摄运动物体时物体处理相对静止状态，而消除拖影。Gardasoft控制器可精确设置脉冲时序，这比相机时序调节更灵活。相机可设置较长的曝光时间同时设定较短的脉冲时间即可捕捉到移动物体的清晰图像。耳 0*I4n tavritrRdA 厚Bru bai
6、lee «tiA4pe£ied Hp>hithI l*r bkHMfalAlVWhvn3.0过流驱动LED光源在光源额定电流下， LED光源能达到LED的100%的亮度。然而，通过过流驱动在短暂的脉冲 时间内可以输岀超过 100%的亮度。过流驱动功能，融合了 Gardasoft的SafePower? 和 SafeSe nse? 专利技术，使得用户能够方便、安全利用光源过流驱动。gardaso 什.eom由Gardasoft授权代理商今明视觉科技（苏州）有限公司翻译，业务询问请致电+86-512-6878 1867GARDASOFTIndustrial LED tech
7、nology由Gardasoft授权代理商今明视觉科技（苏州）有限公司翻译，业务询问请致电+86-512-6878 1867GARDASOFTIndustrial LED technologyG GARDASOFTIndustrial LED technologyExpcsuineOverdiiven pulse«_F1«'alJri£i is -匚ontinuou intcnsrty lighting由Gardasoft授权代理商今明视觉科技（苏州）有限公司翻译，业务询问请致电+86-512-6878 1867GARDASOFTIndustrial LE
8、D technology由Gardasoft授权代理商今明视觉科技（苏州）有限公司翻译，业务询问请致电+86-512-6878 1867GARDASOFTIndustrial LED technology过流驱动应用于脉冲模式下驱动光源，它使得大部分机器视觉应用系统受益。有一些相机曝光 时间较长的应用特例并不能应用此功能，例如线扫描应用。Gadarsoft光源控制把一个连续照明系统转换为脉冲照明系统十分方便，只需要把相机的触发输 入信号发送光源控制器即可实现。控制器提供精确的脉冲宽度时间、电源和亮度大小控制，这 确保了相机曝光时间内对于采集到的每张图像光源开启脉冲时间与光源亮度始终一致。3.1
9、 LED光源的精确过流驱动在一些应用中，用户希望实现过流驱动LED光源，电流控制非常实用。当需要提高光源亮度到2倍时，需要2倍的输入电流；需要光源亮度达到5倍时，则需提高输入电流到5倍。但是基于电压驱动型的光源控制器而言，这种方式的精确过流驱动很难实现，因为电压成倍的增加并不会产生相同倍数的电流增加。举例来说，为把光源亮度增加2倍，有些光源需要 28V，有些需要 40V。3.2安全的过流驱动 LED光源精确的过流驱动是 LED光源控制器的重要进步，相应地，确保高占空比的不能实现变得非常重 要。Gardasoft的SafeSense? 专利技术解决了这一潜在的过流驱动下设置高占空比的问题。当 控
10、制器连接上光源时，利用SafeSe nse? 技术进行快速检测，以得到光源的实际额定电流。（SafeSe nse? 技术的更多详情文档后面将作介绍）由Gardasoft授权代理商今明视觉科技（苏州）有限公司翻译，业务询问请致电+86-512-6878 1867GARDASOFTIndustrial LED technology由Gardasoft授权代理商今明视觉科技（苏州）有限公司翻译，业务询问请致电+86-512-6878 1867GARDASOFTIndustrial LED technology由Gardasoft授权代理商今明视觉科技（苏州）有限公司翻译，业务询问请致电+86-512
11、-6878 1867JU1 帖 U*亡州 L:细I由Gardasoft授权代理商今明视觉科技（苏州）有限公司翻译，业务询问请致电+86-512-6878 1867GARDASOFTIndustrial LED technology4.0触发控制器-可用模式本节将介绍 Gardasoft RT 系列LED光源控制器不同模式下的触发信号。此外，将在如何同步输 岀光与相机的曝光时间的方面讨论不同触发模式的典型应用。4.1连续模式不需要触发输入信号便可提供恒定、连续的电流输出Inten sity4.2脉冲模式当收到一个脉冲触发输入信号时，提供一个脉冲输岀TriggerPulseuflTrigger&#
12、163;DelayPulseInten sity,Width .由Gardasoft授权代理商今明视觉科技（苏州）有限公司翻译，业务询问请致电+86-512-6878 1867G GARDASOFTIndustrial LED technology4.3转换模式在触发信号生命期间，提供电流输出。Trigger PulseInten sityLight is on onlyduri ng trigger liveperiod4.4触发输入信号拓扑结构选择下图描述了一些典型的相机触发输入拓扑结构。如结构所示岀了传统的触发信号接线结构，相机由安装制造子系统当中的进给传感器触发，然后相机再触发光源控制
13、器，同时开始曝光。如 结构 所示，外部传感器先触发光源控制器，然后由光源控制器触发相机。光源控制器在向光源 输岀电流之前，可以过滤部分的触发信号，这是此结构的一大优势。如结构所示，光源一直保持开启，相机进行连续的采集图像，相机内嵌的图像处理软件在视场内查找相关产品，这种结 构安排应用日益广泛。此结构不需要外部触发信号，光源控制器为相机提供固定频率的触发信 号；相反地，相机持续地为光源控制器提供触发信号。由Gardasoft授权代理商今明视觉科技（苏州）有限公司翻译，业务询问请致电+86-512-6878 1867GARDASOFTIndustrial LED technology45.0 Sa
14、feSe nse?专利的具体含义由Gardasoft公司研发的SafeSense专利技术，使得机器视觉应用中LED光源的驱动更安全更精确。此专利可确保充分利用LED光源性能，同时保护光源的工作电流不超过其额定电流。过流驱动LED光源可实现更高强度的光输岀，SafeSense? 技术根据过载的脉冲宽度与占空比设置光源的安全工作上限，从而实现全面的安全保护。在连续模式下，控制器所允许输岀的最大电流是由SafeSense? 进行设定。SafeSense ?技术具体包括：当光源接入时自动检测*计算光源的额定电流*在安全范围内驱动光源*检测故障当光源接入时自动检测控制器的操作如下： 尝试向光源输岀一个小
15、的电流脉冲 通过测量电流来检测光源是否连接上*如果成功输岀10个电流脉冲，则检测完成计算光源的额定电流光源额定电流光源的额定电流由用户根据具体应用需求自行输入，输入方式有：控制器的面板上的按钮、网 页、参数配置软件、以及一些应用程序。光源的额定电压如果已知光源的额定电压值，将其输入到配置器中，配置器将自动估算额定电流值。在一些配 置中，根据光源接头类型使可确定其额定电压（12-36伏），同样额定电流值自动估算岀来。5.3 SafeSense ?-过流驱动的必备技术控制器将在SafeSe nse? 设定的安全范围内驱动光源。控制器将根据以下表格中的限额来控制 过流驱动的部分参数。若用户需要其他特
16、殊限制，公司可提供定制服务。GARDASOFTIndustrial LED technology4GARDASOFTIndustrial LED technology4由Gardasoft授权代理商今明视觉科技（苏州）有限公司翻译，业务询问请致电+86-512-6878 1867GARDASOFTIndustrial LED technology（今Overdriv ingAllowed pulse widthAllowed Duty CycleUp to 100%1S100%Up to 200%30mS15%Up to 300%10mS10%Up to 500%2mS5%Up to 1000
17、%1mS2%5.4故障检测开路-光源断开短路-光源有接线故障电压过高-LED灯或接线故障低电流-要求更高的电压来实现所要求的电流。控制器持续监测光源电压和电流，故障检测包括:6.0什么是SafePower? 专利？Gardasoft RT LED 光源控制器拥有 SafePower ?专利技术，SafePower ?专利的优势是：* 控制器发热量非常低 输出电压可以高于供电电压 供电电压的选择更加灵活* 控制器在不需要额外辅助散热的情况下，可连续输出大电流。SafePower在所有工作模式下（连续，脉冲，开关和选择）均有效，而无需用户手动配置。SafePower是Gardasoft RT系列产
18、品的标准配置。此技术把供电电压的电力进行最有效地利用 RT系列控制器保留了模拟调节的恒流输出，使输出更加稳定。SafePower的电源利用率可高达 80%至95%。Til由Gardasoft授权代理商今明视觉科技（苏州）有限公司翻译，业务询问请致电+86-512-6878 1867GARDASOFTIndustrial LED technology（今7.0高级与定制控制器功能Gardasoft为用户定制具有特殊性能的光源控制器，包含特定性能以及广泛应用性能。7.1各通道脉冲强度独立控制定制特殊功能的一个例子便是”S15'性能，目前有些控制器已具备此性能。在每次触发后，控制器在不同的通
19、道中输岀不同强度的一系列脉冲。当输岀脉冲结束后，控制器便等待下一次的触 发信号，然后输岀脉冲电流。在每个通道中，输岀脉冲的数量、脉冲强度、脉冲宽度均可按需 设置。一个输入端用于触发控制器输岀脉冲，另一个输入端用于复位输岀脉冲序列一一以确保相机曝 光与光源开启同步 。另外，也可以用以太网命令复位输岀脉冲序列。举例来说，这项技术可以运用到用于测量长度、检查圆盘形产品的表面缺陷和杂质的机器当中。光源1正上方的同轴光光源2正上方的暗场环光光源3底部的暗场环光由Gardasoft授权代理商今明视觉科技（苏州）有限公司翻译，业务询问请致电+86-512-6878 1867GARDASOFTIndustri
20、al LED technology这些光源用于拍摄工件的 4张图像：图像1开启光源1、2和3用于测量长度，由相机 1拍摄图像2以光源2的额定电流的一半将其开启，用于检测表面瑕疵，由相机1拍摄图像3 以低电流开启光源1用于检测工件表面的污点，由相机1拍摄图像4 以光源3的额定电流的一半将其开启，用于检测工件的内部特征，由相机2拍摄Thi具体实现如下图所示，每采集到一帧图像光源控制器即被触发一次。在每次触发信号到达控 制器后，3个光源以不同的方案开启并采集到4帧不同的图像。以脉冲，进而产生不同的光源组合及光源体系用以拍摄每一张图像。当下一个周期到达时，重复输出脉冲序列。TriggerLight 1
21、Light 2Light 3Light 4由Gardasoft授权代理商今明视觉科技（苏州）有限公司翻译，业务询问请致电+86-512-6878 1867GARDASOFTIndustrial LED technology由Gardasoft授权代理商今明视觉科技（苏州）有限公司翻译，业务询问请致电+86-512-6878 1867GARDASOFTIndustrial LED technologyGardasoft的CC320触发时序控制器可以为相机及光源控制器产生触发信号，以及集成其他类型 的信号（如某些传感器、传送带编码器和分选门）。由Gardasoft授权代理商今明视觉科技（苏州）有限
22、公司翻译，业务询问请致电+86-512-6878 1867Z MU*c SfAtm Rfc L*id由Gardasoft授权代理商今明视觉科技（苏州）有限公司翻译，业务询问请致电+86-512-6878 1867GARDASOFTIndustrial LED technology由Gardasoft授权代理商今明视觉科技（苏州）有限公司翻译，业务询问请致电+86-512-6878 1867GARDASOFTIndustrial LED technology由Gardasoft授权代理商今明视觉科技（苏州）有限公司翻译，业务询问请致电+86-512-6878 1867GARDASOFTIndus
23、trial LED technologyS15功能也可以用于依次点亮红、绿和蓝光，并由三个单色图像合成一个彩色图像。8.0为什么使用Gardasoft LED 控制器？8.1为一些高速应用系统提供高速脉冲输出Gardasoft全部系列光源控制器都能提供高速脉冲的LED光源频闪输岀，具有高速脉冲的RT及PP系列最小脉冲宽度为 1卩S.产量和UPH（单位/小时）是所有机器视觉应用中的关键因素。随着当今高速像机和数据采集技术 的发展，使光源的照明强度满足高速的需求变得至关重要。Gardasoft的所有LED光源控制器均提供高速的脉冲输岀，在产量是首要在吞吐量至关重要的情 况下，部系列光源控制器都能提
24、供超速脉冲以确保照明不成为限制因素。8.2适用于最新一代LED技术的大功率输出近年，LED技术和材料科学取得巨大发展。最新的高亮度和高强度LEDs，解决了白炽灯及其他照明技术在应用中所不能完成的任务。目前大功率LED光源正向前发展。这些大功率的LED光源需要大功率的控制器控制。Gardasoft系列产品可以满足功率日益增长的需求。Gardasoft控制器的每个通道在频闪模式下最高可输岀20A的电流。Gardasoft控制器可真正意义上利用这些新大功率LED光源的技术优势。丄LEDs为电流驱动型的器件Gardasoft控制器是电流控制器'可精确控制亮度，通过过流驱动LED光源来获取更高的
25、光源亮度丄SafeSense ?提供安全可靠的过流驱动技术丄为高速应用系统提供超速脉冲/频闪'为最新的高亮度LED技术提供大功率控制器丄 多种接口选择（按钮，RS232，以太网）8.3三种配置方法由Gardasoft授权代理商今明视觉科技（苏州）有限公司翻译，业务询问请致电+86-512-6878 1867GARDASOFTIndustrial LED technology4所有Gardasoft RT 系列控制器可通过 RS232或以太网进行配置，其中RT200系列则多一种选择，可使用前板按钮进行配置操作。应用以太网进行配置时，用户可通过网页浏览器来访问RT系列内部网页，进行状态查询
26、和参数更改。RT系列也可以通过 RS232接口、TCP/IP or UDP ，由客户的应用程序的向其发磅字符串命令进 行参数配置。Gardasoft官方网站（ ）免费提供演示教程下载（配有完整的 源程序），演示了如何通过电脑使用 C+ +来操控RT系列控制器，配置信息存储在非易失性存 储器中以提供便捷操作。<-)92.1&H.3.134 V： 'in - -1，_=：)V019 serial nimber 4120r '爼g L92. iM.?. I戸脚唤.口 mMd Is 呼皿 I T' "IF 耳c I*, r 料期仟可 百o口冒P i=Ti
27、i-GARDASOFT"VISION由Gardasoft授权代理商今明视觉科技（苏州）有限公司翻译，业务询问请致电+86-512-6878 1867GARDASOFTIndustrial LED technology4由Gardasoft授权代理商今明视觉科技（苏州）有限公司翻译，业务询问请致电+86-512-6878 1867GARDASOFTIndustrial LED technology4二BnghtMMEnghrtnes's 2 (SBiectedl Madip (%iP-_ it V?izlCEPhI* AuLlFClx. k io update由Gardasof
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29、MUM CURRENT RATIHGTIMINGLED SAFETYEASY IHTEGRA'DONINTERFACIMGCOntWKKMRfrWlufWPWidthijaie&eftW*saifiPower-匕帼ASM?RT Sert« CointroenL (adrancedRT2COM23A2t»|j£FTT2WF-2O23A1US«RT220-20?3ART220F M?3A1|jS«-*RT2W-2O?3A2t)V5?ips«-RT470-20143A*RT42OF-2O41A1|jSFTT1W-2fl4伽5
30、*RT16OF-2O43A1|jSRTa2QF-2a3A1pS«-*RTS?0f-2Os3A1|JS*RT&60F2a1pSRTSfiOF-roB3A5mA1p5*PP Senn Control bit* stare an funclxm)PP5Q022A2上mA2加Eft«PP500Ft鈿idA2 gniAiuS*PP52022A10A2 5 mA20yS«PP520F?2A10A2号叭1mS«-PPtSOO231<W025mA i'2.5mASOfiS*PPWXXa4AISAG2WV 2.5mA嗣PP610210AO-SSmAi
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32、石MA1|j£*PP8S2C&2A&A1 SlHA9? Gardasoft Visio n Limited. 2013版权所有关于GardasoftGardasoft在机器视觉与交通应用中行业中的 LED照明和控制设计及生产领域,Gardasoft一直处于领军位置。Gardasoft总部基于英国剑桥。他们的RT及PP糸列LED脉冲控制器引领LED光源控制领域。他们的VLX、VTR、GdaSOft5授列是商今明视亮度技（苏州照明灯限公司翻译，业务询问请致电+86-512-6878 1867英国总部：电话 +44 1954 200343 传真 +44 1954 204343 电邮 vision 美国公司：电话 +1 603-657-9026该产品说明中文翻译由今明视觉科技（苏州）有限公司呈现：电话：+86 512 68781867 网站：www.jm- 电邮：infojm-vistec .com