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控制工程基础、单选题1.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（D.固有频率8G=式 s 1),其奈氏图如下,则闭环系统（）。2.已知系统开环传递函数B.不稳定3.关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是 （）。C.如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定;4 .开环控制的特征是（） C.系统无反馈环节。 C.双5 .离散系统闭环脉冲传递函数的极点pk=-1 ,则动态响应为 向等幅脉冲序列6 .当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（D.惯性环节7 .下列串联校正装置的传递函数中，能在c=1处提供最大相位超前角的是（）。10s+lA.O.b + 18 .关于线性系统稳态误差，正确的说法是：（）D.增大系统开环增益 K可以减小稳态误差