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1、无人机在电力彳亍业的现状与未来北方天途航空、行业背景“十二五”期间，我国电网建设经历了高速发展的阶段，规模已跃居世界首 位。目前我国已经建成了六大跨省区的电网，分别是南方、西北、华东、华中、 华北和东北这六大电网，输电线路总长度超过了115万千米，500kV及以上的输电线路已成为各区电网输电主力。 我国的国土幅员辽阔，地形也相对复杂，丘 陵较多、平原较少，加上气象条件的复杂多变，给跨区电网和超高压输电线路工 程的建设带来一定难度，加上建成之后的维护与保养，仅仅依靠现有的检查手段 和常规测试并不能满足高效快速的要求， 也不能达到很好的效果。无人机技术的 运用，能够很好的完成电力巡检和建设规划任务
2、，自然就能得到了电力企业的认可及大规模应用。天途无人机（线上机器人）在南方电网特高压线上进行带电清障作业de , _氏薄总.天途电力无人机在国网北京电力公司执行架线任务二、行业标准2013年，中国民用航空局（CAAC）下发民用无人驾驶航空器系统驾驶员管 理暂行规定，业界普遍认为这代表着迈出了无人机规范管理迈出了第一步。在电力行业，无人机主要被应用于架空输电线路巡检,为此国家电网发布了Q/GDW 11383-2015 架空输电线路无人机巡检系统配置导则、南方电网发 布了架空输电线路机巡光电吊舱技术规范 （试行）、中电联发布了 DL/T 1482-2015架空输电线路无人机巡检作业技术导则,对无人
3、机巡检系统及 光电吊舱进行规范。三、无人机系统概述无人机巡检系统指利用无人机搭载可见光、红外等检测设备，完成架空输电 线路巡检任务的作业系统。无人机巡检系统一般由无人机分系统、任务载荷分系统和综合保障分系统组 成。无人机分系统指由无人驾驶航空器、 地面站和通讯系统组成，通过遥控指令 完成飞行任务的无人飞机系统。任务载荷分系统指为完成检测、采集和记录架空 输电线路信息等特定任务功能的系统，一般包括光电吊舱、云台、相机、红外热 像仪和地面显控单元等设备或装置。综合保障分系统指保障无人机巡检系统正常 工作的设备及工具的集合，一般包括供电设备、动力供给（燃料或动力电池）、专用工具、备品备件和储运车辆等
4、。无人机巡检系统包括无人直升机（按结构形式,一般分为单旋翼带尾浆式和 多旋翼式）巡检系统和固定翼无人机巡检系统。无人机按照空机质量分为中型无 人机和小型无人机。中型无人机指空机质量大于 7kg且小于等于116kg的无人 机，适用于中等距离的多任务精细化巡检； 小型无人机指空机质量小于等于 7kg 的无人机，适用于短距离的多方位精细化巡检和故障巡检。2015年，天途航空发布了 M6FA （六旋翼）/M8FA （八旋翼）系列电力行 业无人机，可用丁电力线路巡检、电力线路架设及电力线路排障等领域。天途航空M8FA电力巡检无人机天途航空M6FA电力无人机天途航空电力无人机系统四、系统特点天途电力无人机
5、定位精度高、续航时间长，可垂直起飞和降落，无需任何辅 助装置，不需要专门的机场和跑道，对环境要求极低，可在野外随处起飞和降落。 悬停、前飞、后飞、侧飞、盘旋等。多旋翼无人机能在平原、湖泊、高山等地形 地貌下进行架线及巡检，天途电力无人机智能化程度高，可实现程控自主飞行及 自动返航等多种先进功能；操作十分简便有效，有较强的容错能力；系统性能稳定 可靠、机动灵活，运营成本低。天途电力无人机还可搭载多种任务载荷，可见光、红外热像仪、紫外成像仪 和光电吊舱等，日夜都能进行作业。红外热像仪能够通过温度异常变化对比值， 发现隐蔽性较强的发热故障点；紫外成像仪能够利用电晕和表面局部放电的产生和增强间接评估运
6、行设备的绝缘状况和及时发现绝缘设备的缺陷。 紫外成像仪和 红外热像仪是一种互补性技术，结合传统可见光巡线，能够大大提高故障点检测 的准确性，为故障抢修赢得宝贵的时间。五、应用价值天途电力无人机在电力行业的应用，主要包括线路巡检、线路架设和线路规 划。1、线路巡检线路的维护与巡检在电力系统中有着相当重要的作用, 这样也就得到了更多 电力专家的重视。通过相关的数据和图像资料可以活楚看到，在观察设备外观情 况时，无人机技术可以起到相当关键的作用， 通过无人机，电力部门相关人员可 以活楚判断对于一些重要的部件是否受到损坏也可以很活楚的进行判断，保证输电线路的安全，保障居民的用电。除正常巡检和特殊巡检，
7、还可将无人机应用在 电网灾后故障巡检。当灾害导致道路受阻、人员无法巡检时，飞行器无人机可以 发挥替代作用，开展输电线路巡查，准确定位杆塔、线路故障，且视角更广，能 避免“盲点”。无人机巡检提高了电力维护和检修的速度和效率，使许多工作能 在完全带电的情况下迅速完成，比人工巡线效率高出 40陪。在巡检过程中，还 可通过无人机活除线路上的风筝、气球、塑料袋等异物。2、线路架设在输电线路施工过程中，线路走廊长、地形情况复杂，线路所经地区山谷河 流茂密森林，给线路架设带来极大不便，工程实施困难重重。为有效破解缓解生 态环境保护和架线施工的矛盾，可运用无人机展放导引绳进行来架设线路架设施 工轻松解决。无人
8、机首先沿线路上空飞行并施放一根轻质高强引绳通过各基塔， 然后利用这根轻质引绳不断牵引后续引绳， 直至牵通一根三级引绳，并架设导线。 通过这种方式，解决了人力展放导引绳的高强度和动力伞展放导引绳着陆困难等 问题，也减少了线路通道的树木砍伐，最大限度地保护了自然生态。3、线路规划无人机的测绘系统有很多优点，包括实时性、成本低、响应快、灵活度高等 特点。和普通的航空遥感与卫星遥感相比， 优势更加明显，它可以在低空取得光 学图像、地形图像、输电线路图像，是其他测绘和、监测方式不能取代的。在对 各类输电线路进行走廊规划时，需对规划区域进行详细的信息采集和测绘工作， 最好的方式就是采用无人机测绘系统， 不
9、仅可以确保获取数据的高效性，还可以 在多方面降低环境对信息采集与勘测的影响。 依据无人机采集的数据进行有效分 析，能够全面兼顾各方面因素，对充分利用有限的资源充分利用， 使区域规划与 线路走向更加合理，输电线路的路径得到优化，有效降低国家对于输电线路的建 设成本。六、应用展望随着经济的发展和科技的进步，无人机技术已经越来越成熟，利用无人机在 巡检电力系统中巡检线路，不仅降低了在人工巡检过程中出现的故障率， 也有效 的降低了电力企业的成本预算，还提高了电力巡检工作的效率。目前，国家电网及南方电网相关部门正在着力推进无人机班组建设、完善各类保障支撑体系，为无人机在电力行业的广泛应用做好全面准备工作， 无人机将 迎来全面推广应用的新阶段。在不久的将来，相信天途航空电力无人机将遍布全 国电网，翱翔蓝天服务于线路规划和巡检， 为在全国范围内，实现智能电网贡献 出我们的力量。