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1、利用FANUC-Ladder III进行梯形图在线编辑的方法技术部马涛利用FANUC提供的PCMCIA网卡，不仅可以进行 Servo Guide的调试，还可以利用其 网络功能进行PMC梯形图的在线编辑。步骤如下：NC端设置：1、对PCMCIA网卡设定IP地址。a.选择方法：SYSTEM >右扩展键（多次）> ETHPRM >操作（OPR）> PCMCIA 。 可以看到如下画面：以太网赴:数tPCMC 1A）:.更丽；17MAC i电址】P堆址I甘9. 284, 12（&民If 啊俺 ii马2B5, a. 0路由器地址M> 1*»* * 4* 4
2、*09:4:01如上图所示，其中的IP地址的设定必须与计算机处的 IP地址设定一致，其规 则为：前三位必须一致，例如上图中的169.254.205.*，计算机中的IP地址的前三位也必须为169.254.205.* ;但是最后一位必须不同。子网掩码的设定，计算机和NC的设定必须相同，具体的设定数值在PC侧可以自动生成。计算机处的IP地址设定方法，详见后述的PC端的设定方法。2、设定PMC功能下的ONLINE功能步骤：SYSTEM > PMC > 右扩展键（多次） > MONIT > ONLINE画面如上图所示，上图中所示的RS 232C与HIGH SPEED I /F为两
3、种传输方法。采用PCMCIA网卡进行传输时，要进行 HIGH SPEED I /F通讯方式的选择。 按下下翻页键后，显示如下：如上图示，选择 HIGH SPEED I /F为USE。在没有连通的情况下，HIGHSPEED I/F = STAND BY。连通后，显示为下图；红色线标出了连通的确认信号， 以及PC端的IP地址。至此，NC端的通讯设定完成。PC端设置：1、打开 FANUC LADDER III 软件（Ver. 4.6 以上）2、 选择Tool下拉菜单中的 Communication选项。a.配置 Network Address。方法如下：选择 Add Host后，弹出对话窗口Host
4、 Setting Dialog，在Host地址中输入NC端的IP地址，将NC作为主机。输入完成后，则将该地址显示于Network Address中。b.选择端口在Communication菜单中选择 Setting 菜单。将 Enable Device 中的主机IP 地址（NC端的IP地址）选中。添加到 Use Device中。然后单击 Connect，即可 显示与NC的连接过程。连接完成后，即可在线显示梯形图的当前状态，同时可以 在线监视梯形图的运行状态。选择图示如下：说明：在此状态下，无法对梯形图进行修改，如果需要对梯形图修改，则需要 做如下的操作。3、利用PC端FANUC LADDER
5、III 软件对NC的梯形图进行在线修改 a .选择LADDER III软件的Ladder下拉菜单罕 FAHUC LADDER - III - LEVEL2 Cormect:169. 254. 205- 1 (8193)File Edi t Vi ew Ei agno Ladder Tool Window Help砂QV I叵創卄|o|g|r| Ladder ModeProgramer Mode | ON lUAl FThllSignal Trigger *b .从上图中可以看出当前状态为Mo nitor ，将当前状态改为 Editor模式。此时就可以对梯形图进行修改了。c 修改完毕后，重新将 Ladder Mode的状态改为 Monitor。此时会弹出对话框， 提示梯形图已经修改，是否将NC中的梯形图进行修改。点击“Yes”后，会再次确认将修改PC以及NC侧的梯形图，是否继续。点击确认后，即完成在线修改。此时可以在线监控已经更新过的梯形图运行状态。说明：1、将FANUC LADDER III 的Programmer Mode改为Ofline 状态后，需要将修改过的 梯形图写入FROM才能保存在NC端。在NC端，在Online状态下不能对梯形图进行修改。2、如果梯形图中设有密码，在计算机侧进行显示的过程中，会提示输入密码。