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沈阳航空工业学院2008年硕士研究生入学试题A卷 共4页科目代码：804科目名称：机械原理注意：考生不得在此题签上做答案，否则无效!一、(本题15分)图示为一机构的初拟设计方案。试：(1) 计算其自由度，分析其设计是否合理？如有复合钗链，局部自由度和虚约束需说 明。(2) 如此初拟方案不合理，请修改并用简图表示。、(本题12分)图示机构中，构件I沿构件4作纯滚动，其上S点的速度为。在图上做出所有瞬心；(2)用瞬心法求K点的速度A