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1、机器人焊接系统操作培训课程POWERWAVE 455R/M 和 355.I 操作概述1. POWERWAVE - 描述1.1 逆变电源 -基于高性能的带脉冲功能的数字焊接电源 - 它的独特地与送丝机的联接，为系统提供 了同步操作 ;它有能力在复杂的、高速信号波形控制下形成连续的、精确的焊接电弧。 Powerwave 提供优秀的、代表目前技术发展水平的焊接能量的控制，可将飞溅和烟气控制在 最小的范围内。1.2 所有不同的焊接工艺的程序，在出厂时就被编译并记存在焊机内，当操作员输入某一个焊接工 艺以后，焊机就会自动地执行这个焊接工艺的程序。1.3 此焊机具有以下焊接工艺 :GMAW- 具有或不具有
2、脉冲FCAWSTT （仅在455R/M中具有此功能）1.4 Powerwave 允许在 CV 模式下设置实际焊接电压。1.5 在GMAW-CV模式中，WFS和电压可以独立地被设置，此时 Powerwave如同其它通用的焊 接电源。1.6 Powerwave通过调整"Trim"，对具有脉冲的焊接工艺来调整焊接电压。1.7 用于机器人的 PowerWave 与半自动和手工焊的 PowerWave 比较，区别在於使用了一些不同的 硬件和软件 .例如,不能用 Robotic PowerWave 进行焊条焊接。1.8 在出厂前已为 PowerWave 与机器人的准确通信连接进行过校准
3、。2. 连接2.1 输入电源： 455R； 在焊机后方，卸下屏板 ,连接 输入电源电缆，调整电压的接头，出厂时被 设置在 440 - 460VAC 处 。355i ； 没有电源开关，电源通过一个机器人控制台内的断路开关进到 355i ，当断路开关打开， 电源被接通到 355i 。2.2 焊接电缆、正极和负极，前面板。正极性;大多被使用于GMAW和STT的焊接工艺，正极螺柱连接到焊丝；负极螺柱连接到工 件。负极性；主要被使用在某些FCAW的焊接工艺，正极螺柱连接到工件，负极螺柱连接到焊丝。2.3 Powerwave 出厂时被设定在正极性。当需要设定负极性时，焊机内部的极性开关必须被设置 在负极性
4、，参看 Powerwave 操作手册。2.4 STT螺柱-仅455R/M具有,用于STT焊接工艺和低于325安培时Powerwave焊接工艺 PW455R/M 螺柱（正极螺柱时的355.I和455M）-为Powerwave焊接工艺。2.5 送丝机控制电缆，与安装在机器人手臂上送丝机连接。2.6 送气管 - 连接在送丝机后面，送丝机安装在机器人手臂上。2.7 机器人接口电缆位置，455在焊机面板下方，355.i在焊机内部。2.8 电压传感导线：21号导线用于STT的焊接工艺，GMAW工艺可用可不用。2.9 455具有辅助的115VAC电源插座。3. 控制面板3.1 455有电源控制开关。3.2
5、高温警示灯。3.3 状态显示灯 :A，静止的绿灯-系统运行正常。B，闪烁的绿灯-刚启动焊机时。C,当绿灯和红灯交替闪烁时-系统有故障：关闭电源，排除故障，打开电源，重新启动D，静止的红灯-参看设备说明书中排除故障部分或与林肯电器联系。E，M型455且有绿灯显示送丝状态。3.4 回路开关。4. 水冷器。 （仅455 焊机具有 ）4.1 启动开关4.2 冷却水管进出接口，回路开关，加水口。4.3 水- 用蒸馏水。在结冰或低温情况下，使用 50% 水和50%乙二醇溶剂。4.4 装有一个水流传感器，如果流量不被检测到或水流压力太低，焊机将不会工作。5. 建立焊接程序：5.1 使用Powerwave焊接
6、您的焊件，首先必须通过机器人的示教盒选择适当的焊接工艺，并在示5.2教屏幕上设定一些参数如下 ：焊接方式：GMAW，FCAW，脉冲（Pulse），STT。焊丝材质：钢 (steel) ，不锈钢 (Stainless steel) 和铝 (Aluminum) 。焊丝直径：035(0.9mm) ， 045(1.2mm) 。焊接气体：氩气 /氧气，氩气 /二氧化碳。焊接工艺一旦确定就被保存在标题 "焊接工艺 "之下 。可以定义有 2 个焊接工艺在 5.30 软件版本以上是 8个5.3 你所选定的焊接工艺号被设定在焊接参数表中，焊接程序在起弧时 , 机器人指令 Powerwave
7、执行你选定的焊接工艺号进行焊接。5.4 参见后面几页的说明细节，进行如下设定 :焊接工艺显示屏焊接设备显示屏 焊接参数表显示屏6在焊接参数表内设定电压和送丝速度：6.1 设置您所期望的送丝速度。6.2 CV焊接工艺其电压是设定一个实际的焊接电压值；带脉冲的焊接工艺其电压是对"Trim"进行设定，使的 Powerwave 在一个程序化的电压下与您所设定的送丝速度相匹配而很好地运作。这 个程序化的电压可以通过改变"Trim"而调整，"Trim"的调整范围是从0.5到1.5，在Powerwave 的记忆体中"Trim"1
8、.0代表了预置电压。当"Trim"小于1.0，表示降低电压。当"Trim"大于1.0表 示增加电压。Powerwave以优化法通过机器人焊接参数表中的"Trim"在0.5到1.5范围内的设 置以确定电压，而机器人直接控制送丝速度。"Trim"的设置以1.0为基准。7. 电压传感系统7.1 电压传感导线能改进电弧状况的准确性。7.2 一套电压传感导线的工具是很有作为的。7.3 大多数GMAW，FCAW，STT焊接工艺，使用#67传感导线，其传感在电极间完成。#21传感 导线用于 STT 的焊接工艺。8. MIG 和药
9、芯焊丝的焊接参数显示8.1 通过示教盒选择"Weld Equipment"可进入描述焊接工艺的屏幕显示；选择"Date"可进入描述送 丝速度和预先设定的电压/"trim"等参数的屏幕显示。8.2 每一设定的送丝速度都有一个相对应的电压被预编了程序后保存在 Powerwave 的记忆中。8.3 在起后弧，按示教盒上的"Status"键，将显示送丝速度、实际电弧电压，和实际电弧电流。9. 具有脉冲的焊接9.1 与其它的焊机相比较，脉冲焊接时电弧的声音和形状是不同的9.2 低飞溅，低烟气，低热量输入。9.3 然而，保持一
10、个非常短的电弧在某一 "Trim" 的设定下，可以得到最大的焊接速度以及较脆的焊 接声音; 飞溅也许轻微地增加。9.4 3/4"(19mm) 的焊丝伸出长度是理想的工作状况，在 1/2" 到3/4 " 焊丝伸出长度范围内能得到较 好工作状况。焊丝伸出长度愈长能得到更高的熔敷 率。10. 超负荷保护。10.1 超负载持续率 ,超负荷 ,冷却剂损失。10.2 没有输出 ;指示灯亮。10.3 在脉冲方式下 , 焊接电流受限制。11. 机器人接口。11.1 对机器人 Arc Tool 软件响应的接口。11.2 内置有接触感应器和通过电弧进行焊缝跟踪的电
11、路接口。11.3 脉冲,焊时Powerwave调节弧长用系数-TRIM调节。在机器人焊接参数表内的电压设置, Powerwave解释为Trim设置，微调Trim能调节Powerwave记忆内预先程式化的电压。1.0是 标准设置。你可调整Trim以得到所期望的焊接参数。11.4 Powerwave 的收弧控制是可调整的 , 可预防粘丝和保持导电嘴清洁 ,并保持有一最佳的焊丝干伸 长。11.5 非焊接情况下，通过示教器送丝的速度是可调整的，通常设定在 80 IPM 。11.6 送丝速度范围从 50 到800 IPM - 为标准速度送丝， 75 到1200 - 是 高速送丝速度。11.7 电压和电流
12、能反馈倒机器人的示教器，并且在 "Weld Schedule"屏幕显示出来。11.8 触感信号被连接到数字输入接口 26 (DI26) 实施实际触感。11.9 触感电路被数字输出27激活(DO27)产生24V的触感信号。12. 送丝系统12.1 焊丝轮的压力尽可能小到焊丝不会缠绕在一起。12.2 对於细焊丝或铝焊丝 ,可能需要反转几圈以减少焊丝本身的张力，以免产生焊丝缠绕在一起和 其他送丝问题。12.3 出厂时备有标准速度和高速度的送丝齿轮，参见 Powerwave 指南的更换细节。12.4 有各种不同的送丝轮套件适合各种类型和粗细的焊丝。13. 定期检修和问题解决13.1
13、 针对检修和产生的问题，请参看操作手册中适当的章节。13.2 注意! 当移去外罩时，确定其输入电容器的放电步骤 - 参看操作手册。RJ3-100i 机器人与 PW 455R/M 或 F355i的焊接系统设定下列示教器屏幕将显示设定机器人和PW焊机的通信连接，以得到所期望的焊接工艺和参数：1. Weld Process屏幕-确定一个焊接程序，可得到一组所期望的焊丝类型,焊丝尺寸,气体类型,焊接方式和 脉冲等的设定。二种焊接程序 /工艺可确定（软件版本, 5.30 和更新的,可支持8 个焊接程序）。它们被存 放在焊接程序屏幕内。2. Weld Equipment屏幕-在这里的PW寄存内搜寻到所需的
14、焊接工艺,寻找所需的匹配。锁定所期望的匹 配，然后进入这个焊接程序号。3. Weld Schedule 屏幕 - 在焊接参数表的细节屏内 , 在第二行 " 程序选择",键入所期望的焊接程序号 , 1或2 （1-8为软件版本5.30）,在起弧时,这个数字由机器人得到，且由PW执行这个所期望的焊接程序。以下数页来具体说明上述是怎样被完成。5WELD PROCESS SCREENPRESS MENUS, SETUP, ENTER, F1-TYPE, WELD PROC, ENTER#可被设定8个可能的工艺。工艺1是当前的选择（这些程序就象8个按钮在PW455内）这个数字特指其内部
15、的POWERWAVE模式（存储单元）程序1将调出模式21 0#SETUPWeldProcJOINT10% 1/8Selected Process: 1 1 PowerWave+ArcLnk 212 PowerWave+ArcLnk03 PowerWave+ArcLnk04 PowerWave+ArcLnk05 PowerWave+ArcLnk06 PowerWave+ArcLnk07 PowerWave+ArcLnk0PowerWave+ArcLnk0#|TYPE| COPYSELECT CLEAR HELP#F1F3tt#这些数字且能进入焊接参数表的 细节屏幕。由焊接程序执行，在 起弧时，由
16、机器人告知PW执行 所期望的焊接工艺。设定一个所期望的工艺，光标移动 到所期望的工艺处，按F3-SELECT。然后按F1-TYPE,光标 移动到 WELD EQPT,按回车键。#Weld System Set upSETUP Weld SystemNAMEVALUE UNITSMonitoring Functions1 Arc loss:ENABLED2 Gas shortage:DISABLED3 Wire shortage:DISABLED4 Wire stick:ENABLED5 Power supply failure: ENABLED6 Coola nt shortage:DISAB
17、LEDWeld Restart Fun ction7 Retur n to path:ENABLED8 Overlap dista nee:0 mm9 Retur n to path speed:200 mm/sScratch Start Fun eti on10 Scratch start:ENABLED11 Dista nee:5 mm12 Return to start speed: 12 mm/s Weld Speed Fu nction13 Default speed:4014 Default unit:IPMOther Fun cti ons15 On- The-Fly:ENABL
18、ED16 Weld from teach pendant: ENABLED17 Runin:DISABLED18 Wire burnback/retract: ENABLED19 Remote gas purge:DISABLED20 Remote wire in ch:DISABLEDRunin:这是一个选用功能.这个功能可以通过设定不同的参数组合用于焊接开始前的起弧优化.Runin”是用于焊接开始移动前，在Arc Start”的指令下先建立起溶池.Runin”的焊接参数是用于开 始焊接前的起弧,直到指定的Runin”时间结束.然后,在“Arc Start的指令下执行所 设定的主要焊接参 数
19、.Burnback:这是一个选用功能.用于焊接结束时的收弧和防止粘丝.在MIG焊接时,这个功能在送丝指令完成后，继续保持一定的电压回烧焊丝以 防止粘丝.在TIG焊接时,这个功能在焊接结束后能使焊丝缩回.7WELD EQUIPMENT SCREENPRESS MENUS, SETUP, ENTER, F1-TYPE, WELD EQUIPMENT, ENTER9搜寻结果屏幕显示注意,光标在第1行，总的参数 匹配有17行查寻结果现在被显示，由于在先前屏幕 按F3-SEARCH键，各种的参数匹配被 编号.SETUPEqSearch JOINT10%1/17 PROCESS PULSE WIRE MA
20、TERIAL GMAW NO Steel#参数匹配编号# WIRE DIA DESCRIPTION 1 10 .035 in GMAW Steel Synergic CV C02各模式的 程序细节#PW模式/记忆编号TYPE SELECTHELP2 11 .035 in GMAW Steel Synergic CV Argon BlendsF2I按F2-SELECT查看所期望的参数匹配。 前面 WELD EQPT.屏幕将出现NEXT, 显示程序。#WELD EQUIPMENT SCREEN （继续）WELD EQUIPMENT SCREENS FOR STT SETUP11WELD EQUIP
21、MENT SCREEN （继续）#WELD EQUIPMENT SCREEN （继续）SETUPEqSearch JOINT10% 10/17Synergic CV Argon Blends 查寻结果的例子显示匹配中有STT.8 111.035 in GMAW Steel Synergic STT 100% CO2 9 112.035 in GMAW Steel Synergic STT Ar/CO2 Blends TYPE SELECTHELP#WELD EQUIPMENT SCREEN （继续）SETUPWeldEquipJOINT10%1/17Welder:Lincoln Electri
22、c PowerWave 4551 Process: 1 GMAW Steel # 21Wire diameter: .045 inGas mixture: Ar CO2 Description:Synergic CV 2 SEARCH for process = GMAW ? YES3 SEARCH for pulse = No ? YES4 SEARCH for wire = Steel ? YESFeeder: Power Feed 105 Wire feed speed units: IPM6 WIRE+ WIRE- speed: 50 IPM7 Feed forward/backwar
23、d: ENABLED8 Wire stick reset:DISABLED9 Wire stick reset tries: 1Timing:10 Arc start error time: 2.00 sec11 Arc detect time:0.06 sec12 Arc loss error time: 0.25 sec13 Gas detect time:0.05 sec14 Gas purge time:0.35 sec15 Gas preflow time:0.00 sec16 Gas postflow time: 0.20 sec17 Strike wire feed speed
24、50 IPMTYPE SEARCHHELP设置行17为引弧送丝速度，通常为50英寸/分钟13WELD EQUIPMENT SCREEN （继续）在选定的焊接程序上设置焊接参数按DATE键以显示焊接参数表。第一列表示送丝速度。第二列表示TRIM/电压设置。如果选择的程式设定为PW-GMAW- CV，" V "表示电压，将出现于这列上 面。第三列是焊接速度（英寸/分钟）。ZEROLINE 0DATAWeldSchedJOINT10%1/32ipmV IPM COMMENT1 300.023.5 252 300.023.5 353 300.01.0 354 300.01.0 35
25、5 300.01.0 356 300.01.0 357 300.01.0 358 300.01.0 359 300.01.0 35#WELD EQUIPMENT SCREEN （继续）#WELD EQUIPMENT SCREEN （继续）TYPE DETAILHELP >设定焊接参数表，首先保证所期望的焊接程序被选择在焊接程序的设定屏幕内。然后光标移到所期望的参数表编号，按F2-DETAIL。参见下面屏幕：光标在2-PROCESS SELECT上，键入被选 择的焊接程式编号（1-8）。光标在3，键入所期望的送丝速度。光标在4,如为PW CV程序,键入所期望的 焊接电压（0-50）。如为P
26、W脉冲程序，键入所期望的TRIM数值（0.5-1.5）光标在5，为调整脉冲频率ZEROLINE 0DATAWeldSchedJOINT10% 1/71 Weld Schedule: 2 *2 Process select: 1 GMAW Steel 3 WFS300.00 ipm4 VOLTS23.500 V5 Arc Control10.0006 Travel speed35 IPM7 Delay Time0.00 secFeedback Avg Voltage 0.0 VFeedback Avg Current 0.0 ATYPE SCHEDULEHELP >仅供STT:行4将表示基
27、值电流,范围是从0.5-1.5 行5将表示峰值电流,范围是从-10 - +10 最新的软件将允许键入实际的电流数值第四，第五行的最佳STT设置应为中间值#DATA WELD PROCESS SCREEN设定BURNBACK参数，主要是为了收弧，（RUNIN参数通常被预先确定并且由PW455确定控制，然而RUNIN在焊接系统的菜单中被设定为不可用）。按DATE键,F1-TYPE,光标到 WELD PROCESS行，按回车。见屏幕显示如下：程序的有些细节显示在这里8组，每组4个条目; 总共有32行。每组是 各自设定在WELDEQUIP的焊接程序中。前8行，仅适合程 序1和2,且适合ARCTOOL
28、软件 5.20版本和更新的版本。DATA/WELD PROCESSJOINT 50%5/32Process select: 2 GMAW-P Steel 22 | 3456789300.0300.0300.011.5300.0300.0300.07.5300.026.026.026.0.51.01.01.0.11.01.000TrimTYPE DETAILRunin Burnback Wirestick OnTheFlyRunin BurnbackWirestick OnTheFly Runin(.500, 1.500)PW455模式/记忆编号HELP >当光标移动到第5行，屏幕的顶端将
29、显示光标到所期望的行，按F2-DETAIL 可进行具体设定.PROCESS SELECT: 2,光标移动至U第9行, 屏幕的顶端将显示 PROCESS SELECT 3,使这些设置能有作用,RUNIN和BURNBACK在焊接系统屏幕中应设置为 ENABLED在 WELD SYSTEM的屏幕中在MENUS-SETUP之下为程序2设定BURNBACK ,在焊接程序屏中光标到第6行，按F2-DETAIL键。示教器屏幕显示如下15DATA WELD PROCESS SCREEN#DATA WELD PROCESS SCREENDATAWeldProcessJOINT10%1/4Schedule: 6 Burnback Process select: 2 GMAW-P Steel 1 WFS180.0 ipm2 VOLTS25.0003 Wave Control 110.0004 Delay Time0.05 secTYPE SCHEDULEHELP > 第1行WFS -送丝速度，通常设置到180, 范围是从75到250,数值越小收弧后球形越 大。第2行电压-设置到1.0 （25伏特为CV程序） 第3行波形控制-设置到10第4行时间延迟-设置到0.05秒#