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1、第34卷第9期四川兵工学报2013年9月【机械制造与检测技术】doi： 10.11809/scbgxb2013.09.023复杂空间机构热态刚柔耦合多体动力学建模王林鹏I,王汉平I,杨 鸣I,魏广威2,王绍助I(1北京理工大学宇航学院，北京100081； 2.北京机械设备研究所，北京100854)摘要:借助多体动力学软件建立了复杂空间机构的刚体动力学模型，通过添加控制规律来实现该机构特定姿态的运 动。使用有限元方法将非均匀分布的载荷转化为便于添加的节点集中力。采用实体板売和模态缩滅技术将主要承 载部件柔性化处理,建立了复杂空间机构的刚柔耦合多体动力学模型，计算并验证可模型的正确性。提岀了基于实
2、 体板壳模态综合载荷移置-刚柔耦合的复杂空间机构的热态多体动力学的建模方法，该建模思路和方法对其 他类似机构有指导意义。关词:复杂空间机构;多体动力学;建模;刚柔耦合中图分类号:V233.7文献标识码:A文章编号：1006 - 0707(2013)090078 - 04Rigid-Flexible Coupling Multi-body Dynamics Modeling inHot State of Complex Space SystemWANG Lin-peng1, WANG Han-ping1, YANG Ming1,WEI Guang-wei2, WANG Shao-zhu1(l S
3、chool of Aerospace Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China；2. Beijing Mechanical Equipment Institute, Beijing 100854, China)Abstract: This paper, based on the multi-body dynamics software, builds a complex rigid body dynamics model of the complex space system, and makes t
4、he system to have a specific gesture movement by aciding control law, transforming the non-uniform distribute load to the node concentrated force which is easily added in the Adams by using the finite element method It uses solid shell and modal reduction technology to process the main bearing parts
5、 of complex space system to a flex, and then builds a rigid-flexible coupling multi-body dynamics modeling in hot state of complex space system It calculates and verifies the correctness of the available models, and puts a modeling method forward which is based on Solidshell-Load displacement-Modal
6、reducing to solve the modeling problem of rigid-flexible coupling multi-body dynamics of complex space system in hot state. The modeling method can provide a guide significance to the similar system.Key words： complex space system； dynamics； modeling； rigid-flexible coupling复杂空间机构广泛应用于航空航天领域,航空领域的轴
7、对称矢量喷管(AVEN)，航天领域大型卫星天线展开机构都 属于此类机构。由于此类机构装置所包含的零件众多，零件 结构俎杂机构自由度络受计算规模的限制对其洪行热杰 整模型的建模仿真十分困难。本文针对复杂空间机构的 热态刚柔耦合多体动力学建模问题，提岀一套适用于此类机构基于实体板壳-模态综合-载荷移置-刚柔稱合的多体 动力的建模思路和方法。并以轴对称矢量喷管为例,介绍了 此类机构的具体建模过程，计算并验证了模型的正确性。旨 在为以后类似机构的热态刚柔耦合名体动力学建樟提供 借鉴。第34卷第9期四川兵工学报2013年9月第34卷第9期四川兵工学报2013年9月收稿日期：2013-05-02作者简介:王林鹏(1987)，男，硕士研究生，主要从事刚柔耦合多体动力学与振动控制研究。