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1、计算相机图像传感器分辨率以及镜头焦距硬件:Image Acquisition (IMAQ)问题:CCD像素的行数和列数)？关请问我如何确定使用了正确的镜头、焦距以及传感器分辨率(相机传感器 于真实世界中的情况，我已了解下列定义：视场(FOV)-相机可以采集到的被检测区域分辨率-成像系统需要复制出的物体细节数量物距-镜头前端到被检测物体的距离请参考下列图例:ResolutionField of view解答：为了获得精确的测量，您至少需要两个像素来表达您希望检测的最小特征。请使用分辨率信息为您的应用 选择合适的相机和镜头。首先，需要决定您的图像采集系统所需的分辨率。可以先用真实世界的度量单位测量
2、您需要检测 的最小特征的大小。然后，通过下式计算所需的传感器分辨率（S）:传感器分辨率（S） = （FOV / 分辨率）x 2 = （FOV / 最小特征的大小）x 2例如：有一个传感器分辨率为 640x480的相机，希望知道在任何方向上可以检测出的最小特征的分辨率。因为要 求测量不依赖于方向，因此取 CCD尺寸参数中的短边，这里就是 480 ;假设想捕获的FOV是100mm。根据上式，能够检测到的最小特征尺寸是FOV除以传感器分辨率再乘以2 （最小特征尺寸=（100/480）*2 ） c这样可以计算出能检测到的最小特征尺寸就是0.42mm。请注意这是一个大致的等式，没有考虑到镜头失真、具体的
3、特征检测算法、以及是否采用亚像素精度。然后，计算所需的焦距。 使用下列公式：焦距x FOV =传感器尺寸x物距对于上述例子，如果要确定物距，先假设传感器尺寸是1/2 ；'镜头焦距是12.5mm，那么物距就是98mm（物距=（12.5*100）/12.7 ）。请注意为统一单位要将1/2”换算为12.7mm。出厂的镜头中，只有一部分具有标准焦距。 通常的镜头焦距包括 6mm , 8mm , 12.5mm , 25mm ,以及50mm 等几种。一旦您选择了一个焦距接近您图像采集系统所需焦距的镜头，您需要调整物距以使被检测物体合 焦。焦距较短（小于12mm ）的镜头拍摄的图像会有明显的失真。如果您的应用对图像失真比较敏感，请尽量 增加物距并使用焦距较长的镜头。如果您不便调整物距，您在选择镜头时就会受到比较大的限制。 搭建系统时，您需要反复细致地调节焦距公式中的各种参数，直到找到满足检测需要并符合成本要求的组 合。