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1、Q001: LECP/A6系列控制器能否和触摸屏通信?A001:可以。客户可以通过触摸屏连接 PLG通过RS485 ModbusRTU协议与LECP/A6系列控 制器进行通信。通过通信可任意读取、写入控制器内部参数、步信息等，进行控制。Q002: LER系列高精度型滑台的轴承种类为？A002:角接触球轴承。Q003: LEF系列无杆式电缸最长行程（包括特注）能做多长？A003: LEFS系列丝杠传动最长可对应1200mm。LEFB系列同步带传动最长可对应 2800mm。Q004: LECP/A6系列控制器哪些信号是必须要接。A004:输入部分：若根据客户需要执行的步数为n,则IN0IN5必接的
2、个数为:步数情况必接点点数n < 2IN0;12v n< 4IN0、IN1 ;24v n< 8IN0、IN1、IN2;38 v n< 16IN0、IN1、IN2、IN3;416v n< 32IN0、IN1、IN2、IN3、IN4;532 v n < 64IN0、IN1、IN2、IN3、IN4、IN5;6另外：SETUP原点回归必须接；DRIVE运行信号必须接；RESET!置信号，建议客户必须接上，如果是只差 1个点，可以和客户沟通确认需要实 现的动作及功能确认是否必须要接。所以输入部分必须要接的信号有：IN0IN5+SETUP+DRIVE+RESET输出部分
3、：输出部分的信号是否连接并不影响执行器的使用，所以输出接多少个信号， 可以根据客户的要求进行选择。Q005:总线网关型，如何选型，配件如何选？A005:网关型选型的时候大家比较头疼各个配件分别选择多少个。以下举例说明:比如LEC-G的网关单元选了 a个，总计需要连接 b个电缸，贝U:需要通信电缆 LEC-CG1-：总计：a+b个；需要分支线缆 LEC-CG2-*总计：b-a个；需要分支接头 LEC-CGD总计：b个；需要终端电阻（客户自备），总计a个。Q006:客户想再触摸屏上实时修改电缸每次的移动距离，能否实现？A006:可以。方法有两种：1） 脉冲控制型，客户通过触摸屏直接修改PLC中所发
4、脉冲个数的参数，即可实现对电 缸每次移动距离的修改；2） LECP/A6 I/O点控制型，参考 Q001即可，客户通过触摸屏连接PLG PLC中转经过 通信（RS485通信，ModbusRTU协议），可以对控制器内部参数进行修改，或是直接控制。Q007:绝对增量编码器和相对增量编码器是什么区另U ?A007 :相对增量编码器与绝对增量编码器在结构上有很大区别。相时增量零信B健障绝对增髭，,愆陶坂先二极登如果发生紧急制动或停电现象, 需返回原点便宜-即使停电，不需要重新设定 的重新运动是可能的.晶者二者最本质的区别在于，相对增量型的断电后无法记录当前位置，而绝对增量的可以。相应的，绝对增量型的成
5、本较高。Q008: SMC有没有一个控制器能带多个电缸的？A008:没有！但是这个地方需要有一个概念进行明确。对于所有的电机（电缸），前面是必须要单独配一个控制器（或者称为驱动器的），当需要连接多个电缸、多轴进行联动的时候，就需要再前面配一个运动控制系统，这个系统有多个连接口，连接后面的几轴电缸进行统一控制、 联动。其实很多客户所谓的一个控制器带多个电缸的，无非是一个集成了 “运动控制系统+多个电机控制器”的小型设备，一般设备都比较大。举例如下:因此，这个问题就比较明确了，SMC是元件商，不做控制系统，所以我们提供的元件可以实现客户所要求的所有动作，但是，控制系统部分，客户必须自己做。Q009
6、:总是出现报警【Drive is on when seton is off（1-099j,如何解决？A009:可能原因有两种：一、电缸上电之后没有原点回归，跟报警内容描述一致，Drive is on when seton is off ,就是在反馈信号seton没有on之前给出drive信号。解决办法：先给setup信号，并且保证seton信号有反馈之后再给 drive信号。二、电缸反馈信号 svre没有ON的时候，给了 setup信号。电缸、控制器上电之后需要有启 动时间，在这时间之内给任何驱动信号有可能导致报警。解决办法：上电、给 svon之后，监控反馈 svre状态，等ON 了之后再给s
7、etup信号。若未监控svre状态，可考虑给足延时（5s以上）再给setup信号。Q010: LECP/A6系列控制器，电缸时不时的会不按照PLC设定程序执行？A010 :最可能原因：客户程序输入IN0-IN5之后，没有给出30ms的控制器扫描周期时间，直接给 Drive信号。解释：有些客户在编程时会将 IN信号和Drive信号同时发给电缸执行器，而控制器识别信号是需要有扫描周期的，因此，建议客户先给IN0-IN5信号ON,并保持ON,待30ms之后（控制器扫描并识别），再输入DRIVE信号ON。可有效避免问题中提到的情况。Q011: LECPA晾列直流伺服电机脉冲型控制器，需要设定软件么？A
8、011 :是的，需要，和原来LECP/A6系列是一样的设定软件 （请安装最新版本）。Common files 里面可以找到。Q012: LECSA/酥列交流伺服控制器， 客户说PLC发出的脉冲（集电极开路式） 控制器总收 不到，其他信号都没有问题。A012 : OPC信号没有接上（正常应该接 24V电源+）。OPC是两路脉冲的 COM端，与其他输 入输出信号的COM端是分开的，容易被客户忽略。Q013:直流步进、伺服型，选型中执行器线缆种类：R-M器人电缆和 S标准电缆有什么区别么？A013: R-机器人电缆属于抗弯曲线缆，在运动过程中可以有50mm的弯曲半径，可频繁弯曲。而S标准电缆，仅用于固定，不适合频繁弯曲运动。总结一下，就是如果执行器本身固定不动，可选用S标准线缆，成本较低， 如果执行器是安装在其他执行器上来回运动的，就需要选用R-M器人线缆，以保证线缆寿命。