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1、程磊 LMS ChinaLMS Imagine.Lab AMESim车辆底盘系统建模分析LMS国际公司2011.6.20内容车辆行驶动力学分析概述动力总成建模分析制动系统建模分析转向系统建模分析悬架减振器与防侧倾系统建模分析整车分析Q&A1概 述车辆行驶动力学仿真: Imagine.Lab AMESim定位转向系统减振器/横向稳定杆动力传动系统控制器制动, ABS, ESP车辆动力学LMS Imagine.Lab车辆行驶动力学仿真: Virtual Lab 3D仿真定位CDT tire虚拟试验台架K&C分析控制器LMS Virtual.LabMotion数据交换Imagine.
2、LabAMESim道路载荷确定车辆动力学R&H多属性优化3D ModelingDesign StageDesign DefinitionDesignFlexibility 1D Modeling1D 3D 仿真的融合扩展的仿真解决方案支持所有设计阶段车辆动力学 操稳、平顺、舒适性、NVH动力传动系统NVH分析 独特的 “1D - 3D” 机电液系统仿真ActuatorSensor机电液系统分析LMS Virtual.Lab Motion- LMS Imagine.Lab AMESim 将控制、电液、气动、机械等系统集成Co-simulationCoupledsimulation2动力总
3、成车辆/工程机械动力总成系统PowertrainBody(Integrated) Powertrain ManagementECUChassisEnvironmentThermal ManagementHybrid, Electrical Fuel Cells Combustion Engine & ExhaustGearbox & DrivelinemoremoremoremoreDCT designAMESim动力总成与传动系统建模发动机曲轴凸轮轴振动扭矩振荡离合器干式/湿式，多片式， 减振器，热分析，打滑控制换档控制同步器， 3D动画行星排换档控制作动器换档阀调压阀液压/
4、电气网络驱动链2D/3D车辆模型U型铰，轮胎，道路ESP / ASR可控差速器变速器手动 /自动DCT/混动IVT/CVTAMESim动力总成建模相关专业库 1200 documented submodels for transmission modeling in standard.AMESim机械与机构应用库机械库用于模拟机械负载 专门用于： 1D/2D机构系统模型 CAD模型成型之前方案设计 关注动态特性的耦合1D 机械库2D 机构库4 类主要元件摩擦元件 专用元件齿轮系统 连接元件Imagine.Lab AMESim动力总成与传动系统建模：机械与传动库动力传动库中的元件发动机模型离合器
5、模型变矩器模型无级变速器模型（CVT）曲轴气缸模型定轴传动齿轮行星传动齿轮：行星轮，太阳轮以及齿圈惰轮同步器机械变速器换档基本元件（同步锥环，预压紧钢球）完整的行星排模型Ravigneaux行星排模型各种类型的差速器（经典的，内轴式的等）连接元件：轴，机械T型连接器轴承、万向节以及自由轮多片式离合器和制动器带式制动器地面/轮胎接触模型车辆模型13 copyright LMS International - 2010AMESim变速器与动力总成建模：多层次多级复杂程度模型Level of DetailFrequency bandwidthAccuracy ( higher CPU times)N
6、eeded ParameterslowhighLMS Imagine.Lab AMESim除了系统级整体模型，可以对车辆的每个部件进行详细的建模，并将之放置于整车环境中进行性能的考核和验证AMESim发动机建模：多层次多级复杂程度模型Level of DetailMap Engine 时间尺度：0.1 s车辆驾驶循环工况分析HIL, SIL, 排放分析平均值发动机模型 时间尺度：发动机点火周期车辆驾驶循环工况分析、驾驶性能与动力性分析、发动机与传动系统控制开发、HIL, SIL高频模型 时间尺度：曲轴转角发动机详细设计、起停分析、发动机与传动系统控制开发3D CFD 模型 时间尺度：燃烧室湍流
7、燃烧室详细设计、1D模型中燃烧数据的产生3D1D0DLevel of details Start/Stop | Drivability | VEM动力性与燃油经济性分析适用模型3制动系统LMS Imagine.Lab AMESim制动系统解决方案精确建立制动系统组成元件模型，对元件设计方案进行评价和优化设计并优化液压/气动制动系统回路方案，在虚拟整车模型中对制动系统性能进行验证与整车模型集成分析制动系统不同方案变化对整车制动稳定性和制动性能的影响与制动系统控制器集成，对控制器和整个控制系统（制动系统元件和控制器）进行仿真验证ABS, ESP, TCS同时可以与动力转向和悬架等系统模型集成，进行
8、整个底盘控制的开发LMSImagine.Lab制动系统解决方案AMESim制动系统建模相关专业库控制、液压、液压元件设计库、气动、气动元件设计库、机械库等液压式制动系统建模制动系统 (部件级详细分析) 分析制动回路中的典型元部件的尺寸参数、性能和工作状态 需要采用AMESim液压元件设计库、气动元件设计库、电磁库等真空助力器建模真空助力器建模Thanks to the Mechanical, Pneumatic and Hydraulic libraries, any kind of booster technology can be modeled. Modeling ViewsModeli
9、ng ViewsAMESim Mechanical ElementsAMESim Hydraulic ElementsAMESim Pneumatic Elements真空助力器建模Possible AnalysesPossible AnalysesHaving access to the internal dynamics of the booster, brake pedal feel, potentially some vibrations or instabilities, active booster TestsSimulations制动系统 (部件级详细分析)真空助力器结构参数设计
10、与验证质量、刚度、间隙、作用面积等参数敏感度分析与参数调节真空助力器外特性分析与验证助力特性曲线仿真与试验验证真空助力器试验FIAT汽车&都灵工业大学制动系统建模分析（部件级详细分析）真空助力器建模整机厂商难以建立详细的真空助力器模型，缺少模型参数可以通过供应商提供的外特性曲线建立真空助力器模型或者基于供应商提供的外特性曲线，对关键参数进行Correlation或反推保证真空助力器的外特性准确可靠，包括跳跃点等关键特征点零部件供应商基于AMESim建立详细的真空助力器模型对设计参数和方案进行评价与优化进行DOE、参数敏感性分析、优化分析及鲁棒性分析通过真空助力器试验进行验证制动主缸建模
11、Modeling ViewsModeling ViewsWhatever the technology is, the Hydraulic Component Design library allows taking care of design variability.制动主缸建模Modeling ViewsModeling ViewsTake benefit of a comprehensive modeling approach thanks to a polymorphism representation inside the Hydraulic Component DesignNoi
12、se and vibration analyses thanks to fluid properties high level capabilities.制动系统建模分析（部件级详细分析）制动主缸建模与试验验证主缸建压特性主缸空行程所需液量特性调节Honda欧洲研发中心制动器模型鼓式制动器与盘式制动器建模基于AMESim可以方便地建立鼓式制动器或盘式制动器模型鼓式制动器基于气动库（液压库）、机械库和热库和二次开发制动蹄上压力的不均匀分布制动蹄与制动鼓的动态接触过程领蹄与从蹄的制动力矩区别制动蹄与制动鼓的温度变化和摩擦系数变化考虑制动器的散热盘式制动器基于气动库（液压库）、机械库和热库制动盘与制
13、动钳的接触刚度与摩擦系数制动盘温度变化及热衰退考虑制动器散热制动系统建模分析（部件级详细分析）制动钳建模与分析AMESim接触与摩擦模型需液量特性制动温度变化与摩擦系数变化制动钳变形分析拖滞力矩分析制动钳试验验证需液量试验结果拖滞力矩试验结果制动回路建模分析不同制动回路结构的影响和特点. 分析制动硬管和制动软管的影响.对完整回路进行制动性能和踏板感觉分析.既可以分析液压制动系统也可以分析气动制动系统.Modeling FeaturesModeling FeaturesAMESim制动系统建模与分析（制动回路分析）制动回路分析在各组成部件模型分析和验证的基础上，集成形成完整制动回路模型基于AME
14、Sim液压管道模型，可以考虑部件之间（制动主缸到制动钳）的制动硬管和制动软管对制动回路整体性能进行分析，重点是制动系统响应、制动踏板感（车辆减速度与踏板位移之间的关系）等制动踏板感分析1234Pedal ActuationPedal Release1.PedalDeadStroke(nonreactiontravel)DuetoclearancesbeforeclosingofValvesintheMasterCylinder.2.PedalPumpingStroke(lowreactiontravel)Airgascontentdissolutioncontainedintothebrake
15、fluidandvalvecontactsdeflectioninthebooster.3.PedalAssistedStroke(maxreactiontravel)TheBoosterVacuumAssistanceisactingonthebrakepedalamplifyingthebraketorque(orcaliperpressure)4.PedalHardStroke(regularreactiontravel)Saturatedassistanceinthebooster气压式制动系统建模气动制动系统解决方案33 copyright LMS International - 2
16、006方案概览 AMESim应用库-包含建立气压式制动系统所有必要元件：气动库、气动元件设计库、机械库、信号库等。 控制设计的多种方案(Simulink接口, AMESet) 可以详细建立气动制动元件， 例如调压阀、压力保护阀、气制动阀以及继动快放阀等动态模型。受益 设计新型的气压式制动系统系统优化验证制动系统的结构，进行部件选型制动系统控制策略研究气压制动系统分析气压制动系统分析制动系统与整车模型、轮胎模型的集成制动距离分析AMESim模型可以考虑道路附着系数、轮胎滑移率、轴荷转移、风载等考虑制动鼓的热衰退和摩擦系数变化以及制动效能因子变化制动踏板感分析为保证行车制动的渐进性，制动阀应具有随
17、动作用，保证制动气室压力与踏板行程成一定的递增函数关系在采用气压制动系统时，驾驶员所施加的踏板力只用来操纵控制装置，而不像液压制动系统那样直接推动真空助力器产生工作压力。因此制动阀还应当能使制动气室压力与踏板力也成一定的递增函数关系，以保证驾驶员有足够的踏板感。通过AMESim将气压制动系统回路与车辆、轮胎模型集成，可以有效分析踏板感。气压制动元件建模：压缩机35 copyright LMS International - 2006在AMESim中可以建立多种复杂程度的压缩机模型简单的等效模型基于气动元件库进行详细建模考虑/不考虑热交换进气阀门和排气阀门采用详细建模气压制动元件建模：调压阀调压
18、阀调压阀基于AMESim气动元件设计库建立调压阀等制动元件的详细模型，用于制动系统动态分析.在进行实时仿真时，可以在AMESim中对详细动态模型进行数值简化以提高计算效率，从而满足实时计算要求.调压阀模型Hydro pneumatic converterDryer制动系统建模分析参数确定与试验验证整机厂商缺少模型参数，难以建立详细的元件模型可以通过供应商提供的外特性曲线建立模型或者基于供应商提供的外特性曲线，对关键参数进行Correlation或反推零部件供应商基于AMESim建立详细的元件模型对设计参数和方案进行评价与优化进行DOE、参数敏感性分析、优化分析及鲁棒性分析通过元件台架试验进行验
19、证气动管道模型在AMESim中提供了各种不同复杂程度、不同频率特征的气动管道模型集中参数模型离散模型CFD-1D模型：1D NS方程考虑气动管道的容性、阻性、惯性和波动效应可以考虑管道气体与管壁和外界的换热气动制动系统模型39 copyright LMS International - 2006副风缸调压阀制动阀缓解阀紧急阀空重车阀空气弹簧中继阀制动缸常规制动系统建模分析AMESim轮胎与悬架模型轮胎模型在AMESimPowertrain库基本轮胎基础上二次开发扩展而来可以选择3种轮胎力计算模型TanhfunctionSimplifiedPacejkaPacejka1989可以计算输出纵向和垂
20、向力制动力矩纵向滑移率（动态滑移率和有效滑移率）悬架模型刚度/阻尼线性/非线性New 3D engine model : New 3D engine model : Numerous complexity levels to model transitories常规制动系统建模分析AMESim各类典型的车辆模型2 Axles or 2 Wheels3 Axles 6 Wheels4 Axles 8 WheelsTrailersOnly 1DoF从制动性能分析拓展到完整的车辆动力学分析纵向/垂向/俯仰动力学模型侧向动力学模型纵向/侧向耦合动力学模型2 DOF3 DOF3 DOF (Modular
21、)1 DOF3 DOF7 DOF (incl. axle kinematics)15 DOF (both in iCAR and standard approach)18 DOF (incl. chassis flexibility)动力总成与制动系统建模底盘操稳性能分析的一级功能性模型多体动力学模型 (LMS V.Lab Motion,)详细程度 = 复杂程度lowhighABS & ESP 制动系统建模分析Going from a global approach to detailed analyses even with model able to run real time i
22、n order to validate the ECU (HiL testing). Interface to Matlab/Simulink for testing control law i.e. MiL & SiL. Features & PossibilitiesFeatures & PossibilitiesESP系统液压模块图ESP控制阀详细建模Detailed modeling of the valves using the HCD library.Taking the benefits of a technical drawing and a model
23、 which reflect more or less the same views.Possibility to use electro mechanical components for controling the displacements of the valve spool (here a simple F(I,X) table).Hydraulic Component DesignHydraulic Component DesignHalf Braking Circuit but Including all ComponentsFinal Half Hydraulic Circu
24、it and its Validation气动动ABS制动动系统统气气动动动动元件的建模元件的建模完整的气动制动回路， 从气源（压缩 机和干燥器）至制动系统，尿素后处理回路，胎压管理系统， 离合器。同样可用于列车气动制动系统4转向系统车辆转向系统仿真分析需求车辆转向系统设计与分析需求转向系统机电液多学科建模建立各类转向（HPS、EHPS、EPS等）的电液系统模型设计并验证转向系统的方案和组成部件的规格验证转向系统的静、动态特性优化转向系统设计方案与整车动力学的集成转向系统与整车的匹配带转向系统的整车操稳性能转向抖动分析转向感分析、转向回正性能分析LMS 1D+3D 汽车转向系统解决方案概述LM
25、S为转向系统开发和仿真分析提供“端对端”的解决方案：控制器和电液伺服系统基于Imagine.Lab AMESim建模，Imagine.Lab提供控制、液压、电机驱动等多领域专业应用库，可以很好的满足各类转向系统建模需求转向系统的机械结构和整车动力学模型可以通过Virtual.Lab Motion进行建模，VL Motion提供了包括转向系统在内的各子系统和整车建模和分析模板通过Imagine.Lab AMESim和Virtual.Lab Motion的无缝集成接口，可以将转向系统电液模型与整车模型集成，研究转向系统与整车模型的匹配和驾驶机动性LMS Imagine.Lab AMESim动力转向
26、系统的解决方案解决方案 精确和高效的液压和电气应用库 电控单元模块与 Matlab/Simulink 集成 摩擦和机械模型库 多学科领域应用 与多体动力学的集成主要受益 开放的体系结构：对于不同技术类型全液压 (HPS), 电液 (EHPS), 电动(EPS) 助力转向, 电控转向(SBW)系统 爬缸、颤震和纯液压振动现象分析 停车和驾驶机动性分析 确保可维护性和可重复使用性 采用精确可靠的模型来进行系统的设计（确定尺寸、能耗分析、振动分析、耦合分析）分析内容 流量和压力的波动 泵流量脉动的缩减 供油管路中的噪声及振动 电子部分的动态特性和性能 控制策略的离线测试 悬架系统和转向系统的耦合等
27、AMESim转向系统建模相关专业库控制、液压、液压元件设计库、电气系统/功率电子/电机驱动库、机械库等液压/电液助力转向系统 可以建立转阀、泵以及液压回路的详细模型 振动(爬缸或者液压振动)，稳定性分析电液以及液压系统的详细分析验证 深入洞察各种液压转向系统以选择正确的技术路线液压/电液助力转向系统模型根据实际分析目的可以有不同层次的建模方法基本模型：不考虑具体技术结构，例如访问助力曲线主要用于初步方案设计和实时仿真详细模型：根据转向系统的构造，详细建立液压回路和机械传动链，包括油泵、管道、转向阀、油缸、转向柱、齿轮齿条等振动(爬缸或者液压振动)，稳定性分析电气、电液以及液压系统的详细分析验证
28、深入洞察各种液压转向系统以选择正确的技术方案有助于确定最佳的转向性能并对各种技术方案进行探讨液压/电液助力转向系统模型转向阀建模转向阀建模转向阀的构造较为复杂，需要通过AMESim基本元件的组合来进行建模以右图转阀为例，该转阀的变节流口共有16个（实物），由于其对称性，可以把16个节流口等效成为4个（模型），其原理等于3位4通阀，但输入信号应当是角度液压/电液助力转向系统模型转向阀建模可变节流孔应当选择过流面积和水力直径与其输入信号成函数关系的子模型在节流孔参数中选择对应的面积vs角度的数据文件及水力学直径vs角度的数据文件液压/电液助力转向系统模型转向阀建模关于转向阀过流面积vs角度、水力直
29、径vs角度曲线的设置通过AMESim的图表功能 -7.0 50.0 -2.0 50.0 0.0 25.5 1.0 5.0 6.5 0.5 7.0 0.0 10.00.0液压/电液助力转向系统模型管道管道模型在液压转向系统中包含有不同类型的硬管或软管，这些管道的刚度特性对系统性能存在较大的影响例如：在进油高压软管里面包裹减噪管减噪管的材料为金属管，材料为两种合金，此管可以布置在高压油管里面任何位置，它的作用是缓冲高压油给系统带来的液压脉动，从而达到减小噪声的目的，它受到液压压力后会膨胀对于此类管道，可以从AMESim中选择合适的考虑管道膨胀影响的管道模型在AMESim中可以通过管道材料的杨氏模量
30、或等效体积模量的形式考虑其刚度转向系统油温分析基于AMESim热与热液压库可以直接分析转向系统的油温变化AMESim热分析解决方案可以考虑流体与固体的温度变化、热交换，以及温度变化对物性的影响所有标准类型的热交换形式（传导， 对流， 辐射）热库（TH）处理固体材料之间的热交换。 它是基于瞬态热传递计算理论用于对固体材料之间传统的热传递模式建模热液压库 (THYD).热液阻库 (THR).热液压元件设计库 (THCD).考虑流体的温度变化、流体热交换、流体属性变化Extra: Thermal Application in Steering SystemsPossibilities to spli
31、t the under hood domain into different areas for air temperatures and thermal exchanges,Location of the hydraulic piping system or the electric motor in these different under hood areas to cool or heat the steering system. Create hydraulic steering system model to predict temperatures at steady stat
32、e conditionsExpand the hydraulic steering model to include mechanical parts as well as hydraulic components for transient responseOutlet Air temperature in degCUnder Hood Thermal ContributionsUnder Hood Thermal Contributions液压/电液助力转向系统模型液压助力转向系统分析结果低速转向工况方向盘角速度为20rev/min右图显示曲线为油缸左腔压力曲线时间历程曲线FFT曲线由时间
33、历程曲线和FFT曲线可见，油缸压力在4570bar之间变化，而且在低速转向中，会产生频率约21Hz的振动，这与实际情况比较吻合（车辆低速转向时经常发生1030Hz之间的振动，并且可以被驾驶员感受到）电动转向系统（EPS）建模 侧重在功能设计和控制的初步设计（主要是稳定性分析） 考察电动转向的功能及其性能以及评估技术风险 ECU 测试电动转向系统建模电动转向助力单元所处的位置决定电动转向系统的类型转向柱助力型齿轮助力型齿条助力型建模方法根据分析目标不同可以有多种不同复杂程度助力曲线基于控制信号库详细电机控制模型转向感曲线电动转向系统建模实例电动转向系统建模分析采用无刷永磁电机建立了电机控制和机械
34、传动模型研究在定常车速情况下转向盘角度变化时的系统响应方向盘转角输入电机扭矩转向助力与驾驶员力矩比较AMESim动力转向系统与整车动力学模型的集成液压动力转向Parameter Identification for EPS OffSteering TorqueSteering AngleTire Simulated ForceSteering SystemRack displacementSteering Angle AccelerationRack Force Rack displacementNo Driver TorqueSteering SystemGUIDANCE tests: th
35、e steering wheel angle is imposed, the tires are simulated with springs DISTURBANCE tests: the force is imposed to the rack and the steering wheel angle is free.The rotary velocity of the motor is also part of the measurements.Parameter Identification for EPS OffOnly a mechanical view easily underst
36、andable and portable since the model does not consider any assistance (assistance in Simulink)Since only Signal & Mechanical libraries are used, pay for only a standard AMESim license.Efficiency of the AMESim friction models to transmit vibrations even for low force input.Take the advantage of a
37、n integrated tool with the Export Setup to prepare the parameters and criteria and a Design Exploration tool for DOE, sensitivity analyses and parameter identification or optimization.Benefits of Benefits of AMESimAMESimParameter Identification for EPS Offoptimization for DISTURBANCE and GUIDANCE te
38、sts and for different levels of force inputs.A on phase motion of the steering wheel and the motor at low frequency and an out of phase motion for the resonance around 15 Hz.The motor necessary have a “node” of zero velocity with extra contribution of the worm gear assembly.ResultsResults5悬架减振器与防侧倾系
39、统71 copyright LMS International - 2009对不同的悬架系统设计方案进行验证和优化：被动、半主动和主动悬架液压、气液式、气动悬架对系统整体或部件进行详细分析在整车环境下验证悬架系统减振器性能减振器与悬架的AMESim建模解决方案主要功能压强分析、验证、优化并确定悬架中气液回路和元件的参数，优化其性能，从而保证车辆舒适性和操纵稳定性方案概述基于AMESim建立减振器与油气悬架模型：双筒减振器模型基于Imagine.Lab AMESim液压库和液压元件设计库 建立双筒减振器模型.在评价性能时，减振器模型采用相对位移作为输入 (不是两个位移，一个代表簧上质量，一个代表
40、非簧上质量)以频率为2Hz，幅度为1m/s的正弦输入为例，固定截面的节流孔性能参数为在10bar压差下流量为60 L/min.注意此时可以观察到减振器容腔油液中的气体释放和气穴现象.基于AMESim建立减振器与油气悬架模型：单筒减振器模型单筒减振器与前述双筒减振器的模型非常相似，除了蓄能器的建模方法之外。单筒减振器中的蓄能器是活塞式，采用Imagine.Lab气动元件库建模. 仍然采用相对位移作为输入. 以频率为2Hz，幅度为1m/s的正弦输入为例，固定截面的节流孔性能参数为在10bar压差下流量为60 L/min.与双筒减振器一样，可以观察到减振器容腔油液中的气体释放和气穴现象.油气悬架系统
41、建模油气悬架系统空气弹簧建模基于AMESim气动元件设计库建立空气弹簧模型Vertical Dynamics: Air SpringPneumatic SystemsPneumatic SystemsTruck and Bus suspension design or analysis Self levelling systems analysis Ready for analyses of car pneumatic suspension.Thermal effects automatically included.Vertical Dynamics: Air SpringAir Bladd
42、er VolumeAir Bladder VolumeAir VolumeUpper HousingOuter GuideRoll PistonOil reservoirTwin Tube Shock AbsorberGas CushionAir Spring (Flexible Air Bladder)First of all, a specific model with an effective piston area as input,A combination of components and signal to represent a first view of the “air
43、volume”.air spring stiffness through its equivalent areaVertical Dynamics: Air SpringAir Spring Final ViewAir Spring Final ViewAir SpringGas CushionComputation of overlapping lengthGas CushionOverlapping potential contribution of the “bag”A combination of mathematics for effective contribution of th
44、e piston sections and overlaps .6整车分析LMS Virtual.Lab Motion包含车辆动力学完整的解决方案Suspension K&CSuspension packagingHandlingRide comfortDurabilityRoad NoiseBalancingReferences: Mercedes Passenger Car, PSA, CH AutoReferences: PSA, (Honda)References: PSA, Karman, CH AutoMercedes Passenger CarReferences: Me
45、rcedes Passenger Car, Karman, PSA, CH Auto, HyundaiReference:PSA & German AOEMReferences:HondaReference:Japanese, UK and US AOEMsVL-MOT.17.1基于虚拟样拟样 机预测悬预测悬 架系统统的真实实性能LMS Virtual.Lab Motion悬架建模与运动分析主要用途分析悬架系统的真实运动和载荷主要功能和特点专用的悬架建模模板不同的可视化功能专用后处理功能价值通过专用模板加速悬架建模运动分析和硬点位置优化等，减少开发时间可以在车辆操纵稳定性分析、舒适性分
46、析和疲劳耐久性分析之间快速转换 (LMS Virtual.Lab Durability 和 N&V)LMS Virtual.Lab Motion 悬架模板模板化参数化刚柔耦合分析：建模方便、快捷；求解稳定；模型可以有不同的复杂程度，以适应操稳性、平顺性和耐久性不同层次的要求；FastFast and and parameterizedparameterized suspension modeling suspension modelingBased on Based on hardpointshardpoints, joints, bushings, joints, bushings,
47、tires, steering, tires, steering, Easy use of CAD data for visualization,Easy use of CAD data for visualization,mass, inertia mass, inertia UniqueUnique FE coupling to most common FE tools FE coupling to most common FE toolsGenerate or modify meshes, prepare FEGenerate or modify meshes, prepare FEin
48、put, drive FE solverinput, drive FE solverPost process FE results, modify modal Post process FE results, modify modal behavior like damping, behavior like damping, Easy replacement of rigid bodies by FE Easy replacement of rigid bodies by FE results, automated results, automated IOPointIOPoint gener
49、ation, generation, 从操纵稳纵稳 定性、舒适性到疲劳劳耐久性的可扩扩展方案Use one simple and fast model for Use one simple and fast model for handlinghandlingEnhance complexity and nonlinearity for Enhance complexity and nonlinearity for comfortcomfortAnd incorporate special FE parts for And incorporate special FE parts for Sy
50、stem Level DurabilitySystem Level Durability也可以在需要考虑虑操纵稳纵稳 定性的时时候以最小的代价对对模型进进行简简化VL-MOT.13.1LMS Virtual.Lab Motion整车建模用途与目标对整车的操纵稳定性、平顺性和疲劳耐久性进行仿真分析主要功能与CATIA V5完全集成模块化建模：基于子系统模型组合形成整车模型工况标准ISO工况开会和闭环(集成IPG-DRIVER)轮胎模型，包括TNO 轮胎、 CDTire (RMOD-K)等专用后处理功能控制系统仿真 (联合仿真)实时仿真能力价值对车辆动力学性能进行精确模拟和了解可以方便地扩展升级到舒适性分析和疲劳耐久性分析模型 (LMS Virtual.Lab Durability 和 N&V)Virtua