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1、自走式树木形状修剪机发明人：孙红志引言:绿篱在我国拥有悠久的历史，现代园林中绿篱的应用更是随处可见，主 要集中在道路的中间和边界上。日常看到的绿篱大多整齐有序， 生长茂盛，这都 归功丁园林部门对绿篱的修剪和维护， 定期修剪不但可以营造整齐的树形， 而且 可以让绿篱生长得更科学，更繁茂。日常园林工人用剪刀修剪绿篱，要冒着酷暑， 更需要弯腰，探着胳膊，容易劳累，而且绿篱在城市中应用量大，生长速度快， 工作量大，周而复始，工作强度大。为了提高修剪效率，减轻园林工人的工作强 度，发明自走式树木形状修剪机。修剪机主要由义车、刀具、喂料器、柴油机、 电机和仿形系统组成，刀具作往复运动进行剪切，同时可以调节
2、刀具的角度，进 行树形的修剪，成为修剪绿篱的得力助手。1.整体机构与工作原理孙红志发明的自走式树木修剪机主要由义车、刀具、喂料器、柴油机、电 机和仿形系统组成。如图1所示。自走式树木修剪机的剪刀有动刀和定刀组成， 由刀具电机提供动力，动刀在偏心轮的带动下，做往复运动，进行剪切。修剪机 以3000千克义车做载体，通过义车的前义固定修剪机整体结构，可将机器整体 抬升来躲避障碍物，同时保证了一定的稳定性。主体大梁和刀架都由电机控制旋 转。三把刀是由液压缸控制，可组成各种形态来修剪面包型、几何形和大平面绿篱。修剪机的修剪质量，精细化程度略逊丁人工但工作效率可与 12名人工持平1-柴油发电机2-叉车升降
3、架3叉车4-侧边修剪刀5-刀具电机6-主修剪刀7-侧边修剪刀8-主体大梁9-刀架电机10-液压油缸11-喂料器图1自走式树木修剪机结构2.关键部件的设计2.1修剪刀和喂料器2.1.1修剪刀修剪刀主要由定到、动刀和电机组成，如图 2所示。修剪机的剪刀，由刀具 电机提供动力，动刀在偏心轮的带动下，做往复运动，其运动规律如图3所示。动刀和定刀有相对的平移运动，如理发剪刀进行剪切。应用推子原理，工作时， 通过偏心轮带动一排齿的转动，推子向前推动，在刀齿对应时绿篱伸进刀齿之间； 上层刀头左右振动，与下层刀头将绿篱剪断。图2图32.1.2喂料器为了防止枝条倒下剪不断，提高抗倒伏能力，需要应用到喂料器，如图
4、 4, 原理跟推头理发一样，需要用梳子配合理发，而修剪绿篱就用拢子的配合，把 剪刀和喂料器做成一个复合装置，把倒伏的绿篱竖起来后送进刀齿问，进行修男o图42.2仿形机构仿形机构主要由液压油缸、刀架电机和主体大梁组成。修剪机修剪普通面 包型绿篱时侧边修剪刀和主修剪刀成直角，可同时修剪上顶面和侧面。修剪其他 几何性绿篱时，如圆锥性树冠，可通过调节液压油缸来控制两把侧修剪刀和主修 剪刀的空间位置，使剪刀的刀刃形状与要绿篱形状一致， 然后利用刀架电机带动 刀架转动，使修剪刀把树冠修剪出符合要求的回转体形状。当加工大平面绿篱时，左右侧修剪刀通过液压杆调节，与主修剪刀成一条水平线，便可修剪更大的平面。2.
5、3柴油发电机整体修剪机的所有电机由位丁修剪刀另外一边的柴油发电机提供电源。柴 油发动机还有配重的作用，保持整台机器的平衡性和稳定性。3. 性能试验通过比赛的方式，在道路旁的绿篱上修剪机和12名修剪工同时修剪相同的 距离100米的绿篱。比赛结果是修剪机稍微比人工队快， 但人工的修剪质量比修 剪机好，同时修剪机遇到障碍物是速度有明显下降。试验总结：修剪机的修剪质 量，精细化程度略逊与人工，但工作效率可与 12名人工持平。4. 改进过程4.1第一代自走式树木形状修剪机第一代修剪机主要包括剪子、修剪臂和承载义车底部分，剪子进行修剪部分， 修剪臂前端是剪刀的动力部分，刀架部分可绕中轴横向360度旋转，下
6、面的油缸可控制剪刀竖平面90度转动，载重部分是一台1.5吨的义车，修剪臂搭载在义 车的前杠上，修剪臂的主体大梁可绕上轴旋转， 主体大梁可以伸缩。第一代机的 模型如图5.图5第一代修剪机修剪绿篱的效果非常明显，但是相对丁人工修剪在美观以及其他方 面有一定的不足之处，主要表现在：每次调整修剪剪子的高度都要爬上一定的车 顶调整，而马路上的绿篱之间高度不一定一致，而且绿篱之间可能会有一些比较 高的树木相隔，这就不得不停车进行高度的调整， 费时费力；修剪机在修剪绿篱 的过程,不能完全把所有需要剪去的枝条剪去, 尤其是越到后面这种现象就越明 显，主要是因为枝条具有一定的倒伏性，枝条越软倒伏性越强。4.2第
7、二代自走式树木形状修剪机针对第一代修剪机表现出来的各种缺点进行改善，完善至第二代修剪机。相 对丁第一代修剪机，第二代修剪机在剪子的前面增加了一个叫 “喂料器”的装置， 它可以把倒伏的枝条扶起来，送入切割区，剪子再把这部分枝条剪断（如图6）此外，还加上一个电滑环，可以使剪子在修剪的 过程绕修剪臂旋转，这样可以确保能够对绿篱平面全 方位进行修剪。第二代修剪机的工作效果可以代替 10个人的人工效 果，修剪面积大大增大了，但精度方面不如人工的效 果，而且不能修剪绿篱侧面的枝条。针对这些方面对第二代修剪机进行改善，在刀架部分图7第二代自走式树木形状修剪机模型加入了电滑环，刀具和大梁可以同时旋转，增大了切
8、图6 割面积；修剪机增加了一个副切割器，用丁切 割面包型绿篱侧面的枝条，而主切割器是切割 绿篱的顶部平面，在修剪过程中可以同时修剪 顶部和两个次面，这样不仅可以更全面地修剪 绿篱，效果和修剪速度也提高了（如图 7） 主体大梁的旋转部分加入了机电控制部分，不 再需要人工转动，大大提高了修剪速率。4.3 第三代自走式树木形状修剪机第三代修剪机叫自走式树形修剪机， 是第二代机的进化，可以用丁修剪绿篱 造型。第三代机在原有的基础上加入了许多设备，使修剪机更灵活，可以组合出很多的需求。增加了一把刀具，可以同时切割三个平面；电机的控制系统更加完 善，可以在工作台同时进行义车、发动机、主体大梁、旋转的控制；
9、义车的重量 变为3000KG大大增加了修剪机的稳定性。第三代机的模型如图1所示。将刀具的大小进行一个适当的调整，就可以切割任何形状的绿篱造型。副切 割刀具也可以调整任何角度，甚至可以和主切割器处丁同一个水平面，进行大面 积绿篱的切割（图8为切割三个平面的状态，图9为切割大面积平面的状态）。图8图95. 优点与缺点优点：把多个绿篱机集中在一起，形成一个创新的设计，可以完成多个方位 的修剪工作，该机器减轻了劳动强度，节省了人力，提高了效率。缺点：该机器比较笨重，油耗和噪声比较大，对环保不利，没有达到排放要 求，需要后续经量化设计。6. 体会自走式树木形状修剪机的设计灵感来源丁生活， 服务丁生活，启示了我们应 该更多的关注生活，从生活出发，同时结合自己的知识，巧妙的加以运用，就会 有新的创作。从修剪机发明中，也学到了一些常用的知识，电滑环可以实现旋转 功能，修剪是通过凸轮运用实现刀具的往复运动， 喂料器可以更好的实现抗倒伏 能力。修剪机一代比一代进步，告诉我们成功不是一步就能到达， 面对每一次不 同的困难，需要花费更多的精力，查阅更多的资料去改进，去攻克，这样才能让 创造的机器更接近生活所需。