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1、常州兰生我维修中心薛振东数控机床的圆周进给由回转L：作台完成，称为数控机床的第四轴：回转匸作台可以与X、Y、Z三个坐标轴 联动.从而加丄出各种球、圆弧曲线等。回转匸作台可以实现精确的自动分度，扩大了数控机床加匸范隊& 5. 1 数控回转工作台数控回转工作台主婆用于数控锂床和铳床.其外形和通用工作台几乎一样.但它的驱动是伺服系统的驱动 方式。它可以与其他伺服进给轴联动。图8-21为自动换刀数控铿床的回转I：作台。它的进给、分度转位和定位锁紧都是由给定的指令进行控制的。 工作台的运动是由伺服电动机.经齿轮减速后由121110 98 76 5 4 3 2 1图&24自动换刀数控锂床的
2、回转工作台1 一蜗杆 2 -蜗轮 3、4 一夹紧瓦 5小液压缸 6活塞 7弹簧 8钢球 9 一底座 10一圆光栅11、12轴承蜗杆1传给蜗轮2。为了消除蜗杆副的传动间隙.采用了双螺距渐厚蜗杆，通过移动蜗杆的轴向位宜宋调整间隙。这种蜗杆的 左右两侧面具有不同的螺距因此蜗杆齿厚从头到尾逐渐増厚。但由于同一侧的螺距是相同的，所以仍然 可以保持正常的啮合。、"|工作台静止时，必须处于锁紧状态。为此，在蜗轮底部的辐射方向装有8对夹紧瓦4和3,并在底座9 上均布同样数虽的小液压缸5。十小液压缸的上腔接通压力油时，活塞6便圧向钢球8,採开夹紧瓦并夹 紧蜗轮2。在匸作台需婆回转时，先使小液压缸的上腔
3、接通回油路.在弹簧7的作用下，钢球8抬起，夹 紧瓦将蜗轮松开。回转匸作台的导轨面由大型滚动轴承支承并由恻锥滚柱轴承12及双列向心恻柱滚子轴承11保持准确的 回转中心。数控回转匸作台的定位精度主婆取决于竭杆副的传动精度因而必须采用岛精度蜗杆副。在半 闭环控制系统中.可以在实际测址匸作台静态定位误差之后.确定需要补偿角度的位宜和补偿的值.记忆 在补偿回路中，由数控装宜进行误差补偿。在全闭环控制系统中.由商精度的圆光栅10发出工作台將确到 位信号，反馈给数控装宜进行控制。回转匸作台设有零点，、“I它作回零运动时.先用挡铁斥下限位开关，使匸作台降速.然后由圆光栅或編码 器发出零位信号，使匸作台准确地停
4、在零位。数控回转工作台可以作任总角度的回转和分度，也可以作连 续回转进给运动。分度工作台只能完成分度运动.不能实现圆周进给。分度1：作台的分度只限于某些规定的角度C鼠齿盘式 分度匸作台是一种应用很广的分度装置。鼠齿盘分度机构的向心筝齿啮合应用了误差平均原理.伙I此能获 得较商的分度精度和定心精度，其分度精度可以达rvo图8-25是某数控锐床的鼠齿盘式分度匸作台。 鼠齿盘式分度工作台是由匸作台面、底座.圧紧液压缸、亂齿盘、伺服电动机、同步带轮和齿轮转动装迓 等零件组成。鼠齿盘是保证分度精度的关键零件，每个齿盘的端面帶有数目相同的三角形齿.十两个齿盘 啮合时，能够自动确定周向和径向的相对位置。鼠齿
5、盘式分度匚作台作分度运动时.其丄作过程分为三个步骤：分度匸作台抬起 数控装置发出分度指令工作台中央的斥紧液压缸下腔通过汕孔进斥力油.活塞向 上移动，通过钢球将分度工作台抬起.两齿盘脱开。抬起开关发出抬起完成信号。(2) 工作台回转分度 、”I数控装宜接收到工作台抬起完成信号后立即发出捋令让伺服迫动机旋转，通过 同步齿形带及齿轮带动工作台旋转分度，直到工作台完成抬令规定的旋转角度后，电动机停止旋转。(3) 分度匸作台下降，并定位夹紧 肖匸作台旋转到位后由指令控制液压电磁阀换向使压紧液压缸上腔 通过汕孔进入压力汕°活塞带动工作台下降.鼠齿盘在新的位迓重新啮合并定位夹紧。夹紧开关发出夹 紧
6、完成信号。液斥缸下腔的回油经过节流阀，以限制工作台下降的速度，保护齿面不受冲击。鼠齿盘式分度工作台作回零运动时，其丄作过程基木与上相同。只是工作台回转挡铁圧下丄作台零位开关 时，伺服电动机减速并停止。鼠齿盘式分度工作台与其他分度工作台相比.具有重复定位精度商.定位刚度好和结构简爪等优点。鼠齿 盘的磨损小.而且随着使用时间的延长，定位精度还会有进一步提尚的趋势，因此在数控机床上得到了广 泛应用。& 5. 4 回转工作台故障维修6例例38广例382.工作台分度盘的故障维修例381.故障现象：某加L：中心运行时.匸作台分度盘不回落.发出70353报警。析及处理过程：匸作台分度盘不回落与工作台
7、下面的SQ25. SQ28传感器有关。由PLC输入状态信息知：传 感器工作状态SQ28即E10.6为 T ,表明工作台分度盘旋转到位信号已经发出:SQ25即E100为“0” , 说明匸作台分度盘未回落，故输出A4.7始终为造成YS06电磁阀不吸合，匸作台分度盘不能回落而 发出7035#报警，即PLC输入状态信息E10.0为“1”。检査机床液压系统.发现YS06电磁阀已经带电但是阀心并没有换向.用于动YS06电磁阀后工作 台分度盘回落，PLC输入状态信息E10.0为“1” 报警解除。拆换新的换向阀后，故障排除。例382.故障现象：某加工中心运行时，工作台分度盘回落后,不夹紧，发出7036#报警。
8、分析及处理过程：匸作台分度盘不夹紧与匸作台下面的SQ25传感器有关。由PLC输入状态信息知：传感器 工作状态SQ25即E10.0为“0” 表明工作台分度盘落下到位信号未发出.故输岀A4.6始终为“0”，造 成YS05电磁阀不吸合，而发出70364报警。检査工作台分度盘落下传感器SQ25和挡铁，发现挡诜松动，传感器与挡铁间隙太大，因此传感器SQ2未发 出工作台分度盘落下到位信号。重新紧固挡饮.调整挡铁与传感淤之间间隙为0. 150. 2mm后，故障排除。例383例384.工作台回零的故障维修例383故障现彖：TH6263加工中心,开机后工作台回零不旋转且出现05号、07号报警。分析及处理过程：利
9、用梯形图和状态信息首先对匸作台夹紧开关8Q6的状态进行检查。138. 0为“"正常。 手动松开工作台时,138.0由“1”变为“0”,表明工作台能松开。回零时，匸作台松开了,地址211. 1TABSC 由 “0” 变为 “1”，211.2TABSC1 也由 “0” 变为 “1” ,二者均由 “0” 变为 。211.3TABSC2 也由 “0” 变为“1”，然而经2000ms延时后，由“1"变成J' 5” 致使1：作台旋转信号无。是电动机过載，还是 工作台液压有问題?经过反复几次试验，发现匸作台液压存在问题。其正常匸作圧力为4.0"4.5MPa.在工 作台松
10、开抬起时，液斥由4. OMPa下降到2. 5MPa左右，泄斥严亜 致使匸作台未完全抬起，松开延时后， 无法旋转.产生过载°拆开匸作台，解体检查，发现活塞支承环0形圈均有直线性磨损.其状态能通压力油液。液压缸内壁粗糙. 环状刀纹明显精度太差。更换液压缸套和密封圈.重装调整试车后.运行正常，故障消除。例384故障现象:TH6363加工中心,开机后工作台回零不旋转且出现05号、07号报警。分析及处理过程：此故障完全按上例方法检査。检查状态信息同上例一样：查液压也正常。故障显示是 过载.是电动机问题还是工作台机械故障?首先，我们检查电动机眦项检查较为容易），将刀库电动机与丄 作台电动机交换（
11、型号一致），故障仍未消除，故判断故障肯定在机械方面。将工作台卸开发现鼠齿盘中的6组碟簧损坏不少。更换硯簧后，匸作台仍不旋转°仍利用梯形图和状态信 息检査，发现139.31NP.M信息由 T 变为了 “0” , 139.5SALM.M由9变为了 “1”，即简易定位装亘 在位信号灯不亮，不在位，且报警。于动旋转电动机使之进入在位区后，“INP”变为“广，灯亮，故障 消除。例385.数控回转工作台回参考点的故障维修故障现象：TH6363卧式加匸中心数控回转工作台.在返回参考点（正向）时.经常出现抖动现歓。有时抖动 大，有时抖动小，有时不抖动：如果按正向继续做若干次不等值回转.则抖动很少出现
12、。十做负向回转时. 第一次肯定要抖动，而且十分明显，随之会明显减少，直至消失。分析及处理过程：TH6363卧式加工中心，在机床调试时就出现过数控回转匸作台抖动现彖并一直从电气 角度來分析和处理.但始终没有得到满意的结果。有可能是机械因素造成的?转台的驱动系统出问题?顺 着这个思路.从传动机构方面找原因.对驱动系统的每个相关件逐个进行仔细的检査。终于发现固定蜗杆 轴向的轴承右边的锁紧螺母左端没有紧靠其垫圈，有3mm的空隙.用于可以往紧的方向转两圈：这个螺母 根木就没起锁紧作用，致使姻杆产生窜动。通过上述检査分析.转台抖动的原因是锁紧螺母松动造成的。锁紧螺母所以没有起作川.这是因为其直径 方向开槽
13、深度及所留变形量不够合理所致使4个M1X6紧定螺钉拧紧后.不能使螺母产生明显变形.起 到防松作用。在转台经过若T次正.负方向回转后.不能保持其初始状态.逐渐松动，而且越松越女.导 致轴承内环与蜗杆出现3血轴向窜动。这样回转工作台就不能与电动机同步动作。这不仅造成1：作台的抖 动，而且随着反向间隙増大.蜗轮与蜗杆相互碰撞使蜗杆副的接触表而出现伤痕.影响了机床的精度和 使用寿命。为此，我们将原锁紧螺母所开的宽2.5ian.深1血 的槽开通.与螺纹相切并超过半径，调整 好安装位置后用2个紧定螺钉紧固即可起到防松作用©经以上修改后该机床投入生产使用至今.数 控回转工作台再没有岀现抖动现彖。例386.回转工作台分度的故障维修故障现象：在机床使用过程中，回转工作台经常在分度后出现不能落入鼠牙定位盘内，机床停I上执行下面 指令。分析及处理过程：回转匸作台在分度后出现不能落入鼠牙定位盘内，发生顶齿现象.是因为工作台分度不 准确所致。工作台分度不准确的原因可能有电气问題和机械问题，首先检查电动机和电气控制部分（因为此 项检査较为容易）。检査电气部分正常.则问题岀在机械部分.可能是伺服电动机至回转台传动链间隙过大 或转动累讣间隙过大所致。拆下传动箱，发现齿轮、蜗轮与轴键联接间隙过大.齿轮啮合间隙超差过女。 经更换齿轮、重新组装.然后精调回转丄作台定位块和伺服増益可调电位器后.故障排除。