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1、精品文档工仪表及自动化 （自制课后答案终极版）第一章自动控制系统基本概念1什么是化工仪表与自动化？它有什么重要意义？答：化工自动化是化工、炼油、食品、轻工等化工类型生产过程自动化的简称。 在化工设备上， 配备上一些自动化装置，代替操作人员的部分直接劳动，使生产在不同程度上自动地进行，这 种用自动化装置来管理化工生产过程的方法，称为化工自动化。它的重要意义如下加快生产速度、降低生产成本、提高产品产量和质量。减轻劳动强度、改善劳动条件。能够保证生产安全，防止事故发生或扩大，达到延长设备使用寿命，提高设备利用率、保障人 身安全的目的。生产过程自动化的实现，能根本改变劳动方式，提高工人文化技术水平，以
2、适应当代信息技术 革命和信息产业革命的需要。2. 化工自动化主要包括哪些内容？答：自动检测系统，利用各种仪表对生产过程中主要工艺参数进行测量、指示或记录的部分 自动信号和联锁保护系统，对某些关键性参数设有自动信号联锁保护装置， 是生产过程中的 一种安全装置 自动操纵及自动开停车系统 自动操纵系统可以根据预先规定的步骤自动地对生产设备进行某种周期性操作。自动开停车系统可以按照预先规定好的步骤，将生产过程自动地投入运行或自动停车。 自动控制系统 对生产中某些关键性参数进行自动控制，使它们在受到外界干扰的影响而偏 离正常状态时，能自动地调回到规定的数值范围内。3. 闭环控制系统与开环控制系统有什么不
3、同？答；开环控制系统不能自动地觉察被控变量的变化情况，也不能判断操纵变量的校正作用是否 适合实际需要。也就是最本质的区别是闭环控制系统有负反馈。开环系统中，被控变量是不反馈到输入端的。闭环控制系统可以及时了解被控对象的情况， 有针对性的根据被控变量的变化 情况而改变控制作用的大小和方向，从而使系统的工作状态始终等于或接近与所希望的状态。4. 自动控制系统主要由哪些环节组成？答：主要由测量与变送器、自动控制器、执行器、被控对象组成。9. 试分别说明什么是被控对象、被控变量、给定值、操纵变量？答：在自动控制系统中，将需要控制其工艺参数的生产设备或机器叫被控对象。生产过程中所要保持恒定的变量，在自动
4、控制系统中称为被控变量。工艺上希望保持的被控变量即给定值。具体实现控制作用的变量叫做操纵变量。12.什么是负反馈？负反馈在自动控制系统中有什么重要意义？答：系统的输出变量是被控变量，但是它经过测量元件和变送器后，又返回到系统的输入端， 能够使原来的信号减弱的做法叫做负反馈。负反馈在自动控制系统中的重要意义是当被控变量， y受到干扰的影响而升高时，只有负反馈 才能使反馈信号升高，经过比较到控制器去的偏差信号将降低，此时控制器将发出信号而使控 制阀的开度发生变化，变化的方向为负，从而使被控变量下降回到给定值，这样就达到了控制 的目的。15.按给定值形式不同，自动控制系统可分为定值控制系统、随动控制
5、系统、程序控制系统。20.自动控制系统衰减振荡过渡过程的品质指标有哪些？影响这些品质指标的因素是什么？ 答：自动控制系统衰减振荡过渡过程的品质指标有最大偏差或超调量、衰减比、余差、过渡时 间、振荡周期或频率。影响这些品质指标的因素是换热器的负荷大小，换热器的结构，尺寸、材质、换热器内的换热 情况、散热情况及结垢程度等。最大偏差或超调量：在过渡过程中，被控变量偏离给定值得最大数值。 衰减比：前后两个峰值的比。余差：当过渡过程终了时，被控变量所达到的新的稳态值与给定值之间的偏差。过渡时间：从干扰作用发生的时刻起，直到系统重新建立新的平衡时止， 过渡过程所经历的时 间。振荡周期或频率：过渡过程同向两
6、波峰（或波谷）之间的间隔时间叫振荡周期或工作周期，其 倒数称为振荡频率。Ex22*（1）方块图：f Jf二苹一争 n和Hit荷）110 m蠶春豪用f A二n 旧1览度量、,¥片（2）彼控蒸汽加被控$«：出口物細度；操 斃 *:加热蒸汽沁；可能的t« : 删流豎 删* 度、加热栽汽压力等。（3）1R大4解舊A=8 1.5-8 l=0.5XD; 衰减fcn=B :=（8 1,5-8 0,7） : （8 0-98 0.7）=4 : 1；余28C =8 0.74 WO.30第二章过程特征及数学模型1. 什么是对象特性？为什么要研究对象特性？答：对象特性是数字的方法来描述出
7、对象输入量与输出量之间的关系。在自动控制系统中，当采用一些自动化装置来模拟人工操作时，首先必须深入了解对象的特性， 了解它的内在规律，才能根据工艺对控制质量的要求， 设计合理的控制系统，选择合适的被控 变量和控纵变量。选择合适的测量元件及控制器。在控制系统投入运行时，也要根据对象特性 选择合适的控制器系数，使系统正常地运行，特别是一些比较复杂的控制设计方案设计， 例如 前馈控制，计算机最优控制等离不开对象特性的研究。4.建立对象打的数学模型有哪两类主要方法 ？答：机理建模法：根据对象或生产过程的内部机理，列出各种有关的平衡方程，从而获取对象（或过程）的数学模型。 实验测取：实验测取法是在所研究
8、的对象上加上一个人为的输入作用，然后用仪表测取并 记录表征对象特性的物理量随时间变化的规律，得到一系列实验数据（或曲线），然后对这些数据（或曲线）进行必要的数据处理，求得对象的特性参数，进而得到对象的数学模型。10. 对象的纯滞后和容量滞后各是什么原因造成的？对控制过程有什么影响？答：纯滞后的产生一般是由于介质的传送或热的传递需要一段时间引起的。容量滞后一般是由于物料或能量得传递需要一定阻力而引起的。滞后时间的存在，使得控制作用总是落后于被控变量的变化，造成被控变量的最大偏差增长， 控制质量下降。第三章检测仪表与传感1 什么是测量过程？答：测量过程是将被测参数与其相应的测量单位进行比较的过程。
9、2何谓测量误差？测量误差的表示方法主要有哪两种？各有什么意义？答：测量误差指由仪表读得的被测值与被测量真值之间的差距。种表示方法，即绝对误差和相对误差。绝对误差在理论上指仪表指示值和被测量的真值之间的差值。相对误差等于某一点的绝对误差与标准表在这一点的指示值之比。3何谓仪表的相对百分误差和允许的相对百分误差？答：相对百分误差是指绝对误差中的最大值 max与仪表量程的百分比。-max测量范围上限值一测量范围下限值100%精品文档允许的相对百分误差是仪表在规定的正常情况下允许的相对误差的最大值仪表允许的最大绝对误差值100%=±测量范围上限值 一测量范围下限值4何谓仪表的精度等级？答：将
10、仪表的允许相对百分误差去掉“土”号及“”号，便可以用来确定仪表的精确度等级。目前常用的精确度等级有0.005 , 0.02 , 0.05 , 0.1 , 0.2 , 0.4 , 0.5 , 1.0 , 1.5 , 2.5, 4.0等。27.压力计安装要注意什么问题？答：压力计应安装在易观察和检修的地方。 安装地点应力求避免振动和高温影响。 测量蒸汽压力时，应加装凝液管，以防止高温蒸汽直接与测压元件接触，对于有腐蚀性介质的压力测量，应加装有中性介质的隔离罐。 压力计的连接处，应根据被测压力的高低和介质性质，选择适当的材料，作为密封垫片，以 防泄漏。 当被测压力较小，而压力计与取压口又不在同一高度
11、时， 对由此高度而引起的测量误差应按 p=± Hp g进行修正。 为安全起见，测量高压的压力计除选用有通气孔的外，安装时表壳应向墙壁或无人通过之处， 以防发生意外。29.试述化工生产中测量流量的意义？答：在化工生产中，测量流量，以便为生产操作和控制提供依据，使产过程达到优质高产和安 全生产以及进行经济核算所必需的一个重要参数。41 椭圆齿轮流量计的特点是什么？在使用中要注意什么问题？答：椭圆齿轮流量计的特点是：测量精度高、对流体黏度变化不敏感，特别适用于测量高黏 度 的流体流量，但要求被测介质干净，不含固体颗粒，一般不宜在高温或低温下使用。使用椭圆齿轮流量计时，要特别注意被测介质的温
12、度不能大于流量计的使用温度。 因为 温 度过高时，齿轮发生膨胀，有卡死的可能。此外，也应注意被测介质中不应含有固体颗粒和夹杂机械物，以免引起齿轮磨损或损坏。47.试述物位测量的意义？答：通过物位测量，可以正确获知容器中的所储物质的体积或质量; 监视或控制容器内的介质 物位，使他保持在一定的工艺要求的高度， 或对他的上下极限位置进行报警，以及根据物位来 连续监视或调节容器中流入与流出物料的平衡。52.用热电偶测温时，要进行冷端温度补偿，其冷端温度补偿的方法有哪几种？答 冷端温度补偿的方法有以下几种:度修正方法； 校正仪表零点法； 补偿电桥法；（5）补偿热电偶法。56.试述电容式物位计的工作原理。
13、答：在电容器的极板之间，充以不同介质时，电容量得大小也有所不同。由两个同轴圆柱极板1,2组成的圆柱器，当圆筒内电极的外径和外电极的外径一定时，电容器的大小与极板的长度 和介质的介电常数的乘积成比例。这样，将电容传感器（探头）插入被测物料中，电极浸入物 料中的深度随物料位高低变化，必然引起其电容量的变化，从而可检测出物位。59.试述温度检测仪表的种类有哪些？各用在什么场合？答：按照测量方式不同，温度检测仪表可分为接触式和非接触式两类。前者测量元件与被测介 质接触，这样可以使被测介质与测温介质进行充分的热交换而达到测温目的。 后者测温元件与 被测介质不相接触，通过辐射或对流实现热交换来达到测温的目
14、的。接触法测温时，有测温滞后现象，对运动状态固体测温困难较大；由于材料限制，也不能应用 于很高的温度测量。非接触法只能测被测物质的表征温度，精度较低，可测运动物体表温。62.用热电偶测温时，为什么要进行冷端补偿？其冷端补偿的方法有哪几种？答:采用补偿导线后，把热电偶的冷端从温度较高和不稳定的地方，延伸到温度较低和比较稳定的操作室内，但冷端温度还不是 0°C。而工业上常用的各种热电偶的温度-热电势关系曲线 是冷端温度保持为 0C的情况下得到的，与它配套的使用的仪表也是根据这一曲线进行刻度 的，由于操作室的温度变化而变化，这样测量结果就会产生误差。因此，要进行冷端补偿。补偿方法：（1）冷
15、端温度保持为0C的方法（2）冷端温度修正方法（3）校正仪表零点法（4） 补偿电桥法（5）补偿热电偶法第四章显示仪表1. 显示仪表分为几类？各有什么特点？答：显示仪表分为模拟式显示仪表、数字显示仪表、屏幕显示仪表模拟式：测量速度较慢，精度较低，读数易造成多值性，但它结构简单，工作可靠，价廉且又 能反映被测值变化趋势。数字式：测量速度快，精度高，读数直观，对所测参数便于进行数值控制和数字打印记录，便 于和数字计算机或其它数字装置联用。屏显式：可同一瞬间在屏幕上显示出一连串的数据信息及其构成的曲线或图像。2. 自动电子电位差计时如何基于补偿测量法工作的？线路电阻（即外阻）值的变化，对电子 电位差计的
16、测量有无影响？为什么？答：自动电子电位差计是基于将被测电势与已知的标准电势相比较， 当两者的差值为零时，被 测电势就等于已知的标准电势有影响， 线路电阻值变化，流向滑线电阻的电流值发生变化， 故 对电子电位差计的测量产生影响。3 与热电偶配套的自动电子电位差计是如何进行冷端温度补偿的？答：如右图所示是电位差计的测量电桥,热电偶冷端处于同一温 度。因为铜电阻的阻值随着温度升高而增加，则 R2上的电位差也增加。而热电偶的热电 势却随 冷端温度的升高而降低，如配置得当，就可以达 到温度补偿的目的10. 数字式显示仪表主要有哪几部分组成？各部分由何作用？答数字式显示仪表通常包括信号变换、前置放大、非线
17、性校正或开方运算、模数（A/ D）转换、标度变换、数字显示、电压/电流转换及各种控制电路等部分组成。信号变换电路是将产生过程中的工艺流量经过检测变换后的信号转换成相应的电压/电流值。 前置放大电路是将输入的微小信号放大至伏级电压信号：非线信校正电路是为了校正检测元件的非线性特征：开方运算电路是为了将差压信号转换成相应的流量值；A/D转换是将模拟量转换成断续变化的数学量；标变变换电路是进行比例尺的变更，使数显仪表的显示值和被测原 始参数统一起来；数字显示部分是被测数据以数字形式显示出来；V/1转换电路是将电压信号转换成直流电流标准信号；控制电路可以根据控制规律进行运算，输出控制信号。第五章自动控
18、制仪表1. 什么是控制器的控制规律？控制器有哪些基本控制规律？答：所谓控制器的控制规律是指控制器的输出信号P与输入偏差信号 e之间的关系，即p=f（e）=f（z-x） 式中，Z为测量值信号；x为给定值信号；f为某种函数关系。常用的控制规律有位式控制，比例控制（P），积分控制（I）,微分控制（D）,以及它们的组合 控制规律，例PI,PD,PID等。2. 双位控制规律是怎样的？有何优缺点？答：双位控制的动作规律是当测量值大于给定值时，控制器的输出为最大（或最小），而当测量值小于给定值时，则输出为最小（或最大），即控制器只有两个输出值，响应的控制机构只 有开和关两个极限位置，因此又称为开关控制。双卫
19、控制器结构简单、成本较低、易于实现，因而应用普遍；但受到生产工艺的限制，如果生 产允许被控变量在较宽范围内波动， 双位控制器中间去可宽一些，从而使部件动作减少，降低 磨损。3比例控制规律是怎样的？什么是比例控制的余差？为什么比例控制会产生余差？答：控制器的控制规律是指控制器的输出信号与输入信号之间的关系，即P=KPe式中，Kp为比例放大系数。比例控制器的输入、输出量之间存在对应的比例关系， 变化量经比例调节达到平衡时， 新稳态 值与给定值的偏差称为余差。由于比例控制器的p与e成一一对应关系，当负荷改变时，需要产生一定的控制作用P,与之对应必然要有一定的偏差e存在。7 试写出积分控制规律的数学表
20、达式。为什么积分控制能消除余差？答：表达式为KI j edt P 度。因为有偏差存在时，输出信号将随时间增长(或减小)。当偏差为零时，输出才停止变化而稳 定在某一值上，所以积分控制能消除余差。16什么叫控制器的无扰动切换？答：控制器一般具有自动与手动两种功能, 在进行自动与手动两种功能互相切换时， 在切换瞬 间，应保持控制器的输出不变，这样使执行器的位置在切换过程中不致于突变， 不会对生产过 程引起附加的扰动，这称为无扰动切换。17. 数字式控制器的主要特点是什么？答：实现了模拟仪表与计算机一体化。 具有丰富的运算控制功能。 使用灵活方便，通用信强。 具有通讯功能，便于系统扩展。 可靠性高，维
21、护方便。20试简述PLC的分类答：PLC主要有两种分类方法 按容量分(1)小型PLCI/O点总数一般为20128点(2)中型PLCI/O点总数通常为129512 点(3)大型PLCI/O点总数在513以上按硬件结构分(1) 整体式PLC (2)模块式PLC (3)叠装式PLC21.PLC主要由哪几部分组成？ 答：PLC主要包括中央处理器、存储器、输入输出接口、编程器。第六章执行器1.气动执行器主要由哪些部分组成？各起什么作用？ 答：气动执行器主要由执行机构和控制结构两部分组成。执行机构的作用：是执行器的推动装置，它根据控制信号(由控制器发出)压力的大小产生相 应的推力，推动控制结构动作，所以它
22、是将信号压力的大小转换为阀杆位移的装置 控制机构：是指控制阀，它是执行器的控制部分，它直接与被控介质接触，控制流体的流量所 以它是将阀杆的位移转换为流过阀的流量的装置。2.试问控制阀的结构有哪些主要类型，各作用在什么场合？类型作用场合直通单座控制阀小口径，低压差直通双座控制阀最为常用，泄露量大对生产影响小角形控制阀要求直角联接，高压差，介质黏度大， 含少量悬浮物和颗粒固体三通控制阀配比控制或旁路控制隔膜控制阀强酸、强碱、强腐蚀性，高黏度，含悬 浮黏状介质蝶阀大口径、大流量、低压差，含少量纤维 或悬浮颗粒状介质球阀流体的黏度咼，污秽，双位控制凸轮挠曲阀介质黏度高，含悬浮颗粒笼式阀压差大，要求噪音
23、小的场合，不适用咼 温、高粘度及含固体颗粒的介质11什么叫气动执行器的起开式与气关式？其选择原则是什么？答：随着送往执行器的气压信号的增加，阀逐渐打开的称为气开式，反之称为气关式。气开、气关式的选择主要由工艺生产上安全条件决定的，一般来讲，阀全开时，生产过程或设 备比较危险的选择气开式；阀全关时，生产过程或设备比较危险的选择气关式。18. 电动执行器有哪几种类型？各使用在什么场合？答：角行程：适用于操纵蝶阀、挡板之类的旋转式控制阀。 直行程：适用于操纵单座、双座、三通等各种控制阀和其他直线式控制机构。 多转式：用于开启和关闭闸阀、截止阀等多转式阀门，一般用作就地操作和遥控。第七章简单控制系统1
24、.简单控制系统由哪几部分组成？各部分的作用是什么？答：简单控制系统通常是由检测变送装置、控制器、执行器及被控对象组成。 检测变送装置的作用是检测被控变量的数值并将其转化为一种特定的输出信号。控制器的作用：接受检测装置送来的信号，与给定值相比较得到出偏差，并按某种运算规律算 出结果送往执行器。执行器作用：自动地根据控制器送来的信号来改变操作变量的数值以达到控制被控变量的目 的。被控对象是指要控制其工艺参数的生产设备或装置。1.2. 什么叫直接控制指标和间接控制指标？ 各用在什么场合？ 答：直接控制指标：被控变量本身是需要控制的工艺指标。控制指标：工艺中本应作为被控变量的量缺乏获取信号的检测手段，
25、或虽然能测，但信号微弱或滞后很大，这时选取与指标有对应关系的另一变量尽量采用直接控制指标，只有被控变量无法直测才考虑间接指标5.被控变量选择原则是什么？答：被控变量应代表一定化工工艺操作指示。 是工艺生产过程中经常变化，要因而频繁控制的变量 考虑和理性，常选择温度作为被控变量。（4）被控变量应可测量，具有较大灵敏度（5）被控变量是单独控制的（6）应考虑工艺的合理性与经济性9.比例控制器，比例积分控制器，比例微分控制器的特点分别是什么？各适用于什么场合？ 答：比例控制器特点：输出信号与输入信号成比例。适用于对象控制通道滞后较小，负荷变压 不大，对控制器要求不高的场合。比例积分控制特点：输出信号与
26、输入信号成比例，并与输入信号对时间积分成比例。适用于对 象滞后较小，负荷变化不大，控制结果不允许有余差存在的系统。比例积分微分控制器：在比例积分基础上加上微分作用。 适用于对象容量滞后较大，负荷变化 大，控制质量要求较高系统。11. 被控对象、执行器、控制器的正反作用各是怎样规定？答：被控对象的正反作用随具体对象的不同而各不相同。当操纵变量增加时，被控变量也增加的对象属于“正作用“的。反之，被控变量随操纵变量的增加而降低的对象属于” 反作用“的。 执行器的作用方向取决于是气开阀还是气关阀。 当控制器输出信号增加时，气开阀的开度增加， 因而流过阀的流体流量也增加，故气开阀的开度“正”方向。反之，由于当气关阀接受的信号 增加时，流过阀的流体流量反而减少，所以是“反”方向。控制器的作用方向是这样规定的：当给定值不变，被控变量测定值增加时，控制器的输出 也增加，称为“正作用”。或者当测量值不变，给定值减少时，控制器的输出增加的称为“正 作用”方向。反之，如果测量值增加（或给定值减小）时，控制器的输出减少的称为“反作用”。第八章复杂控制系统复杂控制系统包括串级控制系统、均匀控制系统、比值控制系统、前馈控制系统、选举性控制 系统、分程控制系统、多冲量控制系统。