《机械工程控制基础练习题.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《机械工程控制基础练习题.docx（4页珍藏版）》请在三一文库上搜索。
1、控 制 工 程 练 习 题云哥出品机械控制工程基础 一、填空（每小题4分，共20分）1、某系统传递函数为,在输入r（t） = 2sin3t作用下，输出稳态分量的幅值为2/92、谐波输入下，系统的稳态响应称为频率响应。3、已知某系统开环传递函数的零点都在左半 S平面，其开环频率特性曲线如图1.5所示,则该系统位于右半S平面的极点数有0 个。4、控制系统的基本要求主要有：稳定性 ，快速性，准确性5、Nyquist图上以原点为圆心的单位圆对应于的OdB线。二、选择题（每小题3分，共30分1、关于反馈的说法，正确的是（A 反馈实质上就是信号的并联反馈都GH(-1 J0)是人为加入的C正反馈就是输入信号
2、与反馈相加反馈就是输出以不同方式作用于系2、关于系统模型的说法，正确的是（A每个系统只有一种数据模型动态模型在一定条件下可简化为静态模型C 动态模型比静态模型好静态模型比动态模型好3、某环节的传递函数为is，则该环节为（A.惯性环节B.积分环节.比例环节C .微分环节4、系统的传递函数（A .与外界无关.反映了系统、输出、输入三者之间的关系C 完全反映了系统的动态特性D.与系统的初始状态有关5、二阶欠阻尼系统的上升时间为（A .阶跃响应曲线第一次达到稳定值的98%勺时间B .阶跃响应曲线达到稳定值的时C.阶跃响应曲线第一次达到稳定值的时间.阶跃响应曲线达到稳定值的98%的时间6、关于线性系统时
3、间响应，说法正确的是A .时间响应就是系统输出的稳态值.由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成C .由强迫响应和自由响应组成.与系统初始状态无关7、系统的单位脉冲响应函数为W(t)3e_0.2t则系统的传递函数为（A . G(s)=S +0.2B.0.6.G(s)A，G(s) .0.01s.G(s)=110.01sC . G(s)：0.01s1.G(S)一 s(10.1s)9、一个线性系统稳定与否取决于（A .系统的结构和参数.系统的输入C .系统的干扰.系统的初始状态10、一个系统稳定的充要条件是（A .系统的全部极点都在S平面的右半平面内.系统的全部极点都在S平面的上C . G(s)S +0.2&以下系统中，属于最小相位系统的是（半平面内C .系统的全部极点都在S平面的左半平面内.系统的全部极点都在S平面的下半平面内、系统结构图如下图所示，求谒（15分）四、系统在静止平衡状态下，加入输入信号r(t)=t ,测得响应为C(t)二 t -0.9e-10t0.9试求系统的传递函数。(15分)五、已知单位反馈系统的开环传递函数为Gk (s)二Ks(s - 1)(s - 5)确定使系统稳定时参数K的取值范围。(20分)得分评卷人复查人ROUTF判据?K<-20