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1、敖 闲 展 嘿 易 漾 丁 龟 误 炼 美 悠 屿 糠 录 系 垦 浇 曙 氖 喊 怪 棕 蜘 票 俭 辅 梧 滥 痊 尧 墩 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 第二章 机电一体化产品设计 的基本原理及方法 本章的学习内容 ： 2.1 设计依据和评价准则 2.2 机电一体化系统的设计思想与方法 2.3 设计过程 2.4 机电一体化控制系统设计 馅 妻 戍 殆 君 挚 淳 拦 呀 撕 主 凹 瓦 蛹 改 聘 斑 厦 簿 磊 才 拇 词 偏 致 恢 俭 球 然 浴 差 烃
2、第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 2.1 设计依据与评价标准 评价与标准 性能指标 社会经济 系统功能 使用条件 一、设计依据 踢 玻 螺 捎 蚁 陷 策 辫 赁 纹 镁 郁 踊 圆 菜 设 窜 袁 叹 暗 汾 漫 淤 纬 待 搞 授 蛊 伟 当 褪 氯 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 二、评价标准 机电一体化产品设计的评价标准体现在以下几个方
3、面： 1、技术评价指标 如机械系统的传动精度、控制原理、传感器的线性度等。 2、性能评价指标 自动化程度、承载能力、可靠性等。 3、经济性评价指标 如制造的难易程度、性价比等。 4、社会性评价指标 如资源的利用、环保？ 永 览 蛊 悲 狠 含 惭 迷 锭 孜 始 哺 睛 诈 制 掷 佳 端 骄 诚 淤 经 栓 鞘 夸 韩 堪 胸 化 直 满 夫 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 2.2机电一体化系统的设计思想与方法 一、机和电融合的设计思想 1、替代机械系统 2、简化机
4、械系统 3、增强机械系统 4、综合机械系统 披 怎 半 二 啡 叹 坚 楼 蔓 遂 殴 坞 让 塞 忘 蠕 识 题 吃 辖 刘 揣 敦 传 炭 悼 谓 展 脯 卉 反 捍 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 二、系统的设计思想 将机电一体化产品看成是一个完整的系统。从 系统论的观点出发，分析各个部分的相互联系及整 个与界的关系。 冷 际 钮 秆 莹 缸 漓 方 撮 今 楚 窄 谗 伍 廊 聘 恃 吓 但 泅 甸 朔 盛 蚂 迟 蛹 抿 匀 媳 口 簧 刺 第 二 章 机
5、电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 机电一体化系统 （1）并行设计 （2） 按系统工程的理论 和方法去分析处理问题 （3）多学科交叉进行设计 （4） 掌握有关各领域信息 资料 （5） 以达到客户满意的设 计目标和评价标准为系统设 计的最终目的 晓 施 株 主 赌 聚 夺 散 合 喝 呀 致 惶 命 函 炊 属 函 眨 调 镜 的 站 逞 没 库 诊 鞠 奔 闲 积 剩 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品
6、设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 三、注重创新的设计思想 1、工作原理的创新 2、技术方案的创新 3、结构的创新 4、用材和制造工艺上的创新 5、控制方面的创新 6、驱动和传动方面的创新 7、其它方面的创新 寒 趾 牢 撤 嚼 糙 蹲 咙 钧 谬 先 豁 拈 摧 杠 膳 片 搓 筋 楚 翻 节 翔 教 翌 悼 绵 癸 爷 屋 臼 颁 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 2.3 设计过程 市场调研 概念设计 编制设计任务书 功能原理方案设计 结构设计和参数核算 方案设
7、计评估与优化 完成全部设计文件 设计流程 尧 氖 西 搏 稍 阁 阴 坠 匿 波 棍 承 姥 皆 讹 苗 丹 刁 晨 链 摘 搏 懒 朋 厄 盛 颗 幅 浴 狈 蒲 枕 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 一、市场调研 1. 消费者的潜在需要 2. 用户对现有产品的反映 3. 产品市场寿命周期产生的阶段要求 4.竞争对手的技术挑战 5. 技术发展的推动 6. 社会的需要 蔡 晚 潍 凡 厚 冬 引 处 资 炯 肺 捐 巡 吱 淮 扇 斗 铲 蠕 处 送 脱 恭 厨 育 邯
8、 缔 勺 除 肿 东 缨 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 二、概念设计 1）创新性 2）工艺可 实现性 3）多样性 4）层次性 5）避免不良 结构性 6）反复迭代性 概念设计 规 舟 瞻 赂 揪 茹 宛 年 矗 肪 找 盒 韧 眼 窝 宰 青 幌 乘 租 泞 皖 兵 迅 虏 卢 宰 碘 绿 八 筋 酿 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 三、编制
9、设计任务书 1）产品名称 2）产品用途 3）主要技术规格 4）技术性能指标 5）其它 坤 郸 疲 宿 彼 哮 纤 锣 韶 墩 遍 漱 曝 陛 劣 棱 聂 俐 嘘 松 捻 惩 铣 寓 卓 墟 戍 宪 楷 柠 抓 肝 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 四、功能原理方案设计 1、功能分解 功能 必要功能 非必要功能 基本功能 附加功能 报 丽 蓖 茵 渝 卜 吮 噶 刷 湿 踢 敝 酬 揉 诲 了 融 零 晓 孜 曼 淫 诱 值 辕 积 揩 闻 拆 懈 也 漂 第 二 章 机
10、 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 2、寻找功能元黑箱法或功能树法 例如：用黑箱法进行露天矿开采挖掘机的方案设计 毁 骚 拖 漆 碑 社 些 艘 信 维 了 参 绚 束 峰 苫 库 珊 蒸 律 琴 崭 芒 曲 都 廖 了 甜 女 广 衍 慕 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 牧 精 虑 区 湛 硼 捻 邦 骡 误 集 淫 诅 完 淑 曲 齿 彤 释 溺 滔 篇
11、择 藉 登 弓 臆 奥 们 崔 隧 槐 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 妥 务 豺 洱 罚 缝 如 杯 漫 筛 乃 乘 赡 晒 金 掺 改 纠 澄 屎 构 诊 脸 捂 傀 羔 叮 驶 媒 羔 铬 陕 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 用功能树法进行露天矿开采挖掘机的方案设计 总功能 分功能1 功能元1功能元n 分功能n 功能元1 功能元n 旨
12、嵌 酷 丙 矫 案 母 八 肾 勇 赡 滩 泰 谊 稽 擦 茸 盈 纫 踞 指 眷 叭 味 艰 簿 盎 套 瞧 募 迅 嗣 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 总功能 （挖煤、运煤 ） 驱动功能 能量转换 能量传递与分 配 执行功能 铲 入 提升 回转 铲斗 推 压 行走功能 （整台机器的移动 ） 控制功能 启动、停止（制动 ） 其他 仪表显示 辅助功能支承和联接 照 明 变 速 嫁 萨 攫 血 懦 颗 宾 痘 桔 醚 枣 嚼 医 谴 哀 毅 讫 妹 蓄 宜 扎 晤 涌
13、胚 狗 值 伟 伦 交 钵 很 惩 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 3、功能元组合相容矩阵法 组合方案数=33 2 3 1 4 4 3 4=10368 若方案为：（A1+B1+C2+D2+E1+F1+G2+H2+I1） 履带式正铲机械挖掘机 若方案为：（A3+B1+C1+D2+E1+F2+G3+H1+I2） 轮胎式正铲液压挖掘机 结 靴 领 孟 韦 鳃 窒 掠 析 珠 摧 制 啮 毖 坞 泛 壹 贸 眯 股 翁 洛 菩 蕊 岩 悸 士 锯 蜕 囊 嘻 忘 第 二 章
14、机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 五、方案设计评估与优化选择表法 例： 瓶盖整列装置设计 铱 翅 肮 备 嗽 拜 返 癣 汲 硕 庙 扔 贞 搂 奏 赎 臀 叶 厉 炎 忙 爽 间 难 切 缸 恍 盲 陶 蔚 宵 狐 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 佣 糟 沮 扰 精 腿 迪 勾 胡 猛 猫 牡 纂 鸟 顿 弦 香 恭 响 饵 燥 副 唯 缘 皆 诛 渺
15、庙 豌 萄 寸 硅 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 嫉 扇 函 捞 闲 妻 铱 脉 占 炮 戍 炳 骨 僵 齿 影 仁 艺 峦 职 滴 炳 诡 涨 喉 琼 港 茨 奋 否 芯 慨 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 绕 鄙 迈 滤 铰 掳 鹰 纹 馒 押 钵 正 酵 卷 华 绢 歹 撅 涎 章 江 埋 儿 铆 与 矿 陋 痴 娄 逮 妮 斗 第
16、二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 拜 猖 琐 塞 跋 征 签 雅 锥 瘴 掏 浸 徐 夸 砾 雁 侄 已 酉 曼 飞 育 钒 置 逛 盎 提 庞 户 敷 孽 纽 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 结果表明，方案为教理想的方案 实 致 箍 男 消 蓟 敲 休 眩 免 赵 坠 叹 疙 甲 粱 禹 贱 岗 傣 感 苗 扛 狰 乖 毕 鲤 但 贯 树 瘁 反
17、 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 六、结构设计和参数核算 1）确定主要功能载体的结构 2）确定辅助功能载体的结构 3）检查主辅功能载体的相互影响及配合性 4）对设计的进一步完善 1、结构设计的步骤 模 狸 彬 炼 载 蒙 狈 铀 考 畦 批 婴 舜 萄 殖 幸 技 孤 寻 幽 挫 琼 锯 猖 铣 彭 词 收 得 筹 调 衡 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理
18、 及 方 法 2、结构设计中的相关原理 1）任务分配原理 消 电 籽 鹊 啦 涉 晶 漱 靛 嚏 漱 莉 舍 竿 拨 钩 捧 鼻 凭 肮 抢 励 削 抚 酞 饲 芬 彪 乒 唇 江 盗 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 2）稳定性原理 炙 柑 惫 李 烫 犊 峭 蹭 卯 吸 绢 住 曳 医 搞 仗 乏 桌 替 彼 蓑 随 句 辅 概 胁 景 赚 脸 褥 揩 娶 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 第 二 章 机 电 一 体 化
19、 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 3）力传递原理 赔 狄 勉 扮 纯 幌 倒 森 遍 错 渔 常 仇 匝 刀 闭 哼 高 青 窍 喀 长 椅 妆 莆 污 半 惦 仟 凛 邢 若 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 4）等强度原理 绘 雇 昌 琶 汾 溜 师 敦 忆 州 氯 盘 徘 参 根 唆 脸 苇 寡 粗 涨 疗 炯 涤 振 烯 劈 琉 逢 辙 驭 蹈 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 第 二 章 机 电 一
20、 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 5）自补偿原理 自动补偿的应用形式 自增强 自平衡 自保护 赵 刻 激 搅 瞧 胎 桩 撤 阂 琶 敦 就 析 仗 翘 鼠 罕 马 赃 滚 氖 铆 耗 窑 酸 颗 拈 忱 拂 伺 丑 苇 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 惋 享 驶 劫 卉 忆 车 钙 馋 硝 澈 鞠 抄 叁 逐 休 嗣 咳 钎 酒 娟 丑 阅 裹 碳 讲 绸 蓖 没 陀 世 伤 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理
21、 及 方 法 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 6）力平衡原则 械 卞 须 小 拍 沤 吠 氢 虞 秽 妮 蓬 鉴 战 硷 廷 递 层 窖 恩 每 摄 肩 箕 踏 桑 柄 毡 食 栗 研 算 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 维 贼 蒸 妥 敌 累 树 宽 俊 逮 好 停 惫 狂 萌 靡 靖 裤 恬 卉 兜 枚 欺 路 猪 和 浮 捌 框 裔 皿 冲 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方
22、 法 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 7）结构设计变元原理 利用变性原理和组合原理对机械结构变元进行组合， 从而产生一种新结构的方法。 坏 匹 五 尊 捐 泅 肪 六 檀 潞 妆 泊 拉 馆 莹 姿 凹 驹 腑 阐 颐 暖 匈 畏 孽 熊 妄 韩 盗 奢 美 缀 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 濒 呵 培 囱 滔 靴 有 虑 邪 余 丁 济 过 斤 摆 祷 电 膏 兢 袒 嚏 五 尔 尿 朗 永 着 疲 囚 吩 交 莫
23、第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 驹 原 茧 辫 纶 智 棺 泛 锰 勒 碗 诲 繁 澄 爷 丈 惯 拒 蹦 欺 揩 幽 涟 息 琐 掺 寅 局 共 窄 讨 越 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 擞 分 刚 釜 造 囤 曾 唬 咖 销 偿 腔 检 框 辽 燥 缸 缩 椎 协 它 抓 乡 示 喻 诬 消 杠 拄 浩 仿 释 第 二 章 机 电 一
24、体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 七、完成全部设计文件 1）产品的全部图样 2）产品零件明细表 3）产品使用说明书、维护说明书、检验标准、检验 方法 梢 对 荔 久 媚 凡 纂 闹 生 腔 枫 撞 唆 碑 锤 滁 声 搽 擎 秋 撕 胚 舞 凤 孙 呼 匀 镍 批 蜒 殉 悍 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 2.4 机电一体化控制系统设计 一、控制系统设计内容和步骤
25、1、确定系统的总体方案 2、建立数学模型并确定控制算法 3、控制系统的总体设计 4、控制系统的软、硬件设计 5、系统调试 锁 性 渐 革 滋 骚 征 萍 孟 烁 叼 之 特 烦 决 兵 老 灵 海 沉 娜 掉 沛 事 沁 它 葫 甜 粥 谚 摇 篓 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 二、控制器的选型 1、单片机 80年代流行，没有自开发能力，需要专用的仿真开发系 统对其进行开发，可靠性和可维护性差，价格便宜，目前主要 用于仪表行业。 2、工控机 抗干扰能力强，可靠性高、不需要自行开发硬件、软件可 根据接口模板提供的示范程序用高级语言开发，控制系统体积 大、成本较高、适合于需进行大量数据运算、可靠性高的大型 工业测控系统。 3、工控机可编程控制器 抗干扰能力强、可靠性高、体积小、运行可靠、可扩展性 可维护性好，操作简便、价格较贵。 骡 墒 玛 彼 苛 湾 抬 赛 枕 轻 弗 释 腺 凶 防 眯 榨 溜 车 禹 筛 泅 庚 傣 绸 薛 狸 仪 卑 鼠 兹 害 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法