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1、无人机航测在水利工程测量的使用摘要】伴着无人机技术的快速进步，其已经被很多使用于每个行业。其中无人机航测技术在水利项目测量层面获得很好的效果，笔者在此根本原理上做了相对的研究，重点剖析了无人机航测在水利项目测量的技术计划以及无人机航测主要问题，希望能给关联工作者相对的启示作用。【关键词】无人机技术；无人机航测技术；水利项目测量；技术计划；问题1根底无人机测绘技术在近些年已经获得飞快的发展，同时它比以往的水利测量技术优势更要突出，提升了水利测量的工作速度和效果。而且运用无人机测绘技术费用支出低廉，实用轻松，故而无人机测绘技术被很多使用于水利测量，笔者重点剖析了目前无人机在航拍设计的技术以及研究怎
2、么处理所搜集的数据，进而最大限度提升无人机航测的工作速度和效果。2无人机水利项目测量使用在现实开展无人机项目测量的进程中，总需按照现实测量的对象以及现实分辨率的需求，对无人机的飞行路线、航拍日期、航拍位置做完全的方案，力求使得无人机拍摄的效果超过最优，具体的工作流程如图所示所示。2.1无人机航测外业流程无人机航拍作业的流程为：控点布设-航线设计-飞行作业，无人机最大的益处就是可以处理好人工误差，由于人在控点布设的时候存在着相对的误差。在开展无人机航测时第一要确定运用多大的比率尺来开展测量工作。其次能运用GoogleEarth应用程序来开展精准定位，在各段适宜的距离处设定相对的控制点位。布控点确
3、实定一定要结合当地的地势环境开展合理的剖析，普通运用的办法有导线测量、空中三角测量、GPS非动态测量、RTK测量等，在现实开展测量进程中要结合现实的环境选定最适宜的测量办法。其次在无人机航线的设计层面，总需把许多因素考虑，示例地面分辨率、旁向重叠度、航向重叠度、分区高差、飞行高度、飞行路程、飞行平安等等，故而在开展飞行前能人工手工或者自行调试好飞行器摄像头的焦距。按照各样的地势环境和项目工程要求，这些参数的设定要经过计算和检验之后再开展设定。2.2无人机航测内业处理2.2.1数据搜索和积累在无人机飞行任务结束之后，总需开展的工作就是导出所搜索和积累的数据，这些数据能非简洁从内存卡里面拷贝出来，
4、然而这些数据总需相对的处理才可以运用，由于这些数据包含了许多信息，重点总需分开出航向旁向的倾角、偏旋视角、航拍范围信息等。其次将航拍位置和影像运用学科的处理应用程序开展数据处理，关键处理数据中的旁向倾角、航向倾角、拍摄日期、拍摄位置等信息等等，其次将搜索和积累的影像数据开展比拟并加以整合，创立相应的地理图像缩略图，如此便于设计控制点的布局，以此来注释对应的图像，在这些处理完之后可对信息开展存在和贮存。2.2.2数据解算在数据解算时间层次，关键包含四个程序，具体流程如右：新建项目工程-添加控制点-数据处理-数据导出。第一将航测图像数据数据导入到DATMatrix应用程序，其次确立相应的位置坐标，
5、使航测图像数据与POS数据匹配，运用计算机计算得出来匹配完善数据。运用控制点编辑器，总需将文件和布局数据导入到编辑器中，以切实地注释空中区域。数据处理选定部分处理软件工程对数据开展综合的高精度处理，完善图像控制点的位置，第三开展部分处理，直到图像控制点的处理精度超过相应值，数据能运用查看来处理。2.2.3其它的数据算法单历元解算计划是在20世纪终提出来的一个算法。该算法的重点思想是：第一，观测者总需使用当前的技术强化关于GPS点的近似坐标确实定，定位误差一定要在±2m意外。第二，开展大致的卫星星座选定。在此进程中，普通运用PODP值最小、几何形状最好的4颗卫星，使用双差分方程计算关联
6、坐标。第三，按照以上计算的坐标计算全部卫星的含糊函数值，其次开展筛选，建立起新的含糊检索空间。第四，在构造的含糊度检索空间中，运用双差分方程和最小二乘估计办法计算残差平方和。最后用F检验确定含糊度。3无人机在水利项目测量进程中主要问题当前无人机在项目测量进程中总体上进步情形优良，最大提升了水利测量的工作速度和效果，然而还存在假设干问题，关键是因为两层面引起的，一层面水利项目的环境往往比照复杂，第二就是无人机的技术存在相对的缺陷。3.1无法满足很复杂的环境无人机巡检最好的环境就是空旷、地势条件不是很复杂的条件下。因为水利项目附近地势比照复杂，虽然飞行器可以开展避障，然而如果障碍物过于密集，也是容
7、易产生无人机坠毁等事故。而且如此无人机航拍的工作速度和效果亦不是很高，故而怎么处理好这个问题是许多供电企业面对的一起困难。此外一层面，假设干地区因为地理环境恶劣，引起飞行器收到和发送信息不巩固，如此很容易引起飞行器产生故障，甚至产生坠机等事故，怎么在恶劣环境中保障飞行器巩固性亦是行业人员面对的一起问题。3.2其它不巩固因素的影响无人机在航测的进程中，还受到本身因素和外界因素的干扰。其中不确定因素干扰带来的问题最为突出，示例无人机在飞行进程中忽然遇到飞行的鸟类、兽类，如此都有可能引起事故的发生。此外一层面虽然无人机的技术已经进步很成熟了，然而电力续航短板的问题是限制无人机进步的一个重要的问题，如
8、果可以处理好这个问题，则无人机使用空间将更要广大。4结论简而言之，无人机航测在水利项目测量中已经获得了很大的进步，为水利测量作出了重要的创新点，然而在现实开展工作的进程中，许多参数的设定总需结合现场的环境开展现实调试，此外无人机航测还存在相对的问题，这些问题的处理好有利于推动无人机航测更加进步，越来越好地效劳于水利项目的测量。【参考文献】【1】蔺全奎，李伟哲.小型无人机航测技术在水利项目中的使用J.西北水电，2008，(05)【2】吴波涛，冯琦无人机航测在水利项目中的使用N.长江科学校院报，2008，(03)【3】王光彦，等.低空无人机遥感在水利项目测绘中的使用探究J.测绘与空间地理信息，2008，(05)