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1、智能网联汽车技术路线图20解读智能网联汽车技术路线图2一0自2016年发布以来，在支挥政府行业管 理、引领产业技术创新及引导社会资源集聚等方面发挥了重要作用。2019年5 月，中国汽车工程学会组织修订节能与新能源汽车技术路线图，中国智能网 联汽车产业创新联盟适时组织行业力量启动技术路线图2.0修订工作，得到 了行业内众多企业和专家的高度关注与广泛参与。技术路线图2.0系统梳理、 更新、完善智能网联汽车的定义、技术架构和智能化网联化分级，分析了智能网 联汽车的技术发展现状和未来演进趋势，对智能网联汽车技术路线图1.0实 现程度和实施效果进行了评估。在此基础上，研究了面向2035年的智能网联汽 车
2、技术发展的总体目标、愿景、里程碑与发展路径，提出创新发展需求，以期为 我国汽车产业紧抓历史机遇、加速转型升级、支挥制造强国建设、制定中长期发 展规划指明发展方向，提供决策参考。下文将对智能网联汽车技术路线图2.0部分核心内容进行介绍。（一）核心内容：“三横两纵”关键技术架构智能网联汽车涉及整车零部件、信息通信、智能交通、地图定位等多领 域技术，将技术架构划分为“三横两纵技术架构。“三横”指车辆关键技术、信 息交互关键技术与基础支撑关键技术。“两纵"指支撑智能网联汽车发展的车 载平台与基础设施。基础设施包括交通设施、通信网络、大数据平台、定位基 站等，将逐步向数字化、智能化、网联化和软
3、件化方向升级.支撑智能网联汽 车发展。车Ct平台茶础设施智能网联汽车“三横两纵”关键技术架构（二）核心内容：智能网联汽车发展愿景和总体目标智能网联汽车的发展愿景是实现汽车强国伟大目标，使汽车社会朝看有 益于文明进步、可持续轨道发展，满足人民对美好生活无限向往的需要。体 现在安全、效率、节能减排、舒适和便捷、人性化等方面。到2035年，中国方案智能网联汽车技术和产业体系全面建成、产业生态 健全完善，整车智能化水平显著提升，网联式高度自动驾驶智能网联汽车大 规模应用。由于采用智能化和网联化技术，驾乘安全性和舒适性显著提髙， 交通事故和人员伤亡数量大幅隆低，交通出行和物流运输效率显著提升，道 路交通
4、能源消耗和污染排放有效隆低。中国方案智能网联汽车关键核心技术 处于国际领先水平，有效助推汽车产业转型升级、新兴产业经济重构和安全、 高效、绿色的汽车社会文明形成，促进建设世界汽车强国的战略目标实现。202 5年2030年总体目标聽立中国方网联汽至发 形®»®ntt>ra®理中BB75BWS网联汽车成为BB 际汽主友展体素»组成部分PA. CAffi皆能网戦汽生股 占当 flEJSK 的 tt«S12 50%.肿入市ti, C-V2XSMW车 刘涯达50%PA. CA®皆繼列砂Sign 占当««SSB
5、B89比倂超过 70%HA级乐确占比达 20%, CV2X虑町车超配2 本菅及/网联尙同15知技术左高38公 B.城庁連岳竹点和封闭区域 用，具备网験协同决第 咖S的SWia入龙场.HA5B 车实理陶定区凤和 »S45«lk化应用興各生裁云一体化协間决策' 与控制功縫的车硒进入市场 HA5SES6MWH 车速公踣广泛应用.市XIS ISKHtMf 用2035年中国方秦智能网联汽车产 体系更加充善，与智能交 通、瞥Mt帔市产业生态深度 融合.打1S共拿和谐、绿色 环保、互联高效、替能安全 的智能杜会，支J1我国实现 汽车强国、步入汽车社会， 各类网联式疵復自初迂轉车
6、wra运行于中m广大地区智能网联汽车发展总体目标在顶层设计方面，中国方案智能网联汽车发展战略形成，并逐渐成为国际汽车发展体系重要组成部分。政策法规体系、技术标准体系、产品安全 体系、运行监管体系建成并不断完善。汽车与交通、信息通信等产业相互赋 能、协同发展，新型产业生态体系形成，智能网联汽车、智能交通、智慧城市 深度融合。在技术和产品创新能力方面，研发体系、生产配套体系、创新产业 链体系形成并持续优化。拥有世界排名前十的供应商企业1-2家，中国品牌 智能网联汽车以及核心零部件国际竞争力增强。“人-车-路-云髙度协同，通 信网络、道路交通、地图定位等智能化基础设施覆盖度髙。在市场应用方面，PA、
7、CA级智能网联汽车渗透率持续增加，2025年 达50/ 2030年超过70%。C-V2X终端的新车装配率2025年达50虬2030年 基本普及，网联协同感知、协同决策与控制功能不断应用，车辆与其他交通 参与者互联互通。高度自动驾驶车辆2025年首先在特定场景和限定区域实现 商业化应用，并不断扩大运行范围。(三) 核心内容：智能网联汽车发展里程碑技术路线图2.0围绕乘用车、货运车辆、客运车辆，制定分阶段发展 目标与里程碑。(1)智能网联乘用车发展里程碑网吹化>2035*2025MJ辭分自动骂建60X9砂自as鞍(DA)(PA)(CA)(HA)-20202030昵公件自动 I峻自自fflf
8、issX連八金晋 交*WKSnn智能网联乘用车发展里程碑备注：路线图所研究的智能网联乘用车为轿车，其功能包括城市道路自动驾驶、停车场自动 驾驶等。2025年左右，CA级自动驾驶乘用车技术的规模化应用，HA级自动 驾驶乘用车技术开始进入市场。2030年左右，HA级自动驾驶乘用车技术的规模化应用，典型应用 场景包括城郊道路、高速公路以及覆盖全国主要城市的城市道路。2035年以后，FA级自动驾驶乘用车开始应用。(2)智能网联货运车辆发展里程碑pm交K a a公 » M ffl 助m< 119 t 115>2035公 ttw* naw(CA)(HA)(FA)智能网联货运车辆发展里
9、程礁备注：路线图所研究的智能网联货运车辆包括中型、大型货车，以及目前在特定区域示 范应用的新型物流配送车辆。2025年左右，高速场景DA、PA级自动驾驶技术规模化应用，CA级自动驾驶货运车辆开始进入市场邛艮定场景HA级自动驾驶实现商业化应用, 高速公路队列行驶开始应用等。2030年左右，城市道路HA级自动驾驶技术开始应用，高速公路HA 级自动驾驶技术实现商业化应用，限定场景HA级自动驾驶、高速公路队列 行驶实现规模商业应用，典型应用场景覆盖全国主要城市的城市道路。2035年以后，FA级智能网联货运车辆开始应用。(3)智能网联客运车辆发展里程碑协同决策与控利>2035自(BRDWRft(O
10、A)(PA)(CA)9WBIW$(HA)肚自aww(FA)智能网联客运车辆发展里程碑 备注：路线图所研究的据能网联客运车辆包括用于城市公交、城际客运、社会团体等客车, 以及目前在特定区域示范应用的新型通勤小巴。2025年左右，限定场景公交车（如BRT） CA级自动驾驶技术商业化应用、限定场景接驳车HA级自动驾驶技术商业化应用。2030年左右，HA级自动驾驶接驳车规模化应用，限定场景HA级自 动驾驶公交车（BRT）商业化应用，HA级自动驾驶城市道路公交车开始进入 市场。2035年以后，实现城市道路公交车HA级自动驾驶技术规模化应用， 高速公路客运车HA级自动驾驶商业化应用。随技术发展，逐步实现全路况 条件下的自动驾驶。智能网联汽车具有全新的产品形式，与之带来的是创新性的商业模式与 产业生态，新一代移动互联技术，大数据、云计算、人工智能等多领域技术都 已经与智能网联汽车深度融合，将对产品发展和开发模式产生巨大影响。当 前，智能网联汽车发展正处于关键期、攻关期，技术路线图2.0的制定将 支撐政府自动驾驶产业规划、推动行业技术创新、引导社会资源集聚，为中 国汽车产业紧抓历史机遇、加速转型升级、支撐制造强国建设指明发展方向， 提供决策参考。