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1、.摘要：本文主要介绍了研拓自动化采用高端ACS运动控制器、Euresys Harmony视觉采集卡，结合eVision软件开发的PCB焊点光学检测设备。充分发挥ACS运动控制在多轴空间高精度运动，平面位置比较输出，精确定位等功能，结合Euresys Harmony 视觉整体解决方案，精确检测PCB的焊点，研拓发挥本地快速客制化软件的能力。为客户的新机型开发大大缩短了开发周期，提高了设备精度。关键字：AOI、ACS、运动控制、Euresys、Evision，视觉案例名称：全自动光学检测设备行业分类： MA（机台自动化）：江苏系统介绍:n 随着现今电子设备的高端化，小型化，对印刷电路板（PCB）的
2、性能提出了更高的要求，特别是到移动电话、个人电脑到工业与医疗设备以及工业品的制造更是如此。而在组装电路板过程中，最不可或缺的步骤之一就是焊接定位。客户在检测高精度的电路板元件的错位和虚焊点上遇到了很大的障碍。在此过程中，必须采用高端运动控制结合配合机器视觉系统进行3维焊点检测，并且需要高速，以提高生产效率。 系统需求: 此行業的客户之前一直采用2台PC-BASED作為視覺运动集成控制系统，一台负责机器视觉系统，另外一台负责运动控制系统，但是采用2台设备联合工作過程高度重視兩系統之間同步通訊控制機制。这套系统需要具備3维空間的微米焊点視覺检测要求，此應用需要更高精度性能的需求，所以在判断更高精度
3、的包角/角度的问题上，需要有更好的控制系统，不然，会造成運動偏差造成虚连接故障板和潜在的短路無法被察覺。所以他们希望有一套全新的系统来实现：¨ 希望用一台设备完成机器视觉和运动控制，並大幅減低原本两台设备的功能偏差。¨ 一个基于PC具有雙核高性能的系统；¨ 系统需具备高速检测精度和高速平稳度平台移动运动控制能力；¨ 希望视觉系统能够更加快速而高分辨率的检测能力；¨由研拓自动化提供的弯管机全套解决方案:主要产品规格介绍：1 SPiiPlus SAR：ACS 8轴单独运行高端运动控制卡；2 DOMINO Harmony视觉采集卡:Euresys兩通
4、道 PCI總線高端视觉采集卡；3 eVision：Euresys 公司高端图像处理软件算法平台；4 UNO-3282:研华嵌入式雙核心控制器；方案描述：系统由一台能够检查PCB板表面的视觉的检测机器组成。在这个机器架构中有2个子系统，一个用于移动PCB板，另一个用于高速视觉检测。之前，运动控制卡的部分运算处理也有PC来负责，大量圖像處理也给系統机器造成了负担，進而影響了高精度和复杂的运动控制，直接在Windows架构下，性能取决于运动控制卡的芯片性能，而不能做复杂的算法，并且一般現有运动控制卡只能做二维的位置比较，在实现平面定位高速输出的时候，增加了程序开发的复杂性也降低的机器的效率。视觉检测
5、也會佔據處理器的工作量與內存儲容量，把整個系統拖慢。在此系统中，运动控制命令由PC发起，ACS的运动控制器拟合轨迹，从而驱动伺服电机。运动控制器同时监控运动轨迹。通过3D的位置比较高速触发视觉影像的采集，由Euresys系统进行图像处理，将原先检测品的单一单张原圖照片，切割成一张多区块及高精度的有效区域，利用eVision软件的高级图像处理算法，达到高精度高效率的視覺比對检测。研拓整合的系统架构框图：Servo Motor x 4ACS-SAR-8执行机构控制开关Servo Motor x 4UNO-3282Harmony结论: 结合ACS的SPiiPlus SAR的运动控制器，研华的工业IO卡与高性能计算平台，在结合Euresys的Harmony高性能视觉采集卡和开放而强大的eVision软件算法。我们找到了一个更高性能更可靠的解决方案，用户现在使用一台设备同时实现机器视觉与运动控制功能，并且具有3维焊点检测功能。此外系统还具有：1、 高精度的同轴PCB检测系统；2、 超高速的平面触发驱动视觉拍摄检测；3、 高精度运动控制4、 故障模式实时诊断；5、 高速而简单的人机界面6、 统计过程控制（SPC）系统提供在线的故障Pareto列表，SPC系统的目的是生产过程中与质量相关的数据，以便进一步的统计分析，来发现生产过程中的异常情况。: