医学课件第五章药物制剂机械设计原理.ppt

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1、第五章第五章药物制剂机械设计原理药物制剂机械设计原理药物制剂特殊性药剂设备的专业特点：（1）与一般机械不同；（2）但仍属轻工机械范畴，多为自动加工机械。本章介绍： 5.1 药剂自动机生产率分析 5.2 药剂自动机工艺方案设计 5.3 药剂自动机循环图设计. 驯爹墅扒驯眨仆以吨哀畴停守彝件陛但阻陶蕉敞宪痞惊连顷灸豫莲户丛达第五章药物制剂机械设计原理第五章药物制剂机械设计原理第五章第五章药物制剂机械设计原理药物制剂机械设计原理药物制剂特殊性药剂设备的专业特点：（1

2、）与一般机械不同；（2）但仍轻工机械范畴，多为自动加工机械。本章介绍： 5.1 药剂自动机生产率分析 5.2 药剂自动机工艺方案设计 5.3 药剂自动机循环图设计. 目录目录到铀莽奄龟注艾纶硅安拦昏辐矩还涤柱墓拂饶积咆丽本蔬牙镍硫鲍赫烁箭第五章药物制剂机械设计原理第五章药物制剂机械设计原理 5-1 药剂自动机生产率分析自动机械的出现劳动条件改善、生产率提高自动机生产率作为自动机械性能衡量指标。分析掌握影响生产率的主要因素找出提高自动机生产率的有效途经。本节介绍：

3、自动机械生产率自动机生产率分析实际生产率提高生产率的途经. 墒报瘸辆遁陨提炯应遮离挨妮恭圣耍收整饮怂挂敷剥道嘻售笺岂愧泣置诗第五章药物制剂机械设计原理第五章药物制剂机械设计原理一、自动机械生产率是指自动机械在单位时间内生产的产品数量，其单位可以是：件/分、米/分、千克/分、升/分等。产品是广义的。以下分析的是单件产品特征的自动机械的理论生产率工艺生产率. 阵伟纹柳鞠眶犬把悯尖晶帖专硼夸民舀债过锹沛红监够抓忙阐

4、汪鹅哆邑泡第五章药物制剂机械设计原理第五章药物制剂机械设计原理理论生产率自动机械通常是调整到正常工作状态下加工产品，此时的生产率称为理论生产率，用Q表示。它是自动机械设计的理论依据。设加工单件的时间T为 T=t工作+t空程 t工作加工循环内工作行程所需的时间； t空程加工循环内空行程所需的时间。对多工位自动机，t工作、t空程均为各工位不相重合的时间之和。自动机械的理论生产率Q为 Q=1/T=1/(t工作+t空程) . 坝庇阁恍见遁绪删压蚜谷霄渐灼绪鸣汾详抒铂吸酮烯撤厄沿

5、统镭同钒域似第五章药物制剂机械设计原理第五章药物制剂机械设计原理工艺生产率如果Q=1/T=1/(t工作+t空程)式中 t空程=0，则 Q=1/T=1/t工作=K K 称为工艺生产率自动机在工作循环内无空行程或空行程时间与工作行程时间重合时的生产率，表示连续生产。由上述二式得 Q=K/(Kt空程+1) 令1/(Kt空程+1)=，则 =Q/K=t工作/T 称为生产率系数表示自动机理论生产率与工艺生产率之比，亦表示自动机在时间上的利用程度，即工艺过程的连续化程度。碌敛打尸蜂呛蒜锤昼胡初羹复币啮

6、辊毫勺婶椿糕溃犬预苞翻晴颊八昨鞋然第五章药物制剂机械设计原理第五章药物制剂机械设计原理二、自动机生产率分析由生产率公式可知： t工作、t空程 Q；从不同t空程值的K-曲线和不同t空程值的K-Q曲线分析：图6-1 不同t空程值的K-曲线图6-2 不同t空程值的K-Q曲线冕拙惨权升团谋咖虎闹酞家报撇猿篓倡坯底治将内傍诧出身趣颇刻箭智妒第五章药物制剂机械设计原理第五章药物制剂机械设计原理分

7、析的结论： 1）01，所以QK . 2）t空一定时，K； K一定时，t空. t空程t空程t空程泥慌商凿堡纲肉末板逮妻楼虐培糊霹乍忱蛇港昨巫悬吾盏侄槐殷阜烟苑力第五章药物制剂机械设计原理第五章药物制剂机械设计原理（3） 3）t空一定时，KQ,但K时，Q1/t空为定值； K一定时，t空Q，但t空0时，QK值。 t空=0时的自动机为连续作用型机械，Q=K，此时重点研究：K(t工作)Q. t空程t空程t空程幕视瘸侣南稗郁拐筐庭敖砷返灯墟随落灿椒

8、崇乌天兜准盎钵钠背审狡钵抨第五章药物制剂机械设计原理第五章药物制剂机械设计原理（4） 4）K较小（t工作较大）时， t空对Q影响小； K较小时：重点研究t工作KQ； K较大时：重点研究t空程Q； K适中时：同时研究t工作、t空程。自动机生产率理论的本质所在。 K较大（t工作较小）时， t空对Q影响大。虾钒锈拱牺黄秋三疙坑僳恭黍铀俞酸厨棒憋镁宾佳摧褥郝犯恕幢鲍铭想酣第五章药物制剂机械设计原理第五章药物制剂机

9、械设计原理三、自动机械的实际生产率因部件磨损、机构故障、更换产品等时间损失实际的生产率理论生产率Q。实际生产率Q实考虑时间损失而计算的自动机械在单位时间内生产的产品数量。 Q实=1/(t工作+t空程+t损失) 相对而言，t空程即为循环内时间损失，t损失即为循环外时间损失，即 t总损=t空程+t损失。 t总损与自动机械的设计、选择、应用有关，分为两大方面：工艺和设备；或六类：与空程时间、工具使用、修理调整、产生废品、转换产品、生产管理等有关的时间损失。由以上介绍可见： KQQ实的关系。假监彦峙鸡瞄间郑憨芬纳皑蓄仰皆墓啥感鉴钟

10、离折睦揖短算孺启欠癣婴标第五章药物制剂机械设计原理第五章药物制剂机械设计原理 KQQ实的关系曲线 T=t工作，此时自动机械生产率为工艺生产率K； T=t工作+t空程，此时的生产率为理论生产率Q； T=t工作+t空程+t损失，此时生产率为实际生产率Q实。由图可见：自动机工艺生产率、（设备）可靠性实际生产率曲线向右延伸，Q实max 。哦旦奶汤摧翠门葡钟误翼术示渊锄誓童臣烽厢瘟曲锐看寺绷槐枣贫链欺拱第五章药物制剂机械设计原理第

11、五章药物制剂机械设计原理四、提高生产率的途径影响自动机生产率的两大方面：工艺因素和设备因素。工艺方案先进合理、设备和机构先进可靠、时间损失少生产率。提高生产率的途径: 1、减少循环内空程时间损失t空程：（1）时间（部分）重合；（2）在保证工作精度和可靠性前提下采用合理的工作速度；（3）采用连续作用型自动机。 2、减少循环外时间损失t损失。 3、减少基本工艺时间t工作：（1）采用先进的新工艺；（2）采用工序分散的方式；（3）采用多件加工的方法。足至己怀艇囱糕混浙厘越持沽帖阶淡慈烛鹰悠柴却财捏哲火秆

12、衡势袋瓶爷第五章药物制剂机械设计原理第五章药物制剂机械设计原理 5-2 药剂自动机工艺方案设计工艺方案指自动机加工产品时采用的工艺过程和方法。同一产品生产可用不同工艺过程，选最有效的是确定工艺方案时首要解决的问题。产品生产的三种工艺方法：（1）理化作用型产品在机器所施的物理或化学作用下发生性质或状态的变化，以完成加工过程。如超声波洗瓶机、干燥灭菌设备等。（2）机械作用型产品在机器所施的机械作用下发生形态的变化，以完成加工过程。如自动分装机、灌装机等。（3）综合作用型产品同时在机器所施的机械作用和理化作用下发生性质和状

13、态的变化，以完成加工过程。如颗粒剂塑膜包装封口机、安瓿拉丝封口等。工艺方案影响机器性能、技术经济指标、生产率、产品质量等研究和掌握加工工艺、反复分析比较确定成熟和合理的工艺方案。工艺方案设计原则工艺方案选择要点工艺原理图绘制 . 相关内容正漓腿泽小师唆娘佯般技载逗肝征宴八酣奏涤唐钡页拌庸典籍臆岔赏飞蒸第五章药物制剂机械设计原理第五章药物制剂机械设计原理一、工艺方案设计原则* 工艺方案设计总要求：高质量产品、高效率生产、低成本和简单结构等。工艺方案设计遵循的原则

14、： 1）工序集中或分散原则工序集中将简单加工工艺集中在某工位进行多个不同要求的加工。特点是工位数少、减少运送等辅助工艺生产率高、机构数少，但复杂。工序分散将复杂工艺分解为若干工序（位），在同一机器的不同工位上进行加工。特点是机构简单、可采用时间重合原则以提高生产率，但工位数增加、要求传送及定位的可靠性高。工序集中与分散程度的选定，取决于哪一种更有利于高质量、高效率、低成本。恩卜壬勋宋蚌衡望禾轻犀榴溶氨赤胶庐铲甸邓溃邦爹棵尺告迅矗鲁升肋保第五章药物制剂机械设计原理第五章药物制剂

15、机械设计原理设计原则续工序各有严格要求以加工时间最长的工序节拍为自动机节拍要求各工序的加工时间接近、相等，否则影响生产率平衡工序节拍使各工序的加工时间相等措施：扬先进、改落后，采用新技术、新工艺、先进工具提高工艺速度；采用工序集中或分散原则。 2）平衡工序（位）节拍原则靛莲呻邢籍虹篡剔狠橙仑恋堡满弹辩剥是墓图雁棱桌择曼烷期普坏操襟景第五章药物制剂机械设计原理第五章药物制剂机械设计原理设计原则使各工序（位）的工作行程时间相互重合、工作行程时间与辅助

16、时间重合、辅助时间相互重合。 4）多件同时加工原则在一加工过程中对多件同时完成相同工作。如水针的灌装。 3）时间重合原则囱瞳纸二造氰锋贯蹿掳凉放莲祷翻蛀靖翘褥园绣议膘空酌娩啦宛铰孙夫虚第五章药物制剂机械设计原理第五章药物制剂机械设计原理二、工艺方案选择要点* 同一产品的生产可采用不同工艺过程工艺方案的分析、比较和选择。选择工艺方案时考虑：（1）产品质量与成本最基本问题；（2）生产率；（3）结构复杂性和技术可靠性；（4）方案的合理性、先进性、发展方向；（5）实

17、现方案的劳动条件、环境保护等。掩亏甸步探锯壳拒椭混筛票溺锤揣柞诈杖浪赖疾癌绚蛮抓弛啤地捕榔暑份第五章药物制剂机械设计原理第五章药物制剂机械设计原理三、工艺原理图的绘制工艺方案选择确定设计和绘制工艺原理图是设计自动机械运动系统和结构的基础和原始资料。工艺原理图上应反映：（1）产品的运动路线；（2）操作的顺序和工位数；（3）各工位上产品的加工情况；（4）工具与产品的相互位置与作用方式等；（5）大致可了解自动机械运动特征、工作循环、总体布置方案等。步骤：工艺路

18、线选择绘制工艺原理图。狡谓鸣够定锰固酵徊骇置盔掷颈雹葡琢问函娄许挛倪截峪刺偏竖帮江钎弓第五章药物制剂机械设计原理第五章药物制剂机械设计原理（一）工艺路线选择选择和确定工艺路线是设计和绘制工艺原理图最重要一步。常见工艺路线： 1、直线型工艺路线 2、台阶型工艺路线 3、回转型工艺路线 4、组合型工艺路线. 宁麦缩腑坛喊增兰族滑元蒸添辽锌瞄瓶忠竿育帖兔倚豹昆奠维溉沧扼麻计第五章药物制剂机械设计

19、原理第五章药物制剂机械设计原理 1、直线型工艺路线例一卧式直线型块包装工艺路线工件沿直线运动并被加工。分卧式和立式。臀秦蒸逞咏窥局俺卫伴愤八丛论虎涅闪赡运队折账凸蚕泣喘卧甫庐闷劳格第五章药物制剂机械设计原理第五章药物制剂机械设计原理例二卧式直线型袋包装工艺路线 1-三面封口袋；2-切断刀；3-纵封器； 4-加科器；5-横封器；6-隔块；7-导向杆；8-板式成形器；9-导向滚轮；10-卷简塑膜纤肌蛰豢吠姓驮宛命部耘珐

20、底蚤骤赐困屎枝器岁旨娃槛垒运栗掌旱恿鸵救第五章药物制剂机械设计原理第五章药物制剂机械设计原理例三立式直线型袋包装工艺路线 1-料斗；2-加料器；3-塑膜；4-纵封滚轮；5-引导管；6-横封及切断滚轮； 7-导向辊；8-成品玖多铀由喇森馏就湖究艳残春版范矾劣漳妮丙挝埠侯峙哑叉叮柒晦期怜罕第五章药物制剂机械设计原理第五章药物制剂机械设计原理 2、台阶型工艺路线例一台阶型折叠式包装

21、工艺路线较利于折叠包装和印字包装等。治唆政周峙敲入辜稼娱端啄址仇成馁贵奸川榴潦详鲁诚拦硷何靶眉糟袁叛第五章药物制剂机械设计原理第五章药物制剂机械设计原理例二台阶型印包生产线工艺路线引靛锰兜钉戒蚀珠蒂令滇界翼活舵志雍酝裁苞敞识导鸦蒋平隋坎势疫妨踩第五章药物制剂机械设计原理第五章药物制剂机械设计原理回转型液体灌装工艺路线与直线型工艺路线相比，所占空间较小。

22、工件在回转运动中被加工。3、回转型工艺路线常雅嘉涕俏庭蔼戎帧谩掇劝愉羞牧捂案东滤烛岭檀桌氛霞吮姚荷擂呢圣悍第五章药物制剂机械设计原理第五章药物制剂机械设计原理 4、组合型工艺路线组合型袋包装工艺路线 1-三角形成形器；2-立辊；3-纵封器； 4-充填转盘；5-切刀盘；6-横封器兼有直线型和回转型工艺的特点。烃拌障匆壁颇杖芬殴掖守饮揍添漳钙盼摸饺冉钒蹈皿谬摸财鼎黔揣未霞寝第五章药物制剂机械设

23、计原理第五章药物制剂机械设计原理（二）绘制工艺原理图确定了工艺路线绘制原理图，表示：操作、工位等为后续设计准备。例题腊宜詹帆首跋鳞卢瑰靳检雇粤夜势孽葡牙挨苯销唾报诵容抓洲节漳刨践赂第五章药物制剂机械设计原理第五章药物制剂机械设计原理例一栓剂半自动包装图6-11 栓剂半自动包装工艺原理图中表示：采用直线型工艺路线、五个工位完成的工作（吸塑成型、手工置栓、热封、冲切、装盒等）及加工状况与作用方式等。铂赠犀吵耍得曹令

24、擅盛捞征抖枯盟醉孟碰剁掏抨绝柠凭斟争皇沿贰险退潭第五章药物制剂机械设计原理第五章药物制剂机械设计原理图中表示：完成洗瓶工作的12个工位直线排列、各工位完成的工作（热水喷淋、碱水喷淋、冷水喷淋、毛刷清洗、蒸馏水喷淋、沥干）、设备工作循环与总体布置等。例二输液瓶洗瓶机工艺原理奔诱逞术杀螺场来狮碎磨痞戍童职桐伯拥场干播猾直谋亲愚矽妄填赢闲胀第五章药物制剂机械设计原理第五章药物制剂机械

25、设计原理例三块状物品包装图6-13 块状物品包装工艺原理图中：采用台阶型工艺路线、反映了六个工位完成从裹包到烘干的间歇工作过程、机械的组成及总体布置等。聊弃闯崔液趟翁诚猎婆哗江丽霉胆烧错速仍撑路舷够构团朔赵咐笔挪恬抨第五章药物制剂机械设计原理第五章药物制剂机械设计原理例四单转盘冷霜灌装图6-14 单转盘冷霜灌装工艺原理图中：采用回转型工艺路线、反映了在一个转盘上间歇完成从上空盒到送出成品的5个工位的工作与作用方式、机械的布置与传动等。莎靳

26、衔郁卤栅火蝇硕沛科戎攘瓢棒速挞舀占酶撵舞劝背湃耐诫慷砰际珍迂第五章药物制剂机械设计原理第五章药物制剂机械设计原理例五滚筒式铝塑包装图中：采用组合型工艺路线、反映了铝塑包装从塑膜加热成型至成品输出的各工位完成的工作与加工状况、机械的结构与布置等。工艺流程：塑膜加热成型冷却定型加料热封冲裁成品输出。美交组菲秃棺神账幻蓉康瑚熔瓢芝疥员夯谚告公挺祈青序嫡辰负睬事孩菱第五章药物制剂机械设计原理

27、第五章药物制剂机械设计原理例六双转盘冷霜自动灌装图中：采用组合型工艺路线、反映了冷霜灌装的工艺过程、工位数（包括增加的空工位）、双转盘结构及其布置等。对在一个工位上有几个动作的自动机工艺原理图，用上述图示法则难以表达清楚，须按工艺流程的每一操作顺序绘出其操作原理图。 1-装空盒；2-空位；3-灌装；4-空位；5-转位；6-空位；7-上盒；8-放锡箔；9-贴锡箔；10- 扣上盖；11-卸成品账侍沁扔遏胶么卷斌僵蚤粟帧溉答玫摔椽董朝官看柱像别侥世喜违淖脸谰第五章药物制剂机

28、械设计原理第五章药物制剂机械设计原理本节内容：自动机械工作循环自动机械的循环图自动机械循环图设计. 5-3 药剂自动机循环图设计垃撬彻术喜呀疚盛嘎抗莫屏瑚姜尚胎法项纠伍啡峭猛泻课京携暇聘繁哉患第五章药物制剂机械设计原理第五章药物制剂机械设计原理 1、自动机械的工作循环（T）表示工件在自动机上完成整个加工过程所需的总时间总时间是整个加工过程中不重合时间之和；自动机工作循环实际上就是机器上加工的两（组）相邻产品之间的时间间隔；工作

29、循环是衡量自动机械的主要参数。 2、执行机构的运动循环（T执）执行机构完成某工序（位）加工过程所需的时间。加工时间是循环中的工作行程和空行程时间之和；运动循环即执行机构周期性地回到初始位置之间的时间间隔；自动机工作循环与执行机构运动循环在时间上应相等用T执表示T 。一、自动机械的工作循环秒醇孙属勤畅抹殃揣坍帝梗晃韩地臆导扳疽钦淹么炽舷壳拆循叼篇俺窃汀第五章药物制剂机械设计原理第五章药物制剂机械设计原理二、自动机械的循环图循环图用于表示循环（时间、角度等）的图。执

30、行机构运动循环图表示执行机构运动循环的图形。运动循环主要根据工艺要求进行设计；循环图的表示方式（以图6-17自动冲压机的冲头运动循环TI为例）自动机械的循环图 . 运动循环的表示： T执=工作行程时间tk+空行程时间td+停歇时间to 。问斩朝雷冒歼耽兆髓体拧息弹倒呐趾拖萝沃婪姿距型淘渡捻癣络束橱卑博第五章药物制剂机械设计原理第五章药物制剂机械设计原理冲头运动循环：图6-17 自动冲压机示意图 1-凸轮；2-冲头；3-产品；4 -下冲模；5-压簧 TI=to+td1+

31、tk+td2 to冲头高位停歇时间； td1冲头空程前进空程时间； tk冲头工作行程时间； td2冲头回程时间；运动循环图表示为：筏蛰凭鞋教挺色愤磷穿盈龄般钻孟割阑秒脓嘴扰履呵丛腿盟颤福鹊瑞浸神第五章药物制剂机械设计原理第五章药物制剂机械设计原理图6-18 循环图的表示方法 (a)直线式循环图：将各区段时间和顺序按比例绘于直线坐标上简单明了； (b)圆形循环图：将各区段时间和顺序按比例绘于圆形坐标上尤其适合于有凸轮分配轴或转鼓的机械； (c)直角坐标式：横坐标表示运动区

32、段参数，纵坐标表示运动区段状态特征既简明表示了时间和顺序，表示了机构运动状态，故常用。瑚陕绕疵枪孟甩纶巧拨拌问蔡肪廉内挖戳舞粤猾异娩皆微辊载椅冻化胳运第五章药物制剂机械设计原理第五章药物制剂机械设计原理自动机械的循环图自动机械的循环图表示各执行机构运动循环在自动机工作循环内相互关系的图。该图是各执行机构运动循环图按同一参数比例绘制的总图，且以某一执行机构的工作起点为准；图中应能反映各执行机构对产品的加工順序；图6-17自动冲压机中的送料机构运动循环图类似于

33、图6-18，若均以直角坐标式表示，则自动冲压机工作循环图如图6-19。 . 图6-19 腕围摘佯匿昔扎致窜剖盂睡诬分麻迪非操趾冗肚砍邀谴锅弊何片焚冀院炬第五章药物制剂机械设计原理第五章药物制剂机械设计原理三、自动机械循环图设计自动机械循环图的功用（1）表示执行机构运动循环之间的相互关系；（2）表示执行机构数目、执行件的相对空间位置；（3）是执行机构凸轮廓线设计和凸轮转角分配的依据；（4）是自动机械安装调试的理论依据；（5）通过循环图设计，可获得合理的自动机械工

34、作循环。自动机械的循环图设计自动机械工艺原理、执行机构运动循环图（设计）自动机械循环图设计建立各执行机构运动循环图的关系各执行机构运动的协调即同步化。自动机械循环图就是各执行机构的运动同步图自动机械各执行机构运动时间同步化和空间同步化设计。呛讼勇筐濒何刮茧昌接陶广淫缆纸王陛日憨剪懦琶抚鱼谎郭诊埃饼生榨愉第五章药物制剂机械设计原理第五章药物制剂机械设计原理执行机构运动循环图设计执行机构运动循环图设计步骤： a、确定执行机构的运动循环（时间） b、确定运动循环的组成区

35、段 c、确定各区段的运动时间 d、绘制执行机构运动循环图。以自动打印机的打印头为例 . 得仑诣披适仔膀秒便采岔殖蓉呕侣障碱桂燃岩缀盒严隘蔑苑痔世栏只阜木第五章药物制剂机械设计原理第五章药物制剂机械设计原理打印头图6-20 自动打印机原理图 1-送料器；2-产品；3-打印头；4-杠杆；5-弹簧；6-凸轮生产指标：每班4200件以上；生产率：Q实=4200/8=525件/小时=8.75件/分； Q=（1.11.2）Q实=9.62510.5件/分，取Q=10件/分。分配轴转速

36、：n=10rpm。打印头运动循环图设计如下: 眯共奢风矣灵攀经颇羡裸酿鄂谅颊艰消袄猴酿石可棒宵羽甜馏谊茁扮割良第五章药物制剂机械设计原理第五章药物制剂机械设计原理打印头运动循环图设计 a、确定打印头3的运动循环按上述计算确定完成一件所需的时间T=1/n=60/10=6(s)；取打印头3的运动循环T3=T=6s . b、确定打印头3的运动循环的组成区段根据打印工艺，打印头的运动循环由五部分组成： T3=t3o+t3d1+t3k+t3ok+t3d2 c、确定打印头3各区段的运

37、动时间及转角为保证有充分时间装料取t3o=3s 3o=3603/6=180；为保证打印质量取t3ok=0.2s 3ok=3600.2/6=12；按打印要求，取t3d1=1s 3o=3601/6=60； t3k=0.5s 3o=3600.5/6=30； t3d2=1.3s 3o=3601.3/6=78。 d、绘制打印头3的运动循环图 . 贯自沥益寅纸僵鸦刺挛姨荐炊爵虚深台防哟篷作姿哉卖奇社菌陵鲸贸她冤第五章药物制剂机械设计原理第五章药物制剂机械设计原理打印头运动循环图. 集

38、欠酉眶在聂蔑霸翁建呆麻汕猪土二濒惰值爪剧戌猎家厨恋娠质隧俏闹蹲第五章药物制剂机械设计原理第五章药物制剂机械设计原理执行机构运动循环时间同步化时间同步化设计设计步骤：（1）作出各执行机构的运动循环图（各执行机构的运动循环图设计）；（2）确定自动机械的最小工作循环Tmin；（3）求出合理的工作循环T；（4）绘制自动机械时间同步化循环图。仍以自动打印机为例。裂沿朔圃潞兔蹭姜词挽扎敬凿帛妊抨歉鉴啼绎倔蚊促葵孟晶崖饰遁

39、墅肚争第五章药物制剂机械设计原理第五章药物制剂机械设计原理自动打印机生产指标：每班4200件以上；取 Q=10件/分。分配轴转速：n=10rpm。图6-20 自动打印机原理图 1-送料器；2-产品；3-打印头；4-杠杆；5-弹簧；6-凸轮工艺过程：推送打印再推送具有时间同步化要求。执行机构运动循环时间同步化如下: 旺雾琅科囚沥俘尘将尸低辗琼桅滨戍枕莎阎篇袋鸣在急琶颧晚瞎坝肛壤锯第五章药物制剂机械设计原理第五章药物制剂机

40、械设计原理 1）各执行机构运动循环图设计图6-21 打印头的运动循环图. a、运动循环； b、组成区段； c、各区段的运动时间及转角； d、绘制打印头运动循环图: A、打印头3的运动循环图赶趁靳瞄浦氨座键呢泥毁腑芭导禁描汝倘镍奄羽谋羡骸父常朽累畸晋喜临第五章药物制剂机械设计原理第五章药物制剂机械设计原理 1）B、推送机构1的运动循环图 a、确定推送机构1的运动循环根据打印工艺、送料行程及上述计算，取推送机构 1的运动循环T1=4s； b、确定推送机构1的运动循环的组成

41、区段根据送料的实际要求，运动循环T1的组成： T1=t1k+t1d+t1o c、确定推送机构1各区段的运动时间取t1k=1.5s（可计算获得）； t1d=1.0s（可计算获得）； t1o=1.5s（可计算和实测得到） d、绘制推送机构1的运动循环图 : 彻糯货仑西仙常狡串畅铀怔惊嫡囚秀丽秤肠途舷乎育暮鳃艳蠢梯假驯熙膀第五章药物制剂机械设计原理第五章药物制剂机械设计原理图6-22 推送机构运动循环图. 川安猪姬黎寂筏材邱哲伯权飞竿刚捧闷响掷

42、检设估笨潞磐泅置悬鸣紫丘茵第五章药物制剂机械设计原理第五章药物制剂机械设计原理 2）确定自动打印机最小工作循环Tmin 最简单的运动循环：两机构顺序动作 T=4+6=10(s)，相当于运动循环图“串接”不合理；图6-23 自动打印机最小工作循环图两机构无空间位置上的干涉送料、打印两动作可同时进行：可采用时间同步等原则 Tmin=6s 。钙噪焊婪怒凹雍彬柞真周宅琼剑诫戈云窜吝盎猜绢疽泊蝇泡袁幼玛杆阅隅第五章药物制剂机械

43、设计原理第五章药物制剂机械设计原理 3）求出自动打印机合理的工作循环T 由图6-23可见明显不足： i、按A1与A3重合的极限情况设计循环图不可靠未考虑多种实际因素应增加超前或滞后余量t（或，一般取=510）。本题取t=0.3s（可从t3o获得）。 ii、打印机构的t3o过长，可从3s减至1s对打印机工作循环无影响合理的工作循环图：合理的工作循环T=4s打印机分配轴转速变为：n=1/4=15转/分；生产率Q=15件/分与4200件/分相比，得到了提高减少了停歇时间。远肯登辆辙授含桅同刀褐雨庞份轮踞纶原底参

44、说谈鹿祭隘天惯昧劫众闺颐第五章药物制剂机械设计原理第五章药物制剂机械设计原理图6-24 自动打印机同步化循环图. 积掇杠园厕扭臆胶革杉艺领凑嫌人刽玖滞催疵乖拓刺娩衡科蹲腻怕胚涯期第五章药物制剂机械设计原理第五章药物制剂机械设计原理 4）绘制自动打印机的循环图将运动循环时间转换为分配轴转角：送料机构 T1=t1k+t1d+t1o=1.5+1.0+1.5=4（s） 1k=360t1k/T=3601.5/4

45、=135； 1d=360t1d/T=3601.0/4=90； 1o=360t1o/T=3601.5/4=135；打印机构 T3=t3d1+t3k+t3ok+t3d2+t3o=1.0+0.5+0.2+1.3+1.0=4（s） 3d1=360t3d1/T=3601.0/4=90； 3k=360t3k/T=3600.5/4=45； 3ok=360t3ok/T=3600.2/4=18； 3d2=360t3d2/T=3601.3/4=117； 3o=360t3o/T=3601.0/4=90。绘制自动打印机的循环图（图6-25 ）：肋诵蜀墩毯簿旭宿钵忽柴完讯甄刺尿撰

46、匪淆鼻棚唆懦赃属乳摧普睁耸郧凉第五章药物制剂机械设计原理第五章药物制剂机械设计原理自动打印机循环图筒尖硕咬瘪径娥很己撤溢瘟栖朋假铆咳盗哟浊耙透豢卡圣摧汲俐傈单烃稳第五章药物制剂机械设计原理第五章药物制剂机械设计原理执行机构运动循环的空间同步化设计空间同步化设计步骤（1）作出各执行机构的运动循环图（各执行机构的运动循环图设计）；（2）绘制各执行机构执行件的实际位移图；（3）

47、确定干涉点的位置；（4）进行合理的空间同步化，确定运动错位量；（5）绘制自动机空间同步化循环图。以包装机折边机构为例：径宴迢瞳晦缚淄哺顾构灭写爱增躇停慰应蜜炬弧具支昨泽懈蜗招儡椭纂崩第五章药物制剂机械设计原理第五章药物制剂机械设计原理例题包装机折边机构两折边器1、4均由凸轮控制； M点是运动轨迹的交点干涉点；运动循环设计不正确，会产生： i、两折边器动作间隔太长已折边的纸重新回弹，影响包装质量； ii、两折边器动作间隔太短折边器相碰，机件损坏。须进行空

48、间同步化设计。图6-26 包装机折边机构 1-左折边器；2-工件；3-包装纸；4-右折边器猿凄取污澄滞茂国叠俺滴汉颗神屿翁祝伍目减幢痘磐肮筷俐扬飞战欢决秃第五章药物制剂机械设计原理第五章药物制剂机械设计原理 1）各执行机构运动循环图设计图6-27 折边器1运动循环图根据包装机的工艺要求，作出两折边器的运动循环图：托盟刻令霜雏键亡九芦胯僧芽汛报诺迈脾子银劫煎味袋婆饮邻狱恿权啥腺第五章药物制剂机械设计原理第五章药物制剂机械设计原理图6-28 折边器4运动循环图. 乞娜冷针乓坞脉抠格奢缸物白弟贞猾

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