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1、飞秒激光跟踪仪跟踪脱靶量零位标定方法崔成君1,劳达宝2 ,董登峰2 ,高强3 ,周维虎1,2【摘要】摘要：飞秒激光跟踪仪通过PSD探测脱靶量实现目标跟踪，脱靶量 零位是跟踪激光指向反射靶球的中心时反射激光在PSD上输出的光斑位置,跟 踪时以脱靶量零位作为基准计算目标脱靶量,因此如何准确标定脱靶量零位是 仪器实现精确测量的前提。文中在分析角反射器特性的基础上,结合仪器自身 特点提出了一种基于角反射器的飞秒激光跟踪仪跟踪脱靶量零位标定方法。分 析了脱靶量零位误差对仪器指向精度的影响；建立了跟踪脱靶量标定误差模型； 根据仪器结构设计和轴系几何误差对脱靶量零位标定方法进行了仿真,结果显 示，其误差小于
2、17.8pm ,当目标距离仪器10m时，仪器的指向误差小于1.1", 该结果对系统误差补偿模型建立奠定了基础。最后,基于实际装置对仪器的脱 靶量零位进行了标定，为后续仪器的动态测量提供了跟踪基准。期刊名称红外与激光工程【年(卷)，期】2017(046)001【总页数】8关键词飞秒激光跟踪仪；角反射器；跟踪脱靶量零位；指向误差0引言飞秒激光跟踪仪用于超大尺寸空间几何测量及动态轨迹测量,它具有测量功能 多、测量精度高、测量速度快、量程大、可现场测量等特点，是大型科学工程 和大型高端装备制造中急需的测量设备1-4。飞秒激光跟踪仪通过探测目标靶球反射的激光实现目标的跟踪与测量。位置敏 感探测器(PSD)作为仪器的跟踪探测器具有响应速度快、无盲点、分辨率高等