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1、机器人创意设计与实主讲人：刘涛Emall：liutao1105工程训练中心机器人创意设计的几个关键因素一、设计者的灵感、创新思维 灵感来源于认知的积累。二、基本知识1、机器人躯干机械设计2、机器人动力电气系统3、机器人感知传感系统4、机器人能源供电系统5、机器人灵魂控制系统创新主要的特性1、创造性创造性思维是创新的起点，创新是创造性思维的结果。好奇心独立思考，充分运用自己的智慧能动思维。信心和意志。2、综合性创新是科技知识综合、智力综合、体力综合的产物。创新主要的特性3、实践性创新始终与实践活动密不可分。创新不同一般的发 明或创造。实践是检验创新成功与否的标志。4、风险性创新活动涉及诸多环节，
2、使创新结果呈现不确定性。机器人大赛中机器人的设计流程（简化）机罂人的创意、设计过程 与任何一件新产品研发一样,需要按照一个步骤循序渐进的。灵感和要求的统一，形成 机器人的初步方案。根据初 步方案，对方案的可行性进 行分析，经过分析可以进入仿真和模型验证环节。验证过后，根据修正产生机器人 设计的初步设计和备选方案。机器人大赛中机器人的设计流程（完整）机器人比赛，首先是比赛的总体规熟悉和理解比赛的规则，从中寻找 比赛中应该注意的技术关键点。根据对比赛规则的理解和自身对机 器人知识的掌握，提出机器人的初步 提案。在初步提案中，一般采用“头脑风 暴”的讨论方式，让所有参与讨论的人 解放自己的思想，所有
3、的人不对任何 人的任何想法，立刻提出批评性的评 价。熟悉理做比赛规则比赛机器人的创意 与提案初步设计详细设计料作、组装、调试试运行、实战演习比赛的总体规划. 规则的制订有利于引导队员产生智慧的火花。机器人大赛中机器人的设计流程（完整）根据初步提案的最终版本，制定机器人的初步设计。初步设计主要包括： 整体的方案、功能等定型。详细设计，该阶段，就是将初步设 计中提及的各种想法，具体的通过机 械设计，软件等实现的方法和决策。制作、组装、调试，是方案的实施阶段，在该阶段，要求制作者能不断 地改进方案，便于实施和简化设计。试运行、实战演习是作为对机器人 设计方案的一种最直接的检测手段， 在这个过程中，可
4、以发现机器人的缺 点和不足。想办法弥补机器人的缺陷。熟悉理做比赛规则比赛机器人的创意 与提案钊步设计详细设计料作、组装、调试试运行、实战演习比赛的总体规划. 规期的制订初步设计实际上就是将头脑中的抽象构思逐渐具体化、形象化的过 程。功能2、主要尺寸3、机构4、驱动器5、动力传递系统6、静强度7、动特性8、传感及控制9、供电电源如何评价一个方案是否具有创意1、广阔的想象空间，丰富的想象力。2、独具匠心的系统构思。3、正确理解和巧妙利用规则到极致。4、独到的战略策略的应用和战术配合。5、独树一帜的布局与造型。6、机械设计的奇思妙想，元件功能的独辟蹊径的运用。方案中常常涉及的问题1、电机的选择。负载估算方法：有效力的估算、无效力的估算、惯性力的计算。2、材料、构件与轻量化设计。材料与型材、金属材料和非金属材料。3、传感器与控制系统控制对象、测量对象、选择传感器、控制方法与控制 系统。机器人的机械部分机械原理工、2、3、4、5、6、7、连续运动今间断运动快速（慢速）今慢速（快速）转动（直线运动）分直线运动（转动） 正向运动反向运动转动今往复（活塞式）水平运动今垂直运动转换转动方向槽轮 变速 齿轮齿条 换向器 曲柄滑块 凸轮 斜齿轮8、其他