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1、清障机器人竞赛规则一比赛场地1描述：让机器人从出发点沿着黑线跑道尽可能快速前进，在第一个直道边上有一个绿色方块（300X 100mm）,代表加油站，机器人在加油站边必须停留 3秒以上，以 便加满油，在第二个直道上，有一个障碍物（直径 5cm,高10cm），位置在比赛时 由裁判在障碍区随意摆放，场地中央有一个障碍物堆放场，由一根红色线指引。机器人找到障碍物，并把障碍物移到堆放场中央，然后回到终点。2尺寸场地尺寸：1500mm x 3000mm黑线，红线宽度均为2cm。跑道离场地边界留有14cm空隙，具体尺寸见场地 图。3材料场地由亚光写真纸制作。4光照条件比赛场地为室内普通日光灯照明，无强直射光
2、。参赛队要根据比赛地点的照明条件提前调试好自己的机器人。二机器人1.机器人全部伸展后，长X宽X高必须小于 300 mmx 250 mnrK 250mm2 机器人必须是自主控制，不允许以遥控器的方式人为控制机器人。（但可以以声控或光控等方式进行启动）。3结构机器人的设计与搭建主要由参赛选手完成。4机器人启动机器人必须在裁判发出启动指令后，才能启动。裁判发出启动指令后，即开始计时。三检查1比赛前，全体裁判员将检查比赛机器人，确保机器人符合比赛要求。2在比赛期间，如果机器人被修改，参赛选手必须让他们的机器人重新接受检 查。四违规1任何不符合检查要求的机器人都不允许参赛，直到修改后符合要求才可以参赛。
3、2. 参赛选手必须在比赛规定的时间内对机器人作出调整，不能延误比赛。五赛前准备在每场比赛前，给参赛队10 分钟的调整时间。六比赛方法比赛开始前，由参赛队员将机器人放在启动位置，等待裁判员发启动指令。裁判员发启动命令1 分钟后机器人没有启动，视为失败。七记分规则A、得分点：1 出发：在得到裁判开始指令后由声控、光控等进行启动，得5 分2加油站：a、 机 器人精确进入加油区域内并停留3 秒以上得20 分；b、机器人身体大于1/3部分进入加油区并停留3秒以上得10分；c、机器人身体小于1/3部分进入加油区或未进入进入加油区停留 3秒以上 得3分；3、障碍物：a、发现障碍物并停止得10分b、搬起障碍物
4、得10分；c、仅有搬运动作而未完成搬运得5分；4、进入堆场：得5分；5、放置障碍物：中心点：20分；一圈：12分；二圈：6分；三圈：3分；四 圈：1分；6、终点：a、回到终点并停止得8分；b、回到终点但不能停止，由选手示意裁判比赛结束得 2分。7、全部精确完成比赛，无缺失、多余动作，奖励得分12分。B、扣分点：1、轨迹脱线每次扣分2分；2、连续脱线2秒以上，每秒扣分1分；3、进入加油站停留时间小于三秒 每不足一秒扣2分；4、进出堆场撞到门柱和墙每次扣分 5分；（以机器人的垂直投影离开黑线为脱线认定标准）5、穿墙进出堆场每次扣分25分；C、完成时间规定机器人在60秒钟内完成，每提前1秒，加1分，推迟1秒减1分。时间 精确到1秒。机器人在5分钟内没有完成，视为比赛结束，以即时结分为最终成 绩。八.决定胜负每个赛手均有两次参赛机会，取其最好成绩为最终得分，以成绩最高者为优 胜。附件：比赛场地,越比高电子找在京公司清障机器人竞赛裁判培训要点1、发令：预备开始（间隔 3秒）2 机器人位置判断：以机器人垂直投影为判断标准，3 障碍物放置得分按照打靶原则计分，4