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1、第二篇,第六章,第六章,本章内容,第一节,机械振动,机械振动： 物体在它的平衡位置附近作往复运动,动画,一个复杂的振动，可以由一些简单形式的振动来合成,动画用图,掌握简单形式振动的基本规律，是研究复杂振动的基础,打印图,一个复杂的振动，可以由一些简单形式的振动来合成,掌握简单形式振动的运动学和动力学规律，是研究复杂振动的重要基础,打印用图,简谐运动,弹簧振子,一、简谐运动的运动学方程,1.弹簧振子及其运动分析,动画,O,x,A,A,例,O,x,A,A,例如,运动方程,特征参量,1.,2.,振幅、角频率,初相,3.,相位,四、相位,相位差,2.相位差,取决于初相差,计算方法,振动曲线,六、振动曲
2、线,例,例,旋转矢量,七、旋转矢量表示法,矢量端点在X 轴上的投影对应振子的位置坐标,周期 T,循环往复,位移-时间曲线,例,例,例,例,例,例,例,例,例,例,第二节,动力学方程,一、简谐运动的动力学方程,一、简谐运动的动力学方程,准弹性力,二、准弹性力,例如,单摆,分子振动,浮动,振动能量,能量表达式,例,例,例,例,第三节,第三节,振动合成,同向同频合成,合成振幅,例,已知,例,3,已知,cos,(,),t,+,2,p,4,p,cm,cm,例,同向异频合成,合成图线,同频垂直,合成图例,两个同频率相互垂直简谐运动合成图线举例：,垂直异频合成,完,第六章完,选讲,选 讲,例1,2,3,4,5,6,例,7,8,9,?,t,10,关键仍然是先求出运动方程,w,n,2,p,rad /s,11,12,13,这是简谐运动的微分方程标准形式,动力方程,微分形式,准弹力,二、准弹性力,单摆的微小振动,14,15,16,17,阻尼振动,阻尼系数,阻尼方程,临界阻尼,受迫振动,系统在周期性外力的持续作用下所作的等幅振动称为受迫振动。,示意,曲线,共振,