数控车床由浅入深的宏程序实例.doc

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1、宏程序裳华职业技术中专鲍新涛宏程序概述其实说起来宏就是用公式来加工零件的，比如说椭圆，如果没有宏的话，我 们要逐点算出曲线上的点，然后慢慢来用直线逼近，如果是个光洁度要求很高的 工件的话，那么需要计算很多的点，可是应用了宏后，我们把椭圆公式输入到系 统中然后我们给出Z坐标并且每次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行 切削，实际上宏在程序中主要起到的是运算作用。宏一般分为A类宏和B类宏。A类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的，而 B类宏程序则是以直接的公式和语言输入的和 C语言很相似在0i系统中应用比较广。宏程序的作用数控系统为用户配备了强有力的类似于高级语言的

2、宏程序功能，用户可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数的混合运算，此外宏程序还提供了循环语句、 分支语句和子程序调用语句，利于编制各种复杂的零件加工程序，减少乃至免除 手工编程时进行繁琐的数值计算，以及精简程序量。宏程序指令适合抛物线、椭圆、双曲线等没有插补指令的曲线编程；适合图形一 样，只是尺寸不同的系列零件的编程；适合工艺路径一样，只是位置参数不同的 系列零件的编程。较大地简化编程；扩展应用范围。宏的分类B类宏由于现在B类宏程序的大量使用，很多书都进行了介绍这里我就不再重复了 ，但在 一些老系统中，比如发那科（FANUC） OTD系统中由于它的 MDI键盘上没有公 式符号，连最简单的等于

3、号都没有，为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机 上编好再通过RSN-32接口传输的数控系统中，可是如果我们没有PC机和RSN-32 电缆的话怎么办呢，那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了 ，下面我介绍一 下A类宏的引用；A类宏A 类宏是用 G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx 或 G65 Hxx P#xx Qxx Rxx 格式输入的，xx 的意思就是数值，是以um级的量输入的，比如你输入100那就是0.1MM.#xx就是 变量号，变量号就是把数值代入到一个固定的地址中 ，固定的地址就是变量，一般OTD系统中有#0#100#149#500#531关闭电源时变量#100#149被初

4、始化成空”而变量#500#531保持数据.我们如果说#100=30那么现在#100地址内的数 据就是30 了,就是这么简单好现在我来说一下H代码,大家可以看到A类宏的标 准格式中#xx和xx都是数值，而G65表示使用A类宏，那么这个H就是要表示各 个数值和变量号内的数值或者各个变量号内的数值与其他变量号内的数值之间 要进行一个什么运算，可以说你了解了 H代码A类宏程序你基本就可以应用了 ，好, 现在说一下H代码的各个含义：应用以下都以#100和#101和#102及数值10和20做为例子，应用的时候别把他们当格 式就行，基本指令H01赋值;格式:G65H01P#101Q#102把#102内的数值

5、赋予到#101中G65H01P#101Q#10把#10 赋予到 #101 中H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103把#102的数值加上#103的数值赋予 #101G65 H02 P#101 Q#102 R10G65 H02 P#101 Q10 R#103G65 H02 P#101 Q10 R20上面4个都是加指令的格式都是把 Q后面的数值或变量号内的数值加上 R后面 的数值或变量号内的数值然后等于到 P后面的变量号中.H03减指令;格式G65 H03 P#101 Q#102 R#103把#102的数值减去#103的数值赋 予 #101G65 H03 P#101 Q

6、#102 R10G65 H03 P#101 Q10 R#103G65 H03 P#101 Q20 R10上面4个都是减指令的格式都是把 Q后面的数值或变量号内的数值减去 R后面 的数值或变量号内的数值然后等于到 P后面的变量号中.H04乘指令;格式G65 H04 P#101 Q#102 R#103把#102的数值乘上#103的数值赋 予 #101G65 H04 P#101 Q#102 R10G65 H04 P#101 Q10 R#103G65 H04 P#101 Q20 R10上面4个都是乘指令的格式都是把 Q后面的数值或变量号内的数值乘上 R后面 的数值或变量号内的数值然后等于到 P后面的变

7、量号中.H05除指令;格式G65 H05P#101 Q#102 R#103,把#102的数值除以#103的数值赋 予 #101G65 H05 P#101 Q#102 R10G65 H05 P#101 Q10 R#103G65 H05 P#101 Q20 R10上面4个都是除指令格式都是把 Q后面的数值或变量号内的数值除以 R后面的 数值或变量号内的数值然后等于到 P后面的变量号中（余数不存，除数如果为0的话 会出现112报警）三角函数指令H31 SIN正玄函数指令：格式G65 H31 P#101 Q#102 R#103含义Q后面的#102是三角形的斜边R后面的#103内存的是角度.结果是#10

8、仁#102*SIN#103也就是说 可以直接用这个求出三角形的另一条边长和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值.H32 COS余玄函数指令：格式G65 H32 P#101 Q#102 R#103含义Q后面的#102是三角形的斜边R后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*COS#103也就是说可以直接用这 个求出三角形的另一条边长和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值.H33和H34本来应该是TAN和ATAN的可是经过我使用得数并不准确，希望有 知道的人能够告诉我是为什么？开平方根指令H21;格式G65 H21 P#101 Q#102 ;意思是把#102内的数值开了平方根然

9、后存到#101中（这个指令是非常重要的如果在车椭圆的时候没有开平方根的指令是没可 能用宏做到的.无条件转移指令H80;格式:G65 H80 P10直接跳到第10程序段有条件转移指令H81 H82 H83 H84 H85 H86 ,分别是等于就转的 H81;不等于就转的H82;小于就转 的H83;大于就转的H84;小于等于就转的H85;大于等于就转的H86;格式:G65 H8x P10 Q#101 R#102;将#101内的数值和#102内的数值相比较，按上面的H8x的码带入H8x中去，如果条件符合就跳到第10程序段，如果不符合就继续 执行下面的程序段.4B类宏程序定义能完成某一功能的一系列指令

10、像子程序那样存入存储器，用户可以设定M、S、T、G代码调用它们，使用时只需给出这个指令代码就能执行其功能，也可以像调用 子程序一样使用。这样的程序也称作用户宏程序l调用宏程序的指令宏指令l特点：使用变量变量的表示和使用（一）变量表示#1（1=123,或规 式子例: #5, #109, #501, #1+#2 - 12（二）变量的使用1. 地址字后面指定变量号或公式格式：< 地址字>#| 这里的“ I代表变量号例：F#103,设#103=15 则为 F15Z - #110，设#110=250 则为 Z 250X#24+#18*COS#12. 变量号可用变量代替例：#30,设#30=3

11、 则为#33. 变量不能使用地址0，N, I例：下述方法下允许0#1;I#26.00 X00.0;N#3Z200.0;4. 变量号所对应的变量，对每个地址来说，都有具体数值范围例：#30=1100时，贝卩M#30是不允许的5. #0为空变量，没有定义变量值的变量也是空变量6. 变量值定义：程序定义时可省略小数点，例：#123=149MDI键盘输一.变量的种类1. 局部变量#1#33一个在宏程序中局部使用的变量，其运算结果其他程序不可使用例：A宏程序 B宏程序#10=20 X#10 不表示 X20断电后清空，调用宏程序时代入变量值2. 公共变量。早期(#100#149, #500#531 )、新

12、系统(#100#199, #500#999)各用户宏程序内公用的变量，其运算结果任何程序调用都相同。例：上例中#10改用#100时，B宏程序中的X#100 表示 X20#100#149 断电后清空#500#531保持型变量(断电后不丢失)3. 系统变量固定用途的变量，其值取决于系统的状态例：#2001值为1号刀补X轴补偿值#5221值为X轴G54工件原点偏置值入时必须输入小数点，小数点省略时单位为am运算指令运算式的右边可以是常数、变量、函数、式子式中#j, #k也可为常量式子右边为变量号、运算式1. 定义#I=#j2. 算术运算#l=#j+#k#I=#j #k #l=#j*#k#l=#j/#

13、k3. 逻辑运算#l=#JOK#k#l=#JXOK#k#l=#JAND#k4. 函数#I=SIN#j正弦#I=COS#j余弦#I=TAN#j正切#I=ATAN#j反正切#I=SQRT#j平方根#I=ABS#j绝对值#I=ROUND#j 四舍五入化整#I=FIX#j 上取整#I=FUP#j下取整#I=BIN#j BC» BIN （二进制）#I=BCN#jBIN BCD1. 说明1）角度单位为度例：90度30分为90. 5度2）ATAN函数后的两个边长要用“/隔开例：#1=ATAN1/ 1时，#1 为了 35. 03）ROUND用于语句中的地址，按各地址的最小设定单位进行四舍五入例：设#

14、1 = 1. 2345, #2=2. 3456，设定单位 gmG91 X #1; X 1. 235X #2F300; X 2. 346X#1+#2 ; X3 . 580未返回原处，应改为XR0UND#1+R0UND#2;4）取整后的绝对值比原值大为上取整，反之为下取整例：设#1 = 1. 2，#2= 1. 2 时若#3=FUP#1时，则 #3=2. 0若#3=FIX#1时，则 #3=1. 0若#3=FUP#2时，则#3= 2. 0若#3=FIX#2时，则 #3= 1. 05）指令函数时，可只写开头2个字母例: ROUN0ROFIX FI6）优先级函数乘除（* , 1, AND ）加减（+, ,

15、 OR, XOR）例：#仁#2+#3*SIN#4;7）括号为中括号，最多5重，园括号用于注释语句例：#仁SIN#2+#3*#4+#5*#6 ;（ 3 重）转移与循环指令1 .无条件的转移 格式： GOTO 1;GOTO #10;2. 条件转移格式：IFv条件式>GOTO n条件式：#j EQ#k 表示二#j NE#k表示半#j GT#k 表示 >#j LT#k 表示 <#j GE#k 表示 >#j LE#k 表示 <例： IF#1 GT 10 GOTO 100;N100 G00 G91 X10;例：求1到10之和O9500;#1=0#2=1N1 IF #2GT10

16、 GOTO 2#1=#1+#2;#2=#2+1;GOTO 1N2 M301. 循环格式：WHILEv 条件式 >D0 m;( m=1, 2, 3)ENDm说明：1.条件满足时，执行DOm到ENDm，则从DOm的程序段不满足时，执行DOm到ENDm的程序段2. 省略 WHILE语句只有DOm-ENDm,则从DOm到ENDm之间形成死循环3. 嵌套4. EQ NE时，空和“0不同其他条件下，空和“0相同例：求1到10之和O0001；#1=0 ；#2=1;WHILE #2LE10 DO1;#1=#1+#2;#2=#2+#1;END1 ;M30由浅入深宏程序1-宏程序入门基础之销轴加工对于没有接

17、触过宏程序人，觉得它很神秘，其实很简单，只要掌握了各类系统宏程序的基本格式，应用指令 代码，以及宏程序编程的基本思路即可。对于初学者，尤其是要精读几个有代表性的宏程序，在此基础上进行模仿，从而能够以此类推，达到独立编 制宏程序的目的。本教程将分步由浅入深的将宏程序讲解给大家，作者水平有限，也希望各位同仁提供更好的思 路。下面大家先看一个简单的车床的程序，图纸如下： 要求用外圆刀切削一个短轴，这里只列举程序的前几步:T0101M3S800G0X82Z5G0 X76G1Z-40F0.2X82G0Z5G0X72G1Z-40F0.2X82G0Z5G0 X68G1Z-40F0.2X82G0Z5G0X68

18、G1Z-40F0.2X82G0Z5G0 X40G1Z-40F0.2X82G0Z5G0X150Z150M5 M30从上面程序可以看岀，每次切削所用程序都只是切削直径X有变化，其他程序代码未变。因此可以将一个变量赋给X，而在每次切削完之后，将其改变为下次切削所用直径即可。05679T0101M3S800G0X82Z5#1=76赋初始值，即第一次切削直径N10 G0 X#1 将变量赋给X，则X方向进刀的直径则为 #1变量中实际存储值。 N10是程序 G1Z-40F0.2段的编号，用来标识本段，为后面循环跳转所用。X82G0Z5#1=#1-4每行切深为2mm，直径方向递减 4mmIF # 1GE40

19、GOTO 10如果#1 >= 40 ,即此表达式满足条件，则程序跳转到N10继续执行。G0X150Z150 当不满足#1 >= 40,即#1<40，则跳过循环判断语句，由此句继续向后执行。M5M30由浅入深宏程序2宏程序之销轴粗精加工本篇文章利用宏程序简单模仿数控系统的外圆车削循环功能。在此用前一篇的图纸与程序 原程序:00985T0101M3S800G0X82Z5粗加工开始#2=0.05Z向的加工余量#3=0.5外圆方向的加工余量#4=0.3每层切削后的回退量#1=76+2*#3 N10 G0 X#1考虑了精加工余量的第一次切削直径将变量赋给X，则X方向进刀的直径则为 #1

20、变量中实际存储值。N10是程序G1Z-40+#2F0.2段的编号，用来标识本段，为后面循环跳转所用X#1+#4每次切削只回退#4的值G0Z5#1=#1-4单边切深为 2mm，直径方向每次递减4mmIF # 1GE40 GOTO 10如果#1 >= 40 ,即此表达式满足条件，则程序跳转到N10继续执行。M03S1200当不满足#1 >= 40 ,即#1<40，则跳过循环判断语句，由此句继续向后执行。G0X40由此开始精加工G1Z-40F0.1X82G0X150Z150M5M30由浅入深宏程序3宏程序车半球面在不使用循环切削加工圆弧时， 可以有几种不同的方式来安排走刀轨迹，本篇

21、文章采用将圆弧段沿 X方向偏移，由外籍内的加工方式进行。如图所示R20圆弧，假设刀具每次单边切深 2mm，直径每刀吃4mm，则由端面切入的位置可以计算岀需要切削：40/4=10 刀每条圆弧起点和终点的Z坐标不变，但 X坐标都同时向+X方向偏移一个相同的值，因此可设偏移量为#1,初始值为#1= 36圆弧起点圆弧终点X坐标为 #2=0+#1X坐标为 #3=40+#1宏程序编制如下:03456T0101M3S800G0X42Z5#1=36N10 #2=0+#1#3=40+#1赋初始值，即第一个圆弧直径偏移量 计算圆弧起点的X坐标计算圆弧终点的 X坐标G0 X#2G1Z0F0.1快速到达切削直径直线切

22、至圆弧起点G3X#3Z-20R20F0.1 切削圆弧G1X42G0Z5直线插补切削至外圆退至端面外侧#1=#1-4直径方向递减 4mmIF #1 GE 0 GOTO 10 如果#1 >= 0 ,即此表达式满足条件，则程序跳转到N10继续执行。G0X150Z150M5M30当不满足#1 >=0，即#1<0，则最后一条圆弧已经切完，跳岀循环。由浅入深宏程序4圆的标准方程编制宏程序车半球面我们知道无论什么样的曲线，数控系统都是CAD/CAM软件在处理时都会将其按照内部的算法划分成小段的 直线进行加工，接下来我们利用圆的方程来将直线划分成小段直线在利用宏程序对其加工。下图为圆的标准方

23、程X*X+Y*Y=R*R ， 若将X和Y用参数变量代替可改写为#1*#1+#2*#2=R*R圆弧可沿#1方向划分成无数小段直线，然后求岀其相应端点坐标，再求岀相对的数控车床中的坐标，再按直线进行编程加工。如下图所示： 则此段圆弧精加工轨迹为：G0X0G1Z0F0.1#1=0N10 #2=SQRT20*20-#1*#1SQRT 表示开平方#3=#1-20圆的原点在工件坐标左侧20,所以圆弧上所有点坐标Z要减20#4=2*#2圆的方程计算岀的为半径值，需转化为直径值才能与直径编程对应。G1X#4Z#3F0.1沿小段直线插补加工#1=#1-0.5递减一小段距离，此值越小，圆弧越光滑。IF #1GE0

24、 GOTO 10 条件判断是否到达终点。G1X42直线切岀外圆#5，则程序改为如果要再加上分层的粗加工，设偏移量为O6789T0101M3S800G0X42Z5#5=36N5 G0X#5G1Z0F0.1#1=20N10 #2=SQRT20*20-#1*#1 SQRT 表示开平方#3=#1-20 圆的原点在工件坐标左侧20，所以圆弧上所有点坐标 Z 要减 20#4=2*#2+#5 圆的方程计算出的为半径值，需转化为直径值才能与直径编程对应。 G1X#4Z#3F0.1沿小段直线插补加工#1=#1-0.5递减一小段距离，此值越小，圆弧越光滑。IF #1 GE 0 GOTO 10 条件判断是否到达终点

25、 。G1X42直线插补切出外圆G0Z5#5=#5-4IF #5 GE 0 GOTO 5G0X150Z150M5M30以上程序分内外二层循环，外层循环为分层加工，内层循环为小段直线插补一条圆弧由浅入深宏程序 5-圆的参数方程编制宏程序车半球面圆的标准方程为：x=r*cos eY=R*SIN e可改写为：#1=20*cos#3 #3 为参数方程对应图纸中角度#2=20*sin#3使用参数方程比圆的标准方程具有一个优点，从下图中可以看出，使用标准方程式，在工件最右端，划分直 线坡度较大，从右至左划分线段不均匀，而使用圆的参数方程所划分的直线段是按照圆周方向划分的，因此分布 均匀，从而使用零件表面加工

26、质量好。相应程序修改如下：O9876T0101M3S800G0X42Z5#6=36N5 G0X#6G1Z0F0.1#3=0N10 #1= 20*COS#3#2=20*SIN#3#4=2*#2+#6圆的方程计算出的为半径值，需转化为直径值才能与直径编程对应。#5=#1-20G1X#4Z#5F0.1#3=#3+3沿小段直线插补加工递减 3 度，此值越小，圆弧越光滑。IF #3 LE 90 GOTO 10 条件判断是否到达终点 。G1X42 直线插补切到工件外圆之外G0Z5#6=#6-4IF #6 GE 0 GOTO 5G0X150Z150M5M30由浅入深宏程序 6-利用椭圆标准方程编制数控车宏程

27、序椭圆的标准方程：椭圆宏程序结构流程：如果看了前几篇，那么接下来这两篇加工椭圆的宏程序应该很容易理解。椭圆标准方程 X*X/a*a+Y*Y/b*b=1 ，其中 a 为长半轴， b 为短半轴，若将 X 和 Y 用参数变量代替可改写为 #1*#1/a*a+#2*#2/b*b=1椭圆可沿长半轴 #1 方向划分成无数小段直线，然后求出其相应端点坐标，再求出相对的数控车床中的坐标， 再按直线进行编程加工。如下图所示： 假设椭圆 a=30，b=20 ，只加工半个椭圆，则此段椭圆精加工轨迹为：G0X0G1Z0F0.1#1=30N10 #2=20*SQRT1-30*30/#1*#1SQRT 表示开平方#3=#

28、1-30椭圆的原点在工件坐标左侧 30，所以椭圆上所有点坐标 Z 要减 20#4=2*#2方程计算出的为半径值，需转化为直径值才能按直径编程。G1X#4Z#3F0.1 沿小段直线插补加工#1=#1-1 递减一小段距离，此值越小，椭圆越光滑。IF #1GE0 GOTO 10 条件判断是否到达终点。G1X42 直线切出外圆 如果要再加上分层的粗加工，设偏移量为 #5，则程序改为O5678T0101M3S800G0X42Z5 #5=36 N5 G0X#5G1Z0F0.1#1=30N10 #2=20*SQRT30*30-#1*#1/30SQRT 表示开平方#3=#1-30椭圆的原点在工件坐标左侧 30

29、，所以椭圆上所有点坐标 Z 要减 20#4=2*#2方程计算出的为半径值，需转化为直径值才能按直径编程。G1X#4Z#3F0.1 沿小段直线插补加工#1=#1-1 递减一小段距离，此值越小，椭圆越光滑。IF #1GE0 GOTO 10 条件判断是否到达终点。G1X42 直线插补切出外圆G0Z5 #5=#5-4 IF #5 GE 0 GOTO 5G0X150Z150M5M30以上程序分内外二层循环，外层循环为分层加工，内层循环为小段直线插补一条四分之一椭圆弧由浅入深宏程序 7-椭圆的参数方程编制宏程序车椭球面椭圆的参数方程为：X=a*COS 0Y=b*SIN 0可改写为： #1=30*cos#3

30、 #3 为参数方程对应的中角度 #2=20*sin#3相应程序修改如下：O3456T0101M3S800G0X42Z5#6=36N5 G0X#6G1Z0F0.1#3=0N10 #1= 30*COS#3#2=20*SIN#3#4=2*#2+#6计算出的为半径值，需转化为直径值才能与直径编程对应。#5=#1-30G1X#4Z#5F0.1#3=#3+3沿小段直线插补加工递减 3 度，此值越小，工件表面越光滑。IF #3 LE 90 GOTO 10 条件判断是否到达终点G1X42G0Z5直线插补切到工件外圆之外#6=#6-4IF #6 GE 0 GOTO 5G0X150Z150M5M30由浅入深宏程序

31、 8-车床任意位置椭圆宏程序的编制不在轴线上的椭圆宏程序编制也没有什么特殊的，只是改下偏置的数值罢了。椭圆的参数方程为： X=a*COS 0Y=b*SIN 0可改写为： #1=30*cos#3 #3 为参数方程对应的中角度#2=20*sin#3图中椭圆长半轴 30mm短半轴20mm椭圆中心位置如图所示，不在轴线上，因此在计算编程所用的坐标值时，X方向要再加上 40，Z 方向要减去 30+10=30相应程序如下：O2345T0101M3S800G0X82Z5#6=36N5 GOX #6+40G1Z-10F0.1#3=0N10 #1= 30*COS#3#2=20*SIN#3#4=2*#2+#6+4

32、0计算出的为半径值，需转化为直径值才能与直径编程对应。#5=#1-30-10 G1X#4Z#5F0.1沿小段直线插补加工#3=#3+3递减3度，此值越小，工件表面越光滑IF #3 LE 90 GOTO 10条件判断是否到达终点。G1X82G0Z5#6=#6-4直线插补切到工件外圆之外IF #6 GE 0 GOTO 5G0X150Z150M5M30由浅入深宏程序9-车床旋转椭圆宏程序的编制要对斜椭圆进行编程，首先要知道单个坐标点旋转所用的公式。如下图所示，单个点逆时针旋转一定角度，公式 推导如下：s = r cos(a + b) = r cos(a)cos(b) -r sin( a)s in(b

33、) (1.1)t = r sin(a + b) = r sin( a)cos(b) + r cos(a) sin(b) (1.2)其中 x = r cos(a) , y = r sin(a)代入(1.1), (1.2),s = x cos(b) - sin(b)(1.3)t = x sin(b) + y cos(b)(1.4)根据下图，原来的点(#1，#2)，旋转后的点(#4，#5)，则公式：#4=#1*COS30- #2*SIN30#5=#1*SIN30+ #2*COS30下图中椭圆旋转了30度，即#1=30旋转前后的点坐标的坐标原点都是椭圆中心。程序如下：O1234T0101M3S800G

34、0X82Z5#6=16工件毛坯假设为 90mm，#6为每层切削时椭圆弧向+X的偏移量。N5 G0X#6+30+40斜椭圆与端面的交点直径为70G1Z0F0.1#3=0N10 #1= 30*COS#3 对应角度#3的椭圆上的一个点的坐标，此为未旋转的椭圆的点#2=20*SIN#3#4=#1*COS30- #2*SIN30旋转30度之后对应的坐标值#5=#1*SIN30+ #2*COS30#7=2*#4+#6+40坐标平移后的坐标。#8=#1-26G1X #7Z#8F0.1沿小段直线插补加工#3=#3+3递减3度，此值越小，工件表面越光滑。IF #3 LE 90 GOTO 10条件判断是否到达终点

35、。G1X92直线插补切到工件外圆之外G0Z5#6=#6-4IF #6 GE 0 GOTO 5G0X150Z150M5M30椭圆加工：零件材料45钢，毛坯为$ 50mm x 100mm，按图要求完成数控加工程序。O0001 ；T0101 ;M03 S800 ;G0 X51. Z2.;G71 U1.5 R1.;（粗车右端外形轮廓）G71 P10 Q20 U0.5 W0.1 F150;N10 G1 X25.966 ;（椭圆处外径）Z0.；Z-19.;X35.988 Z-29.;Z-46 ;X44.;X45.992 Z-47.;N20 Z-55.;G70 P10 Q20 S1000 F120 ;（精车

36、右端外形轮廓）G00 X100.;Z50.;S800 F150 ;#150 = 26.;（定义椭圆加工余量）N30 IF 倂 150 LT 1 GOTO 40;（如果余量小于 1,跳到40句）M98 P0003 ;（调用椭圆加工宏程序）#150 = #150 - 2 ;（每次递减 2mm）GOTO 30;（无条件跳转到 30句）N40 G0 X30. Z2.;S1500 F80 ;#150 =0 ;（开始精加工椭圆轮廓）M98 P0003 ;G0 X100. Z5.;M30 ;O0003 ;（椭圆加工子程序）#101=20.;（椭圆长半轴）#102=13.;（椭圆短半轴）#103=20.;（起

37、点处Z坐标）N20 IF # 103 LT 1 GOTO 50;（如果 Z值小于1跳转到50句）#104 = SQRT#101*#101 - #103*#103;（构造Ja2 Z 2#105 = #102*#104/#101 ;（构造G01 X2*#105 + #150Z#103 -20;（直径值定义加上加工余量，Z向偏移椭圆长半轴）#103 = #103 -0.5 ；（ Z 坐标递减 0.5mm）GOTO 20 ;（绝对跳转到 20句）N50 G00 U2. Z2.;（退刀）M99 ；椭圆轮廓编程技巧O0027 ； T0101 ;G98 ；M43;M03 S800 ；G0 X80. Z5.；

38、G73 U25 R25 ;（调用粗车循环加工椭圆轮廓）G73 P10 Q20 U0.5 W0 F150;N10 G1 X30 Z0 ;（轮廓起点） Z-8.79 ;#100=-8.79;（椭圆起点Z坐标） N15 #102= #100+44* 倂100+44; #103=SQRT36*36-#102;（构造 #104=10+2/3*#103;（构造 #105=2*#104;G01 X#105 Z#100;#100=#100-2; （Z 向递减 2mm）制匚Z 2）b :a2 _X2向半径偏移 10mm） a ''-IF # 100GT-72.102 GOTO 15 G00 U3

39、0;（如果Z坐标值大于-72.102跳转到15句）N20 X70;G00 X80 Z5;G70 P10 Q20 F100;（精加工椭圆轮廓）G00 X100;Z100;M05;M30;参数方程编写椭圆宏程序:O0271;T0101;M03 S800;G0 X36 Z26;#20=26; （ X向总加工余量）N56 G0 U2;Z26; （ Z向加工起点）N100 #20=#20-2;（X 向递减 2mm）#1=12.5;（椭圆短半轴）#2=25;（椭圆长半轴）#3=0.5;（起始处椭圆离心角）#5=90;（终止处椭圆离心角）WHILE #3 LT #5 DO2;（当起始角小于终止角时执行DO2

40、到END2之间的程序段）#6=#2*COS#3;（构造a*COS（| ）#7=2*#1*SIN#3;（构造2* b* SIN）G1 X#7+#20 Z#6 F150;（椭圆X坐标加余量值）#3=#3+#4;（椭圆离心角递增）#10=#7+#20; （X向当前点坐标）IF # 10 GT 26 GOTO 56;（如果X向当前点坐标大于2 6跳转到5 6句从新定起点）END 2G0 U2;Z26;（退刀）IF #20 GE 0 GOTO 100;（如果余量大于等于0跳转到10 0句）G0 X100;M05;M30;抛物线类零件的宏程序编制X? = ±2FZ威Z，=d_2PX>抛物线

41、宏程序结构流程二（幵焙 J蜒常赶&愷二）（ 进入価环E ）X变莹谨圧 、 计倖彳坐标宜翦令机乐沿牠划哭驰黠誉劫JC吐标c判肝丑苦小于扛勿经共点处臣铉一半J（_若不水于刀&退克割H件拓f）C若小于逞国芒入爭环体）抛物线宏程序编制：O0272;M03 S800;G98;G00 X90 Z100;N10 #24=0;（抛物线顶点处X值）#26=0;（抛物线顶点处Z值）#17=-10;（常量）#22=42;（抛物线开口处直径）#6=1;（每次步进量）#9=100;（进给率）G00 X#24 Z#26+5;（加工起点）G01 Z#26 F2*#9;N30 #24=#24+#6; （X向递

42、增） #26=#24*#24/倂仃;（构造G01X2*#24 Z#26 F#9;N60 IF #24 LT #22/2 GOTO 30; （如果 X 值小于开口处直径一半跳转到30 句）G01 X#22 Z#26 F3*#9;M05;M30;双曲线过渡类零件的宏程序编制 焦点在 X 轴上的双曲线，其标准方程为 焦点在 Y 轴上的双曲线宏程序编制：程序编制：O0273;T0101;M03 S500;G98;G01 X10;Z-5.05;X17.524;#1=20;N10 #2=38-10/SIN#1; #3=-60+20/TAN#1;G01 X2*#2 Z#3;#1=#1+1;IF #1 LT

43、80 GOTO 10;G01 X56 Z-56.473;X60;G00 X100;Z100;M05;M30; 焦点在 X 轴上的双曲线宏程序编程：O0045;T0101;G98;M03 S500;G00 X60 Z0;G01 X0;#100=0;N15 #101=4/3*SQRT#100-6*#100-6-36;G01 X2*#101 Z#100;#100=#100-1;IF #100 GT -16.594 GOTO 15;G01 X58 Z-16.594;X60;G00 Z0;G00 X100;Z100;M05;M30;椭圆轮廓的加工对椭圆轮廓，其方程有两种形式。对粗加工，采用G71/G72走刀方式时，用直角坐标方直角坐标方程:程比较方便；而精加工（仿形加工）用极坐标方程比较方便。'x = 2a sin e极坐标方程 nz = b cos日Ja X向椭圆半轴长； b Z向椭圆半轴长； e椭圆上某点的圆心角，零角度在z轴正向加工图7-2所示椭圆轮廓，棒料 45,编程零点放在工件右端面%200G50 X100 Z200;T0101;G95 G0 X41 Z2 M03 S800;G1 Z-100 F0.3;G0 X42;Z2;粗加工开始#1=20*20*4;24a#2=60;b#3=35 ;X初值（直径值）WHI