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实验六Simulink建模及动态仿真、实验目的1熟悉MATLAB的Simulink工作界面和模型基本结构2、熟悉MATLAB的Simulink窗口仿真和命令仿真环境3、掌握用MATLAB的Simulink分析离散系统二、实验内容1 Simulink对双闭环调速系统进行仿真并分析PI调节器对系统的影响。如：例9-34Gin22、用Simulink完成例9-19，并分析比例调节器对系统的影响GaiQKc=O .11 时40rj kA： _ d & - : B a _ :& j :_ a:_: b-ajs._ : a d a. _ ajw : a : & _: _ j b _ i qI"_B*:m"'"-1011s024Ge10TimpflKc=6 时结论：当Kc>1是稳定性下降且Kc越大系统趋于不稳定。g IIIIIIIIII0102030405060708090100Time offset: 0三、实验报告要求1将实验内容1、2、3的simulink仿真图和波形图均写入实验报告中。2、实验过程中遇到的问题分析及方法解决