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1、ABB机器人三级保养标准一、日常维护、保养1系统限制柜1.1每天清洁系统限制柜外表灰尘.1.2上电前,清洁并确认目视限制按钮完好.1.3每天工作前,仔细检查目视进出限制柜的各种管线是否有破损,并做好管线的走向 整理,清洁.1.4每天检查并保持限制器散热器透气口的清洁与通透,散热性能良好,保证限制器正常运 行.1.5每天清洁示教器外表灰尘,保持示教器清洁无尘,保证示教器操控性能稳定.2. 机器人本体2.1每天工作前,用潮湿的抹布擦拭清洁机器人本体的基座、机械手臂等非带电部位外表至 无灰尘.2.2每天工作前,目视检查机器人轴齿轮油箱是否漏油,假设有渗漏及时修复并清理干净.2.3每天运行机器人前,仔
2、细检查清理机器人平移轨道上的异物等障碍物.2.4、刹车检查正常运行前,需检查电机刹车,每个轴的电机刹车检查方法如下：2.4.1运行每个机械手的轴到它负载最.大的位置2.4.2将机器人限制器上的电机模式选择开关打到电机关MOTORS OFF的位置2.4.3检查轴是否在其原来的位置3. 记录每天检查情况要及时做好日常巡检、保养记录.二、一级保养1. 系统限制柜1.1每月对风扇进出口灰尘用软毛刷或潮湿的布进行清洁干净.1.2驱动单元冷却系统用除尘刷去除外表灰尘.1.3每月检查冷却器,并用吸尘器或压缩空气清理百叶窗、盖板、风扇、热交换器盘管 及压缩机室的灰尘和油污等.2. 机器人本体2.1各轴齿轮副齿
3、轮润滑次/1000h.2.2各齿轮箱内的润滑油,第 1年更换,以后每5年更换一.次.2.3应定期清洗机械手底座和手臂.2.3.1使用溶剂时需谨慎操作,应避.免使用丙酮等强溶剂.2.3.2可使用高压清洗设备,但应避.免直接向机械手喷.射.软管等.2.3.3为防.止产生静电,必.须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电外表,如喷涂设备、请勿使用干布.3. 记录保养完毕,做好机器人保养记录,并交设备治理员存档.三、三级保养1. 系统限制柜1.1测量系统电池的更换,2次/7000H ；1 次/50000H ；1.2计算机风扇单元的更换、伺服风扇单元的更换,1.3驱动单元冷却系统滤布清洗或更换,方法如下：1.3
4、.1找到限制柜北部的滤布；1.3.2提起并去除滤布架；1.3.3取下滤布架上的旧滤布；1.3.4将新滤布插.入滤布架.1.3.5将装有新滤布的滤布架滑入就位.1.3.6清洗方法在加有清洁剂的30-40C水中,清洗滤布 3-4次.不得拧干滤布,可放置在平坦外表晾干.还可以用洁净的压缩空气将滤布吹干净.1.4检查冷却器冷却回路采用免维护密闭系统设计,需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件；环境湿度较大时,需检查排水口是否认期排水.操作程序：1.4.1拆下冷却器外壳的百叶窗,断开显示器接头；1.4.2从百叶窗取下滤布假设有,用吸尘器清洁滤布,或视需要更换1.4.3拧下4各螺钉,卸下外部回路风扇
5、；1.4.4卸下风扇；1.4.5拔下风扇接头,拧下 4各螺钉,取下盖板；1.4.6将显示器电缆向后推,穿过电缆接头；1.4.7拆下冷却器外壳的盖板；1.4.8拆下盖板与外壳间的接地电缆；1.4.9用吸尘器或压缩空气清理百叶窗、盖板、风扇、热交换器盘管5和压缩机室.可使用去.油剂等不易燃洗涤剂去.除顽固油污.2. 机器人本体2.1检查根底固定螺钉将机械手固定于根底上的紧固螺钉和固定夹必.须保持清洁,不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体.这样可避.免紧固件腐蚀.如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损,需清洁相关零 件并涂以防腐蚀涂料.2.2检查各轴齿轮润滑情况及齿轮磨损、啮合情况,并做好润滑和紧固.2.3拆卸机器人平移运行轨道,做清洁、润滑,磨损修复.2.4拆卸机器人基座、机械手、中空手腕,进行润滑、紧固.2.5检查机器人本体上的管、线等,并做好防护和定位紧固.2.6刹车检查,正常运行前,需检查电机刹车,每个轴的电机刹车检查方法如下：2.6.1运行每个机械手的轴到它负载最.大的位置2.6.2将机器人限制器上的电机模式选择开关打到电机关MOTORS OFF的位置2.6.3检查轴是否在其原来的位置2.6.4如果电机关掉后,机械手仍保持其位置,说明刹车良好.3. 记录保养、检修完毕,做好机器人保养记录,并及时交设备治理员存档.