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1、理论力学总复习复习要诀基础在平时，复习抓要点动手做题目，效果最明显考试题型一、选择题（每题3分，共15分）二、填空题（每空2分，共16分）三、计算题（静力学）（13分）四、计算题（运动学 点的合成运动）（14分）五、计算题（运动学一一平面运动）（14分）六、计算题（动力学）（14分）七、计算题（动力学）（15分）静力学部分1. 基础力、力矩（力臂）、力偶矩（力偶臂）、对点的矩与 对轴的矩、静力学公理（内涵）、二力构件；力偶平 衡条件合力、力系的合成与分解、主矢、主矩、平面力系（空间力系）简化的最后结果；约束力、受力分析（图示）；摩擦的简单问题；重心的求法。基础考点：任一平面力系，若其主矢不等于
2、零，则其简化的最后结果为；任一空间力系，若其主矢不等于零，则其简化的最后结果为。_ 力；力偶； 力螺旋； 力或力螺旋；力偶或力螺旋。力系简化时若取不同的简化中心，则 。 力系的主矢、主矩都会改变； 力系的主矢不会改变，主矩一般会改变； 力系的主矢会改变、主矩一般不改变； 力系的主矢、主矩都不会改变，力系简化与简化中心无关。共点二力，合力在其对角线上力偶臂 沿正立方体的前侧面 AB方向作用一力F,则该力 对x、y、z轴之矩全等； 对x、y、z轴之矩全不等; 对x、y轴之矩相等； 对y、z轴之矩相等。F如图所示一立方体柱，高为I，尺 寸如图，受水平力F作用，则该力 对三个坐标轴的力矩为：Mx(F)
3、 。My(F) 。M z(F)。T已知W 60 kN，T 20kN，物体与地面间的静摩擦系数 f 0.5，动摩擦系数f 0.4，则物体所受的摩擦力大小为 25kN ；20 kN ；17.3kN ； 0。申誓叭五丁帧疗心殍吊图示结构中A点与B点的约束力分别为()A M /L、M /L ；B M /2L、M /2L ；C M / L、M /2L ；D M /2L、 M /L2. 重点（第三大题） 平面任意力系的平衡 三个方程：Fx 0Fy 0M 0图示多跨梁由AC和CB铰接而成，自重不计。已知:q 8kN m，M 4.5kN m， P 1.5kN，l 3m。试求固定端 A的约束力。1刊1Af图示平
4、面结构，各杆件自重不计。已知： q二6 kN/m ,M = 5 kN m , l = 4 m , C、D为铰连。试求固定端 A的约束力。如图所示多跨梁，由AB和BD铰接而成，不计自重，求A、 B、C三处的反力。$qm$屮井石爪垃：DI _a_a_a 豐 a 寸在图所示的构架中，物体重 W = 1200N，由细绳跨过 滑轮E而水平系于墙上，尺寸如图。不计杆和滑轮的重量，滑轮半径微小试求支座A、B处的反力和杆BC的内力。1-H1 CHKIA41i -1LD111D21求如图所示梁A、B、D支座的约束力。已知：P 5kN , q 2.5kN/m， M 5kN m，不计梁重。lm2m2ni运动学部分1
5、. 基础用直角坐标法和自然法表示速度、加速度；刚体简单运动：平移和定轴转动的运动特征；速度、加 速度分布图；点的合成运动：一个动点、两个坐标系、三种运动（相 对运动、绝对运动、牵连运动）；科氏加速度；平面运动的合成与分解；瞬心；基础考点：用自然法研究点的运动时，点的加速度在副法线上的投影 可能为零； 一定为零； 一定不为零; 以上说法都不对。速度加速度分布直角弯管OAB在平面内以匀角速度2rad/s绕0点转动,动点M以相对速度vr点的牵连加速为：ae 科氏加速度为：ac （方向均须图示）2m/s沿弯管运动，贝S图示瞬时动冈I体平面运动时作瞬时平移，其特点是 （）A各点轨迹相同；速度相同，加速度
6、相同B该瞬时图形上各点的速度相同C该瞬时图形上各点的速度相同，加速度相同D任意时刻图形上各点的速度相同2. 重点点的合成运动（第四大题）点的速度合成定理：Va Ve Vr点的加速度合成定理:平面运动（第五大题） 速度基点法、瞬心法、 加速度基点法曲柄滑块摇杆机构（牵连运动是定轴转动）（牵连运动是平行移动）（牵连运动是定轴转动）平面运动典型机构：四连杆机构 曲柄连杆滑块（轮子）轮子运力学部分1.基础质点动力学微分方程：矢量式直角坐标投影式自然轴投影式三大定理（普遍定理）动量与冲量概念与求法；动量定理（动量与外力的关系）； 动量守恒定律；质心运动定理及守恒动量矩概念与求法；动量矩定理（动量矩与外力
7、的关系）； 动量矩守恒定律；定轴转动微分方程；转动惯量的计算（回 转半径、平行轴定理）；平面运动微分方程；质点与刚体动能的计算；功的计算、作用在刚体上力系做 功的计算；动能的改变与外力和内力做功的关系； 动能定理； 功率方程；势能的概念与计算；机械能守恒。基础考点：如图所示均质直角弯杆OAB质量为2m,尺寸如图，绕定轴O以角速度 转动。则弯杆对0轴的动量矩大小为 。_动能为。如图，均质三角板放置在光滑水平面上，由图示静止位置 开始倒下，则其质心的轨迹为（）。A抛物线B水平直线C铅垂直线D无法确定如图所示均质直杆质量为m，长为|，绕定轴0以 角速度 转动。在图示位置直杆水平，则直杆的动量 大小为
8、0轴动量矩大小为 ,动能为。图示三棱柱重P，放在光滑的水平面上，重Q的均匀圆柱 体静止释放后沿斜面作纯滚动，则系统在运动过程中 动量守恒，机械能守恒； 沿水平方向动量守恒，机械能守恒； 沿水平方向动量守恒，机械能不守恒; 均不守恒。2.重点三大定理综合运用第六大题第七大题如图所示，均质圆柱体A与均质圆盘质量均为mi,半径均 为R , A沿倾角为 的固定斜面作纯滚动。重物C的质量为m2。 系统由静止开始运动，求A轮心沿斜面运动了 S距离时，A轮 心的速度和加速度。（14分）如图所示，鼓轮内外半径分别为r和R，质量为m，对于其 轴0的回转半径为，且2 R r，鼓轮在拉力F的作用下沿 倾角为 的斜面往上纯滚动，F与斜面平行。试求质心0的加 速度。（13分）如图所示，鼓轮内外半径分别为r和R，质量为m，对于其 轴0的回转半径为，且2 R r，鼓轮在拉力F的作用下沿倾角为速度。在图示系统中，均质圆盘 A、B重量均为P，半径均为R, 两盘中心线为水平线，盘B作纯滚动，盘A上作用力矩为M 的力偶；重物D重Q。试求重物D下落距离h时D的速度与 加速度（绳子不可伸长，重力不计，盘 B作纯滚动，绳子与 A盘之间无打滑）。（15分）