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1、21天学嵌入式开发,第十三讲：异步串行通信接口,课程安排,USART结构 USART编程方法 CAN结构 CAN编程方法,USART结构,STM32的USART为通用同步异步收发器 工业标准NRZ异步串行数据格式。分数波特率发生器。同步单向通信和半双工单线通信。LIN(局部互连网)。智能卡协议和IrDA(红外数据)SIR ENDEC规范。调制解调器(CTS/RTS)。多处理器通信能力。DMA方式。,USART特征描述,STM32的数据字长 通信格式,USART发送器,USART发送配置过程如下：通过在USART_CR1寄存器上置位UE位来激活USART。通过设置USART_CR1的M位来定义传
2、输字长。在USART_CR2中设置停止位的位数。如果采用多缓冲器通信，配置USART_CR3中的DMA使能位(DMAT)，同时设置DMA寄存器。设置USART_CR1中的TE位，发送一个空闲帧作为第一次数据发送。利用USART_BRR寄存器选择要求的波特率。把要发送的数据写进USART_DR寄存器(此动作清除TXE位)。在只有一个缓冲器的情况下，对每个待发送的数据重复步骤（7）。,USART接收器,整个USART接收配置过程如下：将USART_CR1寄存器的UE置1来激活USART。设置USART_CR1的M位定义字长。在USART_CR2中设置停止位的个数。如果需多缓冲器通信，选择USART
3、2_CR3中的DMA使能位（DMAT），同时设置DMA寄存器。利用波特率寄存器USART_BRR选择希望的波特率。设置USART_CR1的RE位，激活USART接收器，使其开始寻找起始位。,USART增强功能,LIN模式 USART同步模式 USART单线半双工通信 USART的智能卡功能 USART的IrDA模式 USART的DMA通信,USART的硬件流控制,USART的中断请求,USART寄存器结构,typedef struct vu16 SR;/USART的状态寄存器 u16 RESERVED0; vu16 DR; /USART的数据寄存器 u16 RESERVED1; vu16 BR
4、R; /USART的波特率寄存器 u16 RESERVED2; vu16 CR1; / USART控制寄存器1 u16 RESERVED3; vu16 CR2; / USART控制寄存器2 u16 RESERVED4; vu16 CR3; / USART控制寄存器3 u16 RESERVED5; vu16 GTPR; /USART的预警时间和预分频寄存器 u16 RESERVED6; USART_TypeDef;,USART的编程方法,库函数：USART_DeInit函数USART_Init函数USART_StrucInit函数USART_Cmd函数USART_ITConfig函数USART_
5、DMACmd函数USART_SetAddress函数USART_WakeUpConfig函数USART_ReceiverWakeUpCmd函数USART_LINBreakDetectionConfig函数USART_LINCmd函数USART_SendData函数,USART的编程方法 (续),库函数：USART_ReceiveData函数USART_SendBreak函数USART_SetGuardTime函数USART_SetPrescaler函数USART_SmartCardCmd函数USART_SmartCardNackCmd函数USART_HalfDuplexCmd函数USART_I
6、rDAConfig函数USART_IrDACmd函数USART_GetFlagStatus函数USART_ClearFlag函数USART_GetITStatus函数USART_ClearITPendingBit函数,CAN结构,STM32的bxCAN的主要特点,CAN模式,STM32的bxCAN具有7种模式：初始化模式正常模式睡眠模式测试模式静默模式环回模式环回静默模式,CAN寄存器结构,typedef struct vu32 MCR;/CAN主机控制寄存器 vu32 MSR;/CAN主机状态寄存器 vu32 TSR;/CAN发送状态寄存器 vu32 RF0R;/CAN接收FIFO 0寄存器
7、 vu32 RF1R;/CAN接收FIFO 1寄存器 vu32 IER;/CAN中断使能寄存器 vu32 ESR;/CAN错误状态寄存器 vu32 BTR;/CAN位定时寄存器 u32 RESERVED088; CAN_TxMailBox_TypeDef sTxMailBox3;/Tx邮箱相关寄存器 CAN_FIFOMailBox_TypeDef sFIFOMailBox2;/FIFO邮箱相关寄存器 u32 RESERVED112; vu32 FMR;/CAN过滤主寄存器 vu32 FM0R;/CAN过滤模式寄存器 u32 RESERVED21; vu32 FS0R;/CAN过滤规模寄存器 u
8、32 RESERVED31; vu32 FFA0R;/CAN过滤FIFO分配寄存器 u32 RESERVED41; vu32 FA0R;/过滤激活寄存器 u32 RESERVED58; CAN_FilterRegister_TypeDef sFilterRegister14;/过滤寄存器 CAN_TypeDef;,CAN的编程方法,库函数：CAN_DeInit函数CAN_Init函数CAN_FilterInit函数CAN_StructInit函数CAN_ITConfig函数CAN_Transmit函数CAN_TransmitStatus函数CAN_CancelTransmit函数CAN_FIFORelease函数CAN_MessagePending函数CAN_Receive函数CAN_Sleep函数CAN_WakeUp函数CAN_GetFlagStatus函数CAN_ClearFlag函数CAN_GetITStatus函数CAN_ClearITPendingBit函数,性格决定命运, 专注成就人生,源智天下,