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1、XXX企业标准 Q/ 3201 1 1 xxx 001- 201 5农业机械自动驾驶系统2021-09-28 发布2021-10-08 实施Q/320211 xxx 001-2021Xxx发布本公司生产的农业机械自动驾驶系统是用于农业机械自动化限制的新型仪器,因无国家和行业标 准,特制定本企业标准作为组织生产和质量限制的依据.本标准根据GB/T 1.1-2021?标准化工作导那么第1局部：标准的结构和编写规那么?编写.本标准由xxx 提出并起草.本标准主要起草人：xx、xxx本标准于2021年9月首次发布.农业机械自动驾驶系统1范围本标准规定了农业机械自动驾驶系统的术语与定义、产品型号及根本参
2、数、要求、试验方法、检验规那么、标志、包装、运输和贮存.本标准适用于我公司生产的所有农业机械自动驾驶系统以下简称自动驾驶系统产品.2标准性引用文件以下文件对于本文件的应用是必不可少的.但凡注日期的引用文件,仅所注日期的版本适用于本文件.但凡不注日期的引用文件,其最新版本包括所有的修改单适用于本文件.GB/T2828.1-2003计数抽样程序第1局部：按接受质量限AQL检查的逐批抽样检验方案适用于大批量检测GB/T 5667 农业机械生产试验方法GB/T 9480 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械使用说明书编写规那么GB 10395.1 农林拖拉机和机械平安技术要求第1局部：总那么GB 10
3、396 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械平安标志和危险图形总那么GB/T 13306-2021 标牌GB/T 2423.1电工电子产品环境试验第2局部：试验方法 试验A:低温GB/T 2423.2电工电子产品环境试验第2局部:试验方法 试验B:高温NY/T 2082-2021 农业机械试验鉴定3术语与定义NY/T 2082-2021中涉及到的术语适用本标准.3.1位置差分以差分基准接收机提供的位置误差作为修正量的局域差分GPS它要求基准站GPS接收机和用户接收机使用相同的卫星组进行定位解算3.2实时动态测量RTK利用数据链将基站GP接收机的载波相位和码伪距观测量传送给用户,用户接收机采用双
4、差分以及其他处理,快速解算出载波整周多值性,以实现动态高精度的实时定位系统4结构农业机械自动驾驶系统包括自动驾驶方向盘、显示器和接收机.待细化5产品型号及根本参数5.1产品型号命名规那么本公司农机自动化系列产品,命名为：BDJZ-xxx序号例如：BDJS- 150 BDJS- 140 BDJS- 250 等型号.5.2根本参数/*所有参数不要限定太窄*/BDJS- 150主要部件参数见下表序号项目单位规格1显示器主机参数内存/不低于256硬盘/不低于256操作系统/Linux显示参数/真彩色LED显示屏物理参数固定方式/RAM固定GPS参数接收机类型/一体机通道/三星六通道差分类型/RTK,兼
5、容各种精度数据更新率Hz10Hz接受天线/AGI-4通讯参数接口信息/2 CAN 接口、1RS232 接口、2USB 接口数据输入输岀协议/CAN、RS232、USB电气参数输入电压V12 VDC功耗W6电流A0.52自动驾驶控制系统尺寸直径mm600材质/复合材料电源输入电压直流V123移动便携基站信号精度定位cm1+1ppm信号传输距离km5-154固定式基站信号精度定位cm1+1ppm信号传输距离km15-356要求6.1其它要求6.1.1驾驶系统应符合本标准的要求,并按经规定程序批准的图样和技术文件制造.6.1.2对有特殊使用要求的自动驾驶系统,制造厂可与用户协商,在相应的技术文件中作
6、出补充规定.6.2外观 6.2.1驾驶系统外表应光洁、无明显划痕,刮伤、毛刺,及其它的机械损伤,6.2.2 钣金件、冲压件不应有毛刺、裂纹和明显残缺皱折.6.2.3涂漆均匀、光滑、牢固,外表无脱皮、裂纹气泡等缺陷.各局部的涂镀层应光滑、色泽均匀,应 无起泡、脱落、露底、锈蚀等缺陷.6.2.4 焊接件应牢固,不得有夹渣、咬肉、烧穿、裂纹和漏焊等缺陷.6.3装配质量6.3.1各部件装配应良好、紧固、无松动,调节应方便自如,限制器开关、按键的操作应灵活可靠.6.3.2各零部件应符合有关标准的规定,经检验合格前方可进行装配.外协、外购件应符合有关质量标准的要求,并有制造厂的产品合格证实前方可装配.6.
7、4 操作方便性要求6.4.1各操纵件的操作方便性：各操纵件的操作应灵活、有效、方便；6.4.2调整及更换零部件的难易程度：调整灵活、有效、方便；6.4.3各操纵、调整、保养装置应有指示标志.6.5性能设备应能接收处理 GPS L1 C/A码或L1/L2 P码卫星信号,提供 UTC或 GPS寸间或标准频率信号. 6.5.1接收灵敏度待写,下同6.5.2 定位精度6.5.3授时偏差6.5.4授时稳定度6.5.5 频率准确度6.5.6 接口6.5.7 互换性6.5环境适应性要求自动驾驶系统工作环境温度为-10 C60 C.6.6污染度等级要求6.6.1转向系统系统液压油的污染度等级液压油的污染度等级
8、须低于JG/T 5035中20/17级.6.7可靠性/* “可靠性去掉,换成“耐振动、电磁干扰性、耐盐雾、防淋雨、防冲击、耐电压、耐温度、耐久性*/6.7.1自动驾驶系统的可靠性试验时间为1000h.6.7.2自动驾驶系统使用可靠性有效度应不低于90%/*农业机械大多90%*/6.7.3平均无故障工作时间不小于150h./*结合6.7.1修改*/ 6.8平安要求平安防护过压过流防雷6.9 自动驾驶方向精度 /* 前面缺少术语概念,需补上 */6.9.1 直线度6.9.2 拐弯半径6.10 自动驾驶系统基站信号覆盖范围自动驾驶系统信号传输距离：移动基站距离5-15km,固定基站距离15-35 k
9、m,依据现场地形环境而定.6.11 使用说明书要求 使用说明书应符合 GB/T 9480 的规定.7 试验方法7.1 外观及结构检验/* 7.1 7.2 7.3 放一起,都写成目测,要简练 , */通用目测法和有关检测工具进行外观和结构检查,检验工程和检验标准应符合上述5.1 要求.7.2 装配质量检查 通过目检及实际操作,确认各部件装配良好、紧固、无松动,调节应方便自如,限制器开关、按键的操 作应灵活可靠,符合上述 5.2 要求.7.3 操作方便性要求通过目测及实际操作,确认各操纵件的操作操作灵活、有效、方便；调整及更换零部件灵活、有效、方 便；目测各操纵、调整、保养装置指示标志完整.符合上
10、述5.3 要求.7.4 环境适应性测试 目测7.5 污染度等级检查依据JG/T 5035标准对污染度等级进行确认,要求符合上述5.5要求.7.6 可靠性测试参照 GBT56677.7 平安检查 和外观放 6.1 ,目测根据目检法,按上述 5.7 项规定,对以下两局部信息进行检查；a平安防护装置检查：针对外露运转件、 高温部件的防护装置的检查,以及对过载保护、意外保护、 漏电保护、灯光等平安进行检查；b平安使用信息检查：平安标志、平安操作装置的提示及其它必要的平安提示、要求等完整和齐全程 度.7.9 自动驾驶精度的测定 缺试验条件 6.9.1 试验条件6.9.2 方法 16.9.3 方法 26.
11、9.4方法1安装自动驾驶系统 NX100的农用拖拉机,悬挂农具,根据1km检验基线自动驾驶模式下重复行驶 2遍以上；每 10米取一个检测点,共计取 100个检测点；测定农具中央偏差不大于3cm, 95%的偏差不大于 2cm.方法 2 实地7.10 自动驾驶系统信号覆盖范围测试选定一作业场所,在四个方向上移动或固定基站的信号覆盖范围内,每隔1km选定一个点,共选 20到120个点,使用终端进行测试.7检验规那么7.1检验分类检验分出厂检验和型式检验.7.2出厂检验7.2.1每台自动导航系统 经质检部门出厂检查合格、并签发合格证前方可出厂.722出厂检验工程按表 3进行.7.3型式检验7.3.1有
12、以下情况之一时,自动驾驶系统应进行型式试验：a) 新产品定型鉴定及老产品转厂生产时；b) 正式生产后如结构、工艺、材料等有较大的改变,可能影响产品性能时；c) 产品长期停产后,恢复生产时；d) 出厂检验结果与上次型式试验有较大差异时；e) 国家质量监督机构提出进行型式试验要求时.7.3.2型式试验工程按表 2进行.7.4不合格分类不合格工程按其对产品质量的影响程度,分为A B C三类.A类为对产品质量有重大影响的工程,B类为对产品质量有较大影响的工程,C类为对产品质量影响为一般的工程.不合格分类见表2.表2不合格分类工程名称标准条款岀厂检验型式检验类项A1平安要求5.7OO2可靠性5.6O3自
13、动驾驶精度5.9OB1污染5.5O2接收机精度5.7.5O3天线性能5.7.5O4液压系统5.2.3OOC1外观质量5.1OO2装配质量5.2.1OO3涂漆质量5.1.3OO4焊接质量5.1.4OO5使用信息5.3、5.7、5.9OO备注“O表示必做项,“一表示可不做项.7.5抽样方法7.5.1采用随机抽样,在工厂近六个月生产的产品中随机抽取,正常批量生产时的检验批量N为10台,样本量n为2台,在用户或销售部门抽取时可不受此限,抽取的样品应是工厂生产的合格产品.7.5.2可靠性试验时可以单独抽取进行,也可以用进行完磨合、性能试验后的两台样本直接进行.7.6评定方法7.6.1按GB/T2828.
14、1的规定,采用一次正常抽样方案,特殊检查水平S-1,接受质量限(AQL,不合格接受数为Ac,不合格拒收数为 Re,样本量字码为 A,取值按表3的规定.表3工程类别ABC样本数2工程数365检查水平S-1AQL6.54065Ac Re0 11 223注： 批量变化时,AQI不变,Ae Re值按GB/T2828-2003确定.7.6.2采用逐项考核,按类判定,以不合格分类中到达的最低要求判定产品质量.8 标志、包装、运输及贮存8.1标志每台自动驾驶系统应在明显位置固定产品标牌,标牌应符合GB/T 13306的规定,并标明以下内容:a) 产品型号、名称；b) 主要技术参数；c) 出厂编号；d) 出厂
15、日期；e) 制造厂称、厂址；f) 执行标准代号.8.2包装8.2.1包装箱要牢固可靠,也可以按用户要求简易包装(加上防压,防雨).8.2.2包装箱外应标明：a) 制造厂名；b) 产品名称及型号；c) 标明运输过程中预防损坏的事项,如“向上、“小心轻放等字样或图案.8.2.3自动驾驶系统应附随机文件,随机技术文件应用防水袋包装,文件包括：a) 装箱清单；b) 产品合格证；c) 产品使用说明书(含三包凭证).8.3 运输 8.3.1 自动驾驶系统出厂装运时,对附件、工具及运输中必须拆下的零部件另行装箱,保持正常运输中 无损.8.3.2 自动驾驶系统在运输过程中,吊运要平整,按包装箱上的标记放置,不得翻转和倒置.8.4 贮存产品应贮存在枯燥、通风和无腐蚀气体室内,露天存放时应有防雨、防潮和防碰撞的举措.