1234-36-38控制器故障代码.doc

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1、Curtis 1234/1236/1238 产品故障代码表 CURTIS1. LED指示灯显示模式木产站安装冇2支LED显示灯，通过不同颜色灯光的组合來显示不同的信息。 详见下表：LED显示信息说明显示信息LED灯不亮控制器电源未接通：或车辆电 池耗尽；或其他严車故障。黄色LED灯闪烁控制器工作正常黄色以及红色LED灯常亮控制器处于程序载入的状态红色LED灯常亮看门狗失效或软件未安装。巫 启钥匙开关，重新启动。如果 需要，重新安装软件红色和黄色LED灯交替闪烁控制器发现故障。故障显示代 码1 2位数了组成。红灯闪烁 次数指示代码是首位数字还是 第二位数字，黄灯闪烁次数代 农和应数位的具体数字。

2、2.故障代码表此故障代码表提供了以下信息。故障代码在Curtis编程器上显示的故障名称 故障所导致的表现 导致故障的可能原因 故障深层原因 状态解决发生故障时，如果确认不是接线错误或车辆机械故障，可以尝试通过午辆钥匙开关 車新启动。如果故障仍旧存在，请关闭钥匙开关，检査35-pin针接插件是否连接 正确或有污损，修复并清洁后，重新连接，再启动尝试。S编程器屏幕显示内容故障衣现可能的故障因素深层故障原因/解决12Controller Overcurrent 控制器电流过载 电机停止工作 主连接器断开 电磁刹车断开 加速器失效 刹车 泵停止工作1，电机外部U,V或W 连接短路2, 电机参数不匹配3

3、, 控制器故障原因:设置的相位电流超过 了限定电流解决：堪启钥匙开关13Current Sensor Fault 电流传感器故障 电机停止工作 主连接器断开 电磁刹车断开 加速器失效 刹车泵停止工作1, 电机U、V、W对车体电路导致漏 电2, 控制器故障原因:控制器电流传感器读 数偏差解决：重启钥匙开关14Precharge Failed 预充电失败 电机停止T作 主连接器断开 电嵐刹车断开 加速器失效 刹车 泵停止工作1,电容器正端外接负 载，便得电弈器不能 正常充电原因：钥匙开关输入电压对 电容器充电失败。解决：通过VCL巫新设置或 者互锁开关朿新输入15Controller Severe

4、 Undertenip 控制器温度过低 电机停止工作 主连接器断开 电磁刹车断开 加速器失效 刹车 泵停止工作b控制器匸作环境过 于严酷原因：散热器温度低T-40c解决：温度升S-40C以上， 璽新启动钥匙开关或A锁开 关16Controller Severe Overtemp 控制器温度过高 电机停止匸作 主连接器断开 电磁刹车断开 加速器失效 刹车 泵停止工作1, 控制器L作环境过 于严酷2, 车辆超载3, 控制器安装错误原因:散热器温度高于95C解决：降低温度至95C以 下。重新启动钥匙开关或互 锁开关17Severe Undervoltage 电压过低驱动扭矩降低1, 电池参数设置错

5、谋2, 非控制器系统耗 电3, 电池阻抗过大4, 电池连接断开5, 熔断器断开，或 主接触器未连接原因:MOSFEET桥匸作时 电容电压低于最低电压限制解决：将电容电压升岛18Severe Overvoltage 电压过高屯机停止工作 主连接器断开 电磁刹车断开 加速器失效 刹车 泵停止工作1, 电池参数设置错 误2, 电池阻抗过高3, 再生制动时电池 连接断开原因:MOSFEET桥工作时 电容电爪超过了最高电床限 制解决：降低电尿然肩重启钥 匙开关22Controller Overtemp Cutback 控制器温度过高导致性能 消减驱动以及再生制动力矩减 低1, 控制器匸作环境严酷2, 车

6、辆超载3, 控制器安装不正确原因：散热温度超过85C解决：降低温度23Undervoltage Cutback 电压过低性能消减 驱动力矩减低b电池电虽不足2, 电池参数设迓错 谋3, 非控制器系统耗 尽电量4, 电池阻抗过大5, 电池连接断开6, 熔断器断开或主 接触器断开原因：电容电压过低解决：提升电容电压24Overvoltage Cutback 电压过高性能消减 再生制动力趙减低1, 再生制动过程中 再生制动电流导 致电池电压升高2, 电池参数设置错 误3, 电池阻抗过大4, 再生制动时电池 连接断开原因：MOSFEET桥工作时 电容电压超过了最高电压限 制解决：降低电容电斥25+5V

7、 Supply Failure 控制器输由5v电源失效1,外接负载阻抗过 低原因:5v输出有超过10%的 误差解决：调整输出电Hv至正常 范围26Digital Out 6 Failure 驱动6输出过流驱动6输出不能开启1.外接负载阻抗过低原因：驱动6输出电流超出15mA解决：调格负载，然后用 VCL 设置set_digout重新 启动驱动27Digital Out 7 Overcurrent 驱动7输出量输出过流 驱动7输出不能开启1.外接负载阻抗过低原因：驱动7输出电流超出 15mA解决：调整负栽，然后用VCL 设置 aset_digoutM 重新 启动驱动28Motor Temp Ho

8、t Cutback 电机过热导致性能消减驱动力矩减低1, 电机温度达到或 者高于程序设定 的警戒温度，导 致电流输岀降低2, 电机温度参数设 定有误3, 如果电机没有使 用温度传感器， 編程参数“Temp compensation M 和 “Temp cutback必须设 置为“OFF”。原因：电机温度传感器输入 电斥值为0或大于10V解决：电机温度回01止常范29Motor Temp Sensor Fault 电机温度传感器故障最大速度降低至LOS状 态,电机温度保护功能失 效。b电机温度传感器 连接有误2,如果电机没有使 用温度传感器， 编程参数Motor Temp Sensor Enab

9、le须设置 为“OFF”原因：电机温度传感器输 入电压值为0或大于10V解决：调幣电机温度传感器 输入电压值至正常范围31Coil 1 Driver Open/Short 驱动1输出连接线圈开路 或短路驱动I输出关闭1, 连接负载开路 或短路2, 连接背脚污损3, 错谋的接线原因：驱动1输出（6管 脚）开路或者短路。此故障 仅在44Main EnableM设置成“OFF”时才可能发生.解决：纠正开路/短路错误， 巫新启动输出。31Main Open/Short 主接触器线圈开路/短路电机停止工作 主连接器断开 电磯刹车断开 加速器失效 刹车 泵停止工作1, 连接负载开路 或短路2, 连接管脚污

10、损3, 错谋的接线原因：主接触器线圈（6管 脚）开路或者短路。此故障 仅在MainEnable设置成“ON”时才可能发生.解决:纠正开路/短路错误, 重新启动输出。32Coil2 Driver Open/Short 驱动2输出连接线圈开路 或短路驱动2输出关闭1. 连接负载开路 或短路2. 连接管脚污损3. 错误的接线原因：驱动2输出（5管 脚）开路或者短路此故障 仅在EM brake Type设置 成0时才可能发生.解决：纠止开路/短路错误， 重新启动输出。32EMBrake OpeiVShort 电磁刹车线圈开路/短路电磁刹车断开 加速器失效 刹车1, 连接负载开路或 者短路2, 连接管脚

11、污损3, 错误的接线原因：电磁刹车输出（5管 脚）开路或短路，此故障仅 在 EM brake Type 设置大丁 0 时才可能发生。解决:纠正开路/短路错帳, 朿新启动输出。33Coil3 Driver Open/Short 驱动3输出连接线圏开路/ 短路驱动3输出关闭1, 连接负载开路或 者短路2, 连接管脚污损3, 错误的接线原因：驱动3输出（4管 脚）开路或者短路。解决：纠正开路/短路错误， 重新启动输出。34Coil4 Driver Open/Short 驱动4输出连接线圈开路/ 短路驱动4输出关闭1, 连接负载开路或 者短路2, 连接管脚污损3, 错误的接线原因：驱动3输出（3管 脚

12、）开路或者短路解决：纠正开路/短路错误， 重新启动输出。35PD Open/Short 比例驱动开路/短路 比例驱动关闭1, 连接负载开路或 者短路2, 连接管脚污损3, 错谋的接线原因：比例驱动（2管脚）开 路或短路解决：纠正开路/短路错误， 重新启动输出36Encoder Fault 编码器失效 电磁刹车断开1, 电机编码器故障2, 错误的接线原因：编码器故障解决：重新启动钥匙开关37Motor Open 电机开路 电机停止工作 主连接器断开 电磁刹车断开 加速器失效 刹车 泵停止工作1, 电机缺柑2, 错误的接线原因：电机缺相，U、V、W 一相或多相开路解决：检金相位，乖新启动 钥匙开关

13、.38Main Contactor Welded 主接触器粘连 电机停止工作 主连接器断开 电磯刹车断开 加速器失效 刹车 泵停止工作b主接触器触点熔 接2, 电机U或V相断 开或者缺相3, 存在连接B+接线 端的电路向电容 充电情况原因：主接触器过多保持连 接，电容电斥无法释放解决：重新启动钥匙开关39Main Contactor Did Not Close主接触器未闭合电机停止工作 主连接器断开 电磁刹车断开 加速器失效刹车泵停止工作1, 主接触器未闭合2, 主接触器触点氧 化，熔化，或者 连接状态不稳定3, 电容被外部器件充电4, 熔断器断开原因：当需要主接触器闭合 时候，电容电压未达到

14、B+电 压。解决：检査接触器，重新启 动钥匙开关41Throttle Wiper High 加速器输出偏高 加速器失效1,加速器电位器输 出电压过高原因：加速器电位器（16管 脚）输出电压高于输出电国 限制（通过VCL可以改变 限制值，setup_pot_faults）解决：降低加速器电位器输 出电压42Throttle Wiper Low 加速器输出偏低 加速器失效1,加速器电位器输 出电压过低原因：加速器电位器（16管 脚）输出电压低于输出电压 限制（通过VCL可以改变 限制值，setup_pot_faults）解决：升高加速器电付器输 出电压43Pot2 Wiper High 电位器2输

15、出过高完全刹车1,电位器2输出电 压过岛原因:电位器2 （17管脚） 输出电压岛于输出电压限制（通过VCL可以改变限制 值，setup_pot_faults ）解决：降低电位器输出电压44Pot2 Wiper Low 电位器2输出过低 完全刹车1,电位器2输出电 压过低原因：电位器2 （17符脚） 输出电压低丁输出电压瞅制（通过VCL可以改变限制 值，setup_pot_faults）解决：提高电位器输出电压45Pot Low Overcurrent 电位器低端电流过高 加速器失效 完全刹车1,电位器阳抗过低原因：电位器低端（18管 脚）电流超过了 10mA解决：降低低端电流，重启 钥匙开关4

16、6EEPROM Failure EEPROM失效 电机停止 主接触器停止 电磁刹车停止 加速器停止 互锁停止 14路输出停止 叱例驱动停止 刹车 泵停止1,对EEPROM存储 写入失败。这可能足 由于VCL对 EEPROM存储写入， 或者CAN BUS,或 者编程器参数调整后 编入控制器的参数错 误引起。原因：控制器操作系统试图 向EEPROM写入并11失败。解决：下载正确的软件（OS）,设置控制其止确的 参数.然后重新启动钥匙开 关。47HPD/Sequencing Fault 高踏板保护像作顺序失败 加速器失效1. 钥匙启动，互 锁方向，以及 加速器输入顺序 设置错误。2, 接线.开关钥

17、匙互锁，方 向.或加速器输 入故障原因：由于钥匙启动，互 锁，方向，以及加速器输入 役置错误导致高踏板保护以 及启动顺序错谋。解决：输入正确顺序47Emer Rev HPD 紧急反向高踏板保护加速器失效1,紧急反向操作已 经结束，但是加速 器，前进以及反向输 入和互锁都还没有复 位.原因：在紧急反向结束时， 各类输入没有复位，导致故 障发生。解决：按照止确顺斥重新进 行各项输入49Parameter Change Fault 参数变更失败/错误 电机停止工作 主接触器停止工作 电磁刹车停止工作 加速器失效 刹车 泵停止工作1.为了保障车辆的 安全性，一些特定参 数的更改必须在钥匙 开关重启动后

18、才生 效。原因：参数的更改需要钥匙 开关的重启动解决：贡启动钥匙开关51-67OEM FaultsOEM失败（自定义故 障）1,用户可以对一些 现象自行定义故障， 通过VCL的代码來 表示无68VCL Run Time Error VCL运转时间错误 电机停止主接触器停止电磯刹车停止 加速器停止 互锁停止14路输出停止 比例驱动停止 刹车 泵停止1, VCL代码对运转 时间超时原因:运行时间VCL代码错 误解决：编辑VCL应用软件修 正错谋检茂新的软件确保 其于参数匹配正确钥匙开关重启动69External Supply Out of Range外部电源输出超出范圉1, 外部负载在5V 和12

19、V电源电流 过大或过小2, 在“检査菜单 （Checking Menu）的参数 错谋，例如“Ext Supply Max； Ext Supply Mm原因:外部电源电流（混合 电流，5V （26符脚）以及 12V （25管脚）超出限制范围1：限由 External Supply Max 定义，下限山External Supply Min 定义。解决：调整外部电流71OS General 操作系统故障 电机停止 主接触器停止 电磁刹车停止 加速器停止 互锁停止 14路输出停止 叱例驱动停止 刹车 泵停止1,内部控制器失效原因：内部控制器失效解决：巫启动钥匙开关72PDO TimeoutPDO超时

20、 互锁停止CAN NMT State 设買为 Pw operational1, CAN PD0信息接 受时间超过了 PDO 时间限制原因：CAN PDO信息接受时 间超过了 PDO时间限制解决：巫启动钥匙开关，或 者接收CANNMT信息73Stall Detected电机堵转电磁刹车停止控制模式转换到LOS (受 限操作状态)1, 电机笃转2, 电机编码器失效3, 错谋的接线4, 输入电机编码器 电源故障原因：检测不到电机编码器解决：重启动钥匙开关，或 者在LOS模式卜探测电机编 码器冇效信号，并11将参数 设置为 Throttle Command=0.Motor RPM=087Motor C

21、haracterizationFault电机匹配失败电机停止主接触器停止电磁刹车停止加速器停止 刹车 泵停止1,在电机匹配过程 中出现代码对 IK仁0-正常1=控制器接收到编码 器信号，但是脉冲量 未定义。请手匸设豐 脉冲值2=电机温度传感器失 效3=电机岛温反应失效 4=电机过热反应失效 5电机低温反应失效 6=低电E反应失效 7=禹压反应失效 8=控制器检测不到编 码器信号,通道信号 消失9电机参数设置超过 范閑原因：电机匹配过程失败解决:修正错误,重启动钥 匙开关89Motor Type Fault 电机类疸错误1,电机类型(Motor Tvpe)参数 值超出范阳原【人1: Motor_

22、Type参数设胃 为非法值解决：重新设置，并重启动 钥匙开关91VLC/OS Mismatch VCL/OS不匹配 电机停止 主接触器停止 电磯刹车停止 加速器停止 互锁停止 1丄路输出停止 比例驱动停止 刹车 泵停止b控制器中的VCL 程序与OS程序不匹 配原因：控制器中的VCL程序 与OS程序不匹配解决：更新止确的VCL和 OS程序92EM Brake Failed to Set 电磁刹车设置失效 电滋刹车失效 加速器失效1. 电磁刹车命令被 设置之后车辆仍 然移动。2, 电磁刹车制动力 太小原因：电磁刹锁死后，车辆 仍然移动解决：检査加速器足否正常93Encoder LOS (Limit

23、ed Operating Strategy) 编码器受限操作状态 (Encoder LOS)1, 由于电机站转或 者编码器故障， 使得受限操作状 态彼激活2, 错误的接线3, 车辆堵转原因：由于电机笃转或者编 码器故障，使得受限操作状 态被激活解决：乖启钥匙开关，如果 是因为电机笃转导致，请确 保编码器工作在正常操作F Throttle Conimand=0,Motor RPM=094Emer Rev Timeout 紧急反向反应超时 电磁刹车失效 加速器失效L 由于 EMR Timer 计时器过期，导 致紧急反向超时 被激活2,紧急反向开关一 直处于On的位 K原 W： lil 于 EMR Timer 计时 器过期，导致紧急反向被激 活解决：检査紧急反向开关的 状态98Illegal Model Number 控制器型号错误电机停止 主接触器停止 电磁刹车停止 加速器停止 刹车 泵停止1, 控制器型号不能 识别2, 软硕件互相不匹 配3, 控制器损坏原因:控制器型号无法识别解决：选择正确的控制器， 下载止确的控制器软件。