pwm滤波单极性双极性,电感纹波.doc

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1、作业3:H桥DC-DC变换器主电路如图1所示,电源电压为Us,控制电压设为Ur,三 角波为Ut,三角波峰值为Utm,三角波频率为fs,输出电压为Uab,其稳态开关 周期平均值为Uab ,电源电流为is,其稳态开关周期平均值为Is,电感电流为iL, 其稳态开关周期平均值为Il。设电路已达到稳态,求解下列问题(每题 20分): (1)采用双极性PWM控制方式,Ur =0.5 Utm。求取Uabu和气 的表达式;画 出UAB和is的波形(忽略电感电流iL中的纹波),通过傅里叶分析,求解UAB和is的开关频率谐波幅值(请给出开关频率的 1至6次谐波) 解答:采用双极性的PWM控制方式的时候,其波形如图

2、所示:n 1/4/V/其中,Ur =0.5 Utm,解得占空比q 如 Utm Ur 0.75.T 2Utm其中,Uab qUs (1 q)Us (2q-1)Us 0.5US所以,Uabu =0.5.在不考虑电感纹波的情况下,相当于电感电流为方波(无充放电的三角波过 程),此时,Is由于电感电流不能迅速充放电的原因而和Uab电压波形保持一致,且由于输出输出侧功率守恒可知,Usls UablL ,所以,十仏(2q-1)=ur/utm=0.5Us其中,Uab的波形如下:(若下图在word里面打不开,请参见visio文件绘图1)其中Is的波形如下:(若下图在word里面打不开,请参见visio文件绘图

3、2)Cna。bns inn傅氏分解:2)itUabiancosn 1t其中anuabcos ntd2_。亍 Usco nntd t2 -Usconn td t3竺(1-cosn乙n34Us . 2nsinn 31 2bn o UabSinn td t带入Uab的表达式可以求得:ab丛 n sinsin (n it3)其中6 ,2 fi一次谐波(基波)为:U ab14sin ( !t -)6二次谐波:U ab2dsin (2 !t -)3三次谐波:U ab3四次谐波:U ab4五次谐波:U ab54Us ssin (63Is的波形近似为Uab/R,其傅氏分解和六次谐波:U ab6Uab类似。不做

4、展开。仿真频谱图如下:(2)采用单极性倍频PWM控制方式,重复上述问题(1) 采用单极性控制,其中:Ur Utm2Utm,Uao qUd , Ub0 (1 q)Ud , Uab U ao-U B0 (2q-1) Ud。同理,IslLUabUs(2q-1)UrUtm仿真波形如下:3)傅氏分解:Uaba02nn 1bns inn 1tancosn 1t其中2 2an o UabCOsn td tUse。nntd t-Usconn td t4Us . 2nsinn 31 2bn0 UabSinn td t竺(1-cosn2_n3.8Us n .nUabsinsinnn 13一次谐波(基波)为:Uab

5、1带入Uab的表达式可以求得:二次谐波:U ab2/ n 、(n吐=),其中,64、3Us (丄)-sin ( 1t64 f1三次谐波:U ab3皿sin(2 !t8Ussin (3 1t)四次谐波:U ab42Ussin(4 1t238Us5 、五次谐波:U ab5sin(5 1t)564U六次谐波:U ab6s sin(6 1t)3Is的波形近似为Uab/R,其傅氏分解和Uab类似。不做展开。 仿真频谱图如下:(3)当控制电压或占空比变化时,电感电流的纹波峰 -峰值会发生变化,采用 双极性PWM控制方式,求电感电流的纹波峰-峰值与Us、L和fs的关系,并求电感电流的纹波峰-峰值最大值及其对

6、应的uabu。解答:由电感充放电能量守恒可知,电感在一个周期充放电能量应该守恒。 而且,电感电流变化在Uab的正负周期分别达到了 Imin和Imax。其中,由电感公式:哼Ul其中,电感的变化为线性的三角波, 所以,电感公式变为:I lop p,qTLdi1 max - 1 minU Idtton解得:亦U*,其中T 1-其中,Ul Us Uo (1-q) US解得:1lop-p 2q(1-q)Us | fLfs若电感电流达到最大值,则q (1-q )最大,解得q=0.5 ,因为,Uab qUs (1 q)Us (2q-1)Us所以,Uabu =0(4)采用单极性倍频PWM控制方式,重复上述问题

7、(3) 假如采用单极性倍频的方式,如双极性类似,但是f=2fs1此时,-p q(1-q)U-fLf s当占空比为0.5时,(5)设变换器参数为:Us=300V, fs=20kHz, L=1mH C=100uF R=5欧姆。当控制电压为 Ur=0.2Utm,0.5 Utm 和 0.75 Utm 时,+R U。分别:(a)采用双极性PWM方式; 电路仿真图:仿真波形如下:11:当 Ur=0.2Utm,解得 q=0.6,代入 iop-p 2q (1-q) Us一,且 Us=300V, fs=20kHz, Lf sL=1mH解得:iop-p=7.2,与仿真波形一致。IL1当 Ur=0.5Utm,此时,

8、q=0.75,带入 iop-p 2q (1 -q) Us,且Us=300V, fs=20kHz,Lf sL=1mH解得:iop-p=5.6,与仿真波形一致。当 Ur=0.75 Utm,此时,q=0.875 ,带入 iop-p且 Us =300V,2q (1-q)fs=20kHz, L=1mH解得:iop-p=3.28,与仿真波形一致Ti-e i(b)采用单极性倍频PWM空制方式。进行仿真,验证前面分析的电感电流峰 - 峰值的正确性。三角波的更改如图所示:1:当 u r =0.2 Utm ,解得 q=0.2 ,代入 iop-pL=1mH解得:iop-p=2.4,与仿真波形一致。q (1-q)Us Lfs,且 Us=300V, fs=20kHz,a i04itax1当 Ur=0.5Utm,此时,q=0.5,带入 q (1-q) Us一,且 Us=300V, fs=20kHz, Lf sL=1mH1当 Ur=0.75Utm,此时,q=0.75,带入 ip_p q (1 -q) Us ,且 U s =300V,Lf sfs=20kHz, L=1mH解得:iop-p=2.8125,与仿真波形一致

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