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1、机电一体化专业教学资源库试卷班级1.机械设计与创新_课程单元测试卷机构设计与创新单元学号姓名分数、选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）平面连杆机构压力角a=90 ,传动角A)死点位置B）极限位置丫 =0的位置，是机构的（C）最小压力角位置）。D）以上都不对2.）机构是平面四杆机构基本形式。A)曲柄滑块机构B）导杆机构C）钱链四杆机构D）定块机构3.）机构中，当运动到各构件共线时，机构会出现运动的不确定性。A)4.一般双曲柄B）平行双曲柄 C）反平行双曲柄双摇杆 机构传力性能的好坏不能用（）来衡量。D）以上都有可能A)5.压力角 B）极位夹角钱链四杆机构中传动角C）传动角D）都可以丫
2、为（A)丫 =0B) 丫 =20 C) 丫 =45 ）,传动效率最大，D） 丫 =90传力性能最好。6.曲柄滑块机构最小传动角 丫 mintH现在曲柄与（垂直的位置。A)B）机架（导路）C）摇杆D）曲柄7.机构的死点位置就是（）的位置。A)8.a = 0 B） 丫 = 0 C） 0 = 0 D） K=1最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和时,若机架为最短杆，则该机构为（构。A)曲柄摇杆B）双曲柄C）双摇杆D）曲柄滑块9.机构压力角“越小，机构的传力性能愈好机构最理想的压力角是（A)0B) 2010.以摇杆为主动件的曲柄摇杆机构C） 30，在（）时D） 45,会出现死点位置；A)B
3、)C)D)曲柄与连杆共线摇杆与连杆共线摇杆与曲柄共线曲柄与机架垂直、填空题（本大题共5小题,每小题2分，共10分)1.要得到双曲柄机构，必须使为最短杆O第1页共3页机电一体化专业教学资源库试卷2 .要得到曲柄摇杆机构，必须满足 3 .行程速比系数K是指空回行程的平均速度与 行程的平均速度的比值。4 .短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和时，若 则该机构为双曲柄机构。5 .判断平面连杆机构的传动性能时，当机构的传动角博,则传动性能愈好。三、判断题（本大题共15小题，每小题2分，共30分）1 .钱链四杆机构中，与机架直接相连的杆称为连杆 ，它可作复杂的平面运动。2 .连杆机构的压力角是
4、指从动件的接触点的受力方向和速度方向的夹角。3 .钱链四杆机构中，如果机架是最短杆，机构肯定存在曲柄。4 .在设计平面连杆机构时，不仅主应能实现预期的运动规律 ，而且应具有良好的传力性能。5 .压力角是衡量平面连杆机构传力性能好坏的一个重要参娄。6 .曲柄摇杆机构可以摇杆为主动件，将往复摆动变为曲柄的整周回转。7 .对于曲柄滑块机构和曲柄摇杆机构 ，只有以曲柄为从动件时，才可能有死点位置。8 .钱链四杆机构中的连杆，是绕机架作简单的整周转动。9 .曲柄摇杆机构中，两连架杆一个为摇杆，另一个为曲柄。10 .钱链四杆机构是低副机构，单位面积受力较小，耐磨损，可用于传递较大的载荷。11 .曲柄摇杆机
5、构，当曲柄作等速回转，而摇杆往返速度不相等的特性 ，称为急回特性。12 .传动角是压力角的余角，它衡量机构的传力性能的好坏的参数。13 .在钱链四杆机构中，只要以最短杆作为机架，则能得到双曲柄机构。14 .行程速比系数 K 1 ,说明机构有急回特性。15 .机构的传动角丫 =90的位置，就是机构的死点位置。四、作图题（本大题10分）1.钱链四杆机构中，各杆的长度为 a=28mm （曲柄），b=52mm , c=50mm , d=72mm （机架）。试问此为何种 机构？请用作图法求出此机构的极位夹角9,杆CD的最大摆角中,计算行程速度比系数 K o五、简答题（本大题10分）1.钱链四杆机构中曲柄存在的条件是什么？曲柄是否一定是最短杆？六、计算题（本大题共4小题，每小题5分，共20分）1.计算自由度第4页，共3页4.计算图示平面机构的自由度 ；机构中的原动件用圆弧箭头表示。777