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1、ddz系列电动执行机构作者:日期:DDZ-S系列电动执行机构”讲座第3讲ZPE-2032型电动伺服放大器标题：“ DDZ S系列电动执行机构”讲座第3讲ZPE-2032型电动伺服放大器作者：梁忠来源：互联网电动伺服放大器是电动执行器的辅助单元， 和执行机构配套可组成比例式电动执 行机构。它的功能相当于气动执行器中的阀门定位器。 所以，一些西欧国家又把 电动伺服放大器称为电动阀门定位器。电动伺服放大器在比例式电动执行机构系统中（见图1）主要有二大功能：将调节器输入信号和位置反馈信号进行综合比较，并将其偏差进行放大；作为驱动伺服电机的功率放大级，以足够的功率去驱动伺服 电机旋转。输入信号图1匕匕例
2、式电动机执行机椅泵统框图ZPE 2032型电动伺服放大器是专门为 DDZ-S型电动执行机构配套而设计的新产品，也可以作为一个通用单元应用于其它类型的电动执行机构上。和其它类型的电动伺服放大器相比，它具有如下特点: 采用信号隔离器代替原来电动伺服放大器中的前置级磁放大器，具有体积小、反应灵敏、无交流分量、性能稳定、抗干扰能力强、加工方便等优点； 具有断输入信号、断位置反馈信号及断电源三断保护和逻辑保护（如有偏差信号无输出，无偏差信号有输岀和可控硅短路、开路保护）等事件信号处理功能； 专用电路模块化； 可以和三相功率控制器组合起来成为三相伺服放大器。1主要技术性能 输入信号：420mA , d.c
3、 输入电阻:250 Q 输入通道：2个（相互电隔离） 死区:0.5 %5%可调 输出功率：220V , a。c.; 5A （最大） 保护功能：断信号保护、断电源保护和逻辑保护 电源电压;220V , a.c。； 50Hz 使用环境条件：工作温度为050 C ;相对温度为10%70%;大气压力为86106kPa ;周围空气中无具有腐蚀作用的介质2工作原理ZPE-2032型电动伺服放大器由信号隔离器、综台放大电路、触发器、固态继电器以及逻辑保护、断信号保护电路等组成。其原理框图如图2所示。位置反馈信号固恋I* 番 Lt窿电rL-Efrn| I伺服电动机|电濾斷信号保护电蹄|逻辑保护电路4*时信号臊
4、护电对一事件处饉电瑶娶件信号2.1信号隔离器信号隔离器主要作用是将输入信号、位置反馈信号和放大器电路三者进行相互隔离（即没有相同公共端，以提高系统抗干扰能力），其实质是一个隔离式电流/电压转换电路，将输入 420mA电流转换成15V电压送到综合放大电路进行综合运算。隔离的方法通常采用变压器、光电元件、电容等方法。本产品采用光电元件隔离，其精度为0.1%0.25% ;绝缘电阻50W ;绝缘强度为1500V,a。c2.2综合放大电路采用集成电路（IC）的综合放大电路主要将输入信号和位置反馈信号进行综合比较，将其偏差进行放大。通常，放大倍数K约为60。这里设置了 调零”电路，调节 凋零电位器可使输入
5、信号和位置反馈信号相等 时，其放大电路输岀为零。2.3触发器触发器是一个开关电路，调整开关触发的阔值就相当调整放大器的死区.正偏差时，触发器I动作；负偏差时,触发器H动作；无偏差时（或小于死区）两者都不动作。2。4固态继电器它是一个无触点功率放大元件，将弱电转变成强电输岀。2.5断信号保护电路其主要功能是检查输入信号是否断落，若信号开路或短路时，便有一个开关信号发岀到事件处理电路，输出事件信号。这里设定电流为 3mA，当信号小于3mA时，视为断信号保护处理.2。6逻辑保护电路该电路主要是作逻辑判断，如有偏差信号无输岀，无偏差信号有输岀或可控硅开路、短路时便有逻辑信号输出到事件处理电路，输出事件
6、信号。2.7断电源保护电路断电源或断熔断丝时有事件信号输岀。2.8事件处理电路规定事件时输岀触点为短路状态，无事件时输岀触点为开路状态。3仪表安装、使用和调校3.1仪表安装和接线本仪表为架装式仪表，主要有机芯和外壳两大部分组成，整个机芯可以从机壳中抽岀。接线端子在面板上，采用新型接线式接插件，插头可以从插座上拔下，接好线后再插上，用螺钉固紧。这样既保留了接线端子方便接线的优点，又保留了接插件方便调换的优点。仪表安装主要靠仪表前面板 2只安装孔，用2只M5螺钉固定在架子上。3.2仪表的调整和校对本仪表单独校对时，可用 2台信号源作输入信号，用 2只灯泡（交流220V/100W ）作为负载（也可以
7、用单相伺服电机作负载）。仪表调校步骤如下： 接线仪表调校前需按图3进行接线 调零合上开关Ki与K2，将信号都调整到12mA，用万用表（直流电压档）在印制电路板测试点 0,1 （印制电路板上有标志）上测量电压，如电压不为零，可调节 调零电位器，使测量电压为零 调死区用万用表测量印制电路板测试点0, 2 （印制电路板上有标志）上电压，调节死区”设定电位器，一般当电压为0 o 8V左右时，死区为 150。实测死区时可按下述方法进行：合上开关Ki，K2, K3及K4，将信号都调整到12mA，此时使信号源2保持不变，缓慢增加信号源1电流，使负载灯泡1亮，记下此时电流值，再缓慢减小信号源1电流，直到负载灯
8、泡2亮，记下此时电流值，两者之差的绝对值为死区值.断信号保护检验信号源调节在4mA以上，先接通开关 K2且断开开关Ki，此时印制电路板上断信号指示灯亮，测量输出 端与应为短路状态其后接通开关Ki,此时断信号指示灯熄，接线端子与为开路状态。其后断开开关K2，此时印制电路板上断位置反馈指示灯亮，接线端子与应为短路状态。最后接通开关K2,此时断位置反馈指示灯熄，端子与应为开路状态。 逻辑保护检验合上开关K1， K2， K3及K4，当两路输入信号无偏差时，两负载灯炮不亮。当调节输入信号1大干输入信号2时（偏差值应大于死区值），负载灯泡 1亮，此时断开开关K3,负载灯泡1熄，放大器印制电路板 上正转逻辑
9、保护指示灯亮，测量输岀端子与应为短路状态。再将K3合上，负载灯泡1亮，正转逻辑保护指示灯熄，测量输出端子与应为开路状态同样.当调节输入信号1小于输入信号2时（偏差值应大于死 区值），负载灯泡2亮，此时断开K4,灯泡2熄，印制电路板上反转逻辑保护指示灯亮 ，测量输岀端子与 应为短路状态.再合上K4,负载灯泡2亮，反转逻辑保护指示灯熄，测量端子与应为开路状态 断电源保护检验断开放大器电源，测量端子与应为短路状态，接通放大器电源（其它情况均为正常状态），测量端子与应为开路状态。放大器自校完成后，将其与操作器、执行机构接成系统试验时，只需按要求调整死区”即可正常工作.3。3仪表维修、故障分析与排除3.
10、3。1维修注意事项 保险丝熔断时，未经查明原因，不要先换保险丝通电，更不能用铜丝或大容量的保险丝来替代。 更换电子元件时，切勿带电操作定期检查定期检查通常一年检查一次，检查内容有： 灰尘清除； 继电器触点接触是否良好，指示灯是否损坏； 其余按调校方法全面检查.3.3。3故障分析与排除常见故障和产生原因以及排除措施列于表1。表1故障及排除方法.，揀因采雌謳检查电源是否接好；电噩不邇俣险迪是否装if;电源捋示灯不亮指示灯极性援错保险蝕是否烧崔扌諸灯坏接指示灶两根跋调按位置调换新扌旨示叮断信号指示灯壳着入信号田協彌賂检查躺入践路捋线：越杳相应的信号隔离器是否没有输出检吝与电机的捋毀是否断齐;逻辑课护指示灯壳可揑哇开路更换固态维电誥可盘硅短路更鞍團态讎电器不能调零调零电怪謝謀两信号隔离器误差衣犬更换无件检査信尉鬲醫器输入揄也特性如権差鳶大要调换死区调褊志育输入信号无输岀橈自夕d.电位调t*太乂M缩小逐级检杳配2廉护指示灯加以判斷”更换元黑悴