《“农业机器人”课程教学方案探讨-最新资料.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《“农业机器人”课程教学方案探讨-最新资料.docx（3页珍藏版）》请在三一文库上搜索。
1、“农业机器人”课程教学方案探讨随着现代机械和计算机技术的发展， 形成了一个以作物栽培为基础，以生物技术为先导，集机械化作业、自动化栽培设施、人工可控环境等尖端技术为一体的新型农业生产模式。为适应社会发展的需要，国内外农林类高校纷纷开设“农业机器人”课程，尤其在农业机械化及其自动化专业的诸多专业课中， “农业机器人”是农业机械领域最新技术水平的代表性课程，是机械设计、控制技术、测试技术、机电一体化技术等课程的集中体现和综合运用，因此，开展“农业机器人”课程教学方案的研究和探讨，快速培养适应 21 世纪现代农业机械发展趋势的创新人才， 对于改善传统农业生产方式、 促进现代农业的发展具有重要意义。
2、本文针对我校相关专业本科和硕士专业人才培养目标和要求，分析“农业机器人”在专业课程体系中的定位和作用，研究农业机器人课程的知识模块、教学目标、教学内容和考核方法，形成了一套适合本科和硕士研究生专业的教学方案。一、课程目的和定位“农业机器人”课程是浙江农林大学工程学院林业工程、农业机械化及其自动化和机械工程专业面向本科和研究生开设的一门专业核心前沿课程，它主要讲述农业机器人的基本结构和农业机器人的应用实例两大部分内容； 通过分析农业生产系统的特点， 让学生了解目前各种农业机器人的特点、 基本组成和应用状况。 其目的是使学生掌握目前世界各国用于农业生产中的各种机器人， 把握农业生产系统中的高新技术
3、，开拓视野，拓宽思路，为学生将来从事相关工作建立宽广的知识结构和思维空间。 本课程在农林类高校的大机械类专业、 特别是在农业机械化及其自动化专业课程体系中既是诸多课程知识点（机械设计类、机电类、信息控制类）的集中体现和有机融合，又是后续毕业设计和毕业论文前期的直接专业训练和前期预演， 在学生综合素质的培养和专业能力的提高等方面具有重要的作用， 其承上启下的作用如图 1 所示。二、知识和评价体系“农业机器人”课程知识体系基于现有正式出版的教材有：徐丽明主编，生物生产系统机器人，北京：中国农业大学出版社， 2009；（日本）近藤直（日本）门田充司（日本）野口伸译者：乔军，陈兵旗，孙明等，农业机器人
4、（全 2 册），第 1 版，中国农业大学出版社，2010；同时还有根据“农业机器人”课程教学小组近几年的教学实践而形成的教案。它由概论、农业机器人的基本组成、农业机器人的应用实例分析等循序渐进的几部分内容组成， 在知识的传输过程中穿插实践环节教学，实践环节的教学安排在“农业机器人实验室”进行和到吉峰农机杭州分公司参观， 考核评价体系本科生和硕士生要求有所区别，“农业机器人”课程知识体系和评价体系如图 2 所示。三、教学要求和模式“农业机器人”课程面向本科生和硕士研究生同时开设，课时分配、重点难点、目标要求、评价标准等均有所不同。本科生和研究生教学要求比较如表 1 所示。四、教学成效“农业机器人
5、”课程教学方案通过2012、2013 两年的本科生和研究生的教学实践， 成效显著，具体体现在以下几方面， 如表 2 所示。“农业机器人” 课程教学方案探讨充分体现了以技能素质培养为导向的工程类高等人才办学宗旨， 其在课程目的和定位、 知识和评价体系、教学要求和模式以及教学成效上， 以应用为主的本科生和以科学研究为主的研究生均有所不同， 但是，作为学校唯一的一支教学团队，教学资源、教学内容等方面又几乎一致，然而，通过 2 年的教学实践，均取得了应有的效果。 根据教师的科研活动和教学研究活动的深入开展，结合“农业机器人实验室”的不断建设， “农业机器人”课程的软硬件基础条件不断完善， 今年有望编写出新的适合学校特色的“农业机器人”教材， “农业机器人”课程教学方案也将日益走向成熟。