可编程控制器的基本结构和工作原理.docx

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1、可编程控制器的基本结构和工作原理.2.1可编程控制器的基本结构呦入狀态寄存知輸入_怡门PO场输入一主体部分III输出状态寄存器B场跖元gl1. 中央处理器中央处理器是PLC的大脑。起着指挥的作用，其主要功能是：（1）编程时接受并存储从编程器输入的用户程序和数据，并能进行修改或更新。（2）以扫描方式接受现场输入的用户程序和数据，并存入输入状态表（即输入继电器）和数据寄存器所谓输入影像寄 存器。（3） 从存储器中逐条读岀用户程序，经解读用户逻辑，完成用户程序中规定的各种任务，更新输岀映像寄存器的内容。（4）根据输岀所存电路的有关内容实现输岀控制。（5）执行各种诊断程序目前，PLC中的CPU主要采用

2、单片机，如 Z80A 8051 8039 AMD2900 等，小型 PLC大多数采用8为单片机，中型 PLC 大多数采用16位甚至32位单片机。2. 存储器PLC内部存储器用来存放 PLC的系统程序，用户程序和逻辑变量及数据信息。存储器分为只读存储器（ROM ）和随机存储器（RAM ）两大类。ROM的内容杂使用时只能读出不能写入，它的写入需要使用特殊的方法和设备，一旦写入即使掉电也 不会消失，称为固化。ROM主要存放监控程序及已调试好的用户程序。RAM的内容可以随时由 CPU对它进行读取，写入，任意修改，但掉电后，信息丢失。用户程序是使用者为 PLC完成某一具体控制任务编写的应用程序，用户程序

3、在设计和调试 过程中要经常进行读写操作，为了便于调试、修改、扩充、完成，用户程序一般使用RAM存储。RAM中的内容在掉电后要消失，所以 PLC对RAM提供备用锂电池，一般锂电池使用期为3-5年左右。如果调试通过的用户程序要长期使用，可用专用EPROM写入器把程序固化在 EPROM芯片中，再把芯片插入 PLC的EPROM插座上。3. 输入、输出模块这是PLC与被控设备的连接部件，输入模块通过输入端子接受现场设备的控制信号（包括开关量和模拟量），如控制按钮、限位开关、传感器信号等，并把这些信号转换成被控设备能接收的电压或电流信号，以驱动被控装置（包括开关量和模拟量），如电磁阀、接触器、信号灯等。4

4、. 扩展接口当PLC主机（基本单元）的点数不够用时，可以通过扩展I/O接口连接扩展机（扩展单元），以增加输入和输岀点数。5. 电源部件电源部件将外部提供的交流电转换成PLC内部正常工作所需的直流电，它是主机的重要组成部分。6. 编程器和其他外设PLC需要通过编程器输入、检查、修改、完善和调试程序，也需要它在线监控PLC的工作情况，编程器是 PLC最主要的外围设备。PLC也可以配置其他设备，如打印机、显示器、EPROM写入器和盒式磁带机等。7.2.2可编程控制器的工作原理与普通微机类似，PLC也是由硬件和软件两大部分组成的。在软件的控制下，PLC才能正常工作。软件分为系统软件和应用软件两部分。P

5、LC的基本工作过程：1输入现场信息：在系统软件的控制下，顺次扫描各输入点，读入各输入点的状态。2.执行程序：顺次扫描用户程序中的各条指令，根据输入状态和指令内容进行逻辑运算。3输岀控制信号：根据逻辑运算的结果，输岀状态寄存器（锁存器）向各输岀点并行发岀相应的控制信号，实现所要求 的逻辑控制功能。PLC扫描过程：每次扫描开始，先执行一次自诊断程序， 对各输入输岀点、存储器和CPU等进行诊 断，诊断的方法通常是测试岀各部分的当 前状态，并与正常的标准状态进行比较， 若两者一致，说明各部分工作正常，若不 一致则认为有故障。此时，PLC立即启动 关机程序，保留现行工作状态，并关断所 有输出点，然后停机

6、。诊断结束后，如没发现故障，PLC将继续往下扫描，检查是否有编程器等的通 信请求。如果有则进行相应的处理，比如， 接受编程器发来的命令，把要显示的状态 数据、岀错信息送给编程器显示等。处理完通信后，PLC继续往下扫描， 输入现场信息，顺序执行用户程序，输岀 控制信号，完成一个扫描周期。然后又从 自诊断开始，进行第二轮扫描。PLC的I/O响应时间为了增强PLC的抗干扰能力，提高其可靠性，PLC的每个开关量输入端都采用光电隔离等技术。为了能实现继电器控制线路的硬逻辑并行控制，PLC采用了不同于一般微型计算机的运行方式（扫描技术）。以上两个主要原因，使得PLC的I/O响应比一般微型计算机构成的工业控

7、制系统慢的多，其响应时间至少等于一个扫描周期，一般均大于一个扫描周期甚至更长。I/O响应时间：指从PLC的某一输入信号变化开始到系统有关输岀端信号的改变所需的时间。最短I/O响应时间:第灯个扫描周期用户程序执行输入采样A丄 J.输出刷新输入采样爰短I/O响应时最长I/O响应时间:第个扫描周期第灯+1个扫描周期1 1p 11輸心權用户覆序机行愉出刷新輸心榕耳户覆序伪行綸出畀I毓最长I/O响应时主体部分输出接口输出状态寄存器现场执行单元外部设备（编程器寺）UPs yU P现场输入信号输入状态寄存器输入接口简述PLC应用及使用中应该注意的问题摘要：介绍可编程控制器在工业控制领域的应用以及PLC在应用

8、过程中，要保证正常运行应该注意的一系列问题，并给出一些合理的建议。关键词：PLC工业控制抗干扰布线接地建议一、简述多年来，可编程控制器（以下简称PLC ）从其产生到现在，实现了接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制及集散控制等各种任务的跨越。今天的PLC在处理模拟量、数字运算、人机接口和网络的各方面能力都已大幅提高，成为工业控制领域的主流控制设备，在各行各业发挥着越来越大的作用。二、PLC的应用领域目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环

9、保及文化娱乐等各个行业，使用情况主要分为如下几类：1开关量逻辑控制取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电 镀流水线等。2. 工业过程控制在工业生产过程当中，存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等连续变化的量（即模拟量）,PLC采用相应的A/D和D/A转换模块及各种各样的控制算法程序来处理模拟量，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的一种调节方法。过程控制在冶金、化 工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。3. 运动控制PLC可以用于圆周运动或直线运动的

10、控制。一般使用专用的运动控制模块，如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。4. 数据处理PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。数据处理一般用于如造纸、冶金、 食品工业中的一些大型控制系统。5. 通信及联网PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着工厂自动化网络的发展， 现在的PLC都具有通信接口，通信非常方便。三、PLC的应用特点1. 可靠性高，抗干扰能力强高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术

11、，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统将极高的可靠性。2. 配套齐全，功能完善，适用性强PLC发展到今天，已经形成了各种规模的系列化产品，可以用于各种规模的工业控制场合。 除了逻辑处理功能以外， PLC 大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制

12、领域。 多种多样的功能单元大量涌现，使 PLC 渗透到了位置控制、温度控制、 CNC 等各种工业控 制中。加上 PLC 通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用 PLC 组成各种控制系统变得 非常容易。3易学易用，深受工程技术人员欢迎PLC 是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形 图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近， 为不熟悉电子电路、 不懂计算机原 理和汇编语言的人从事工业控制打开了方便之门。4系统的设计，工作量小，维护方便，容易改造PLC 用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造 的周期大为缩短， 同时日常

13、维护也变得容易起来， 更重要的是使同一设备经过改变程序而改 变生产过程成为可能。这特别适合多品种、小批量的生产场合。四、PLC应用中需要注意的问题PLC 是一种用于工业生产自动化控制的设备，一般不需要采取什么措施，就可以直接在工 业环境中使用。 然而，尽管有如上所述的可靠性较高，抗干扰能力较强，但当生产环境过于 恶劣， 电磁干扰特别强烈，或安装使用不当， 就可能造成程序错误或运算错误，从而产生误 输入并引起误输出，这将会造成设备的失控和误动作，从而不能保证PLC 的正常运行，要提高 PLC 控制系统可靠性，一方面要求 PLC 生产厂家提高设备的抗干扰能力；另一方面， 要求设计、 安装和使用维护

14、中引起高度重视， 多方配合才能完善解决问题， 有效地增强系统 的抗干扰性能。因此在使用中应注意以下问题：1工作环境a 温度PLC要求环境温度在 0-55OC，安装时不能放在发热量大的元件下面，四周通风散热的空间 应足够大。b 湿度为了保证 PLC 的绝缘性能，空气的相对湿度应小于85%（无凝露）。c 震动应使 PLC 远离强烈的震动源，防止振动频率为 10-55Hz 的频繁或连续振动。当使用环境不 可避免震动时，必须采取减震措施，如采用减震胶等。d空气避免有腐蚀和易燃的气体， 例如氯化氢、 硫化氢等。 对于空气中有较多粉尘或腐蚀性气体的 环境，可将 PLC 安装在封闭性较好的控制室或控制柜中。

15、e 电源在可-靠性-要-求-很高或电 -源-干-扰-特-别-严-重-的环-境中，可以-安装一台带屏蔽层的隔离 变压器，以减少设备与地之间的干扰。一般 PLC 都有直流 24V 输出提供给输入端，当输入 端使用外接直流电源时， 应选用直流稳压电源。 因为普通的整流滤波电源， 由于纹波的影响， 容易使 PLC 接收到错误信息。2控制系统中干扰及其来源现场电磁干扰是 PLC 控制系统中最常见也是最易影响系统可靠性的因素之一，所谓治标先 治本，找出问题所在，才能提出解决问题的办法。因此必须知道现场干扰的源头。（1）干扰源及一般分类影响 PLC 控制系统的干扰源，大都产生在电流或电压剧烈变化的部位，其原

16、因是电流改变 产生磁场， 对设备产生电磁辐射；磁场改变产生电流，电磁高速产生电磁波。通常电磁干扰 按干扰模式不同， 分为共模干扰和差模干扰。 共模干扰是信号对地的电位差， 主要由电网串 入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态（同方向）电压叠加所形成。 共模电压 通过不对称电路可转换成差模电压， 直接影响测控信号， 造成元器件损坏 （这就是一些系统 I/O 模件损坏率较高的主要原因） ，这种共模干扰可为直流，亦可为交流。差模干扰是指作 用于信号两极间的干扰电压， 主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模 干扰所形成的电压，这种干扰叠加在信号上，直接影响测量与控制精度。（2）

17、PLC 系统中干扰的主要来源及途径强电干扰PLC 系统的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广，它将受到所有空间电磁干 扰而在线路上感应电压。 尤其是电网内部的变化， 刀开关操作浪涌、大型电力设备起停、交 直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等，都通过输电线路传到电源原边。柜内干扰控制柜内的高压电器，大的电感性负载，混乱的布线都容易对 PLC 造成一定程度的干扰。 来自信号线引入的干扰与 PLC 控制系统连接的各类信号传输线，除了传输有效的各类信息之外，总会有外部干扰 信号侵入。 此干扰主要有两种途径： 一是通过变送器供电电源或共用信号仪表的供电电源串 入的电网干扰， 这往往被忽视；

18、 二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰， 即信号线上的外部 感应干扰，这是很严重的。由信号引入干扰会引起 I/O 信号工作异常和测量精度大大降低， 严重时将引起元器件损伤。来自接地系统混乱时的干扰 接地是提高电子设备电磁兼容性（ EMC ）的有效手段之一。正确的接地，既能抑制电磁干 扰的影响，又能抑制设备向外发出干扰；而错误的接地，反而会引入严重的干扰信号，使 PLC 系统将无法正常工作。来自 PLC 系统内部的干扰主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生， 如逻辑电路相互辐射及其对模拟电路 的影响，模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。变频器干扰 一是变频器启动及运行过程

19、中产生谐波对电网产生传导干扰， 引起电网电压畸变， 影响电网 的供电质量；二是变频器的输出会产生较强的电磁辐射干扰，影响周边设备的正常工作。3主要抗干扰措施（1）电源的合理处理，抑制电网引入的干扰 对于电源引入的电网干扰可以安装一台带屏蔽层的变比为 1:1 的隔离变压器， 以减少设备与 地之间的干扰，还可以在电源输入端串接 LC 滤波电路。如图 1 所示（2）安装与布线动力线、控制线以及 PLC 的电源线和 I/O 线应分别配线，隔离变压器与 PLC 和 I/O 之间 应采用双胶线连接。 将 PLC 的 IO 线和大功率线分开走线， 如必须在同一线槽内，分开捆扎 交流线、直流线，若条件允许，分

20、槽走线最好，这不仅能使其有尽可能大的空间距离，并能 将干扰降到最低限度。PLC 应远离强干扰源如电焊机、 大功率硅整流装置和大型动力设备， 不能与高压电器安装 在同一个开关柜内。在柜内 PLC 应远离动力线（二者之间距离应大于200mm ）。与 PLC 装在同一个柜子内的电感性负载， 如功率较大的继电器、 接触器的线圈， 应并联 RC 消弧电路。 PLC 的输入与输出最好分开走线， 开关量与模拟量也要分开敷设。 模拟量信号的传送应采 用屏蔽线，屏蔽层应一端或两端接地，接地电阻应小于屏蔽层电阻的1/10。交流输出线和直流输出线不要用同一根电缆， 输出线应尽量远离高压线和动力线， 避免并 行。（3

21、）I/O 端的接线输入接线 输入接线一般不要太长。但如果环境干扰较小，电压降不大时，输入接线可适当长些。输入 /输出线不能用同一根电缆，输入/输出线要分开。尽可能采用常开触点形式连接到输入端， 使编制的梯形图与继电器原理图一致， 便于阅读。 输出连接输出端接线分为独立输出和公共输出。 在不同组中， 可采用不同类型和电压等级的输出电 压。但在同一组中的输出只能用同一类型、同一电压等级的电源。由于 PLC 的输出元件被封装在印制电路板上，并且连接至端子板，若将连接输出元件的 负载短路，将烧毁印制电路板。采用继电器输出时，所承受的电感性负载的大小，会影响到继电器的使用寿命，因此，使 用电感性负载时应

22、合理选择，或加隔离继电器。PLC 的输出负载可能产生干扰， 因此要采取措施加以控制， 如直流输出的续流管保护， 交 流输出的阻容吸收电路，晶体管及双向晶闸管输出的旁路电阻保护。（4）正确选择接地点，完善接地系统良好的接地是保证 PLC 可靠工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害。接地的 目的通常有两个，其一为了安全，其二是为了抑制干扰。完善的接地系统是 PLC 控制系统 抗电磁干扰的重要措施之一。PLC 控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等。接地系统混乱对 PLC 系统 的干扰主要是各个接地点电位分布不均， 不同接地点间存在地电位差， 引起地环路电流， 影 响系统正常工作

23、。例如电缆屏蔽层必须一点接地，如果电缆屏蔽层两端A、B 都接地，就存在地电位差，有电流流过屏蔽层，当发生异常状态如雷击时，地线电流将更大。此外， 屏蔽层、 接地线和大地有可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内又会出现感应电流， 通过屏蔽层与芯线之间的耦合， 干扰信号回路。 若系统地与其它接地处理混乱， 所产生的地环流就可能在地线上产生不等电位分布，影响 PLC 内逻辑电路和模拟电路的正 常工作。 PLC 工作的逻辑电压干扰容限较低，逻辑地电位的分布干扰容易影响 PLC 的逻辑 运算和数据存贮， 造成数据混乱、 程序跑飞或死机。 模拟地电位的分布将导致测量精度下降， 引起对信号测控的严重

24、失真和误动作。安全地或电源接地将电源线接地端和柜体连线接地为安全接地。 如电源漏电或柜体带电， 可从安全接地导入地 下，不会对人造成伤害。系统接地PLC控制器为了与所控的各个设备同电位而接地，叫系统接地。接地电阻值不得大于4 Q,一般需将 PLC 设备系统地和控制柜内开关电源负端接在一起，作为控制系统地。信号与屏蔽接地 一般要求信号线必须要有唯一的参考地， 屏蔽电缆遇到有可能产生传导干扰的场合， 也要在 就地或者控制室唯一接地，防止形成 “地环路 ”。信号源接地时，屏蔽层应在信号侧接地；不 接地时，应在 PLC 侧接地；信号线中间有接头时，屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理，一 定要避免多点接地；

25、 多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏蔽电缆连接时，各屏蔽层应相互连接好，并经绝缘处理，选择适当的接地处单点接点。（5）对变频器干扰的抑制变频器的干扰处理一般有下面几种方式：加隔离变压器， 主要是针对来自电源的传导干扰， 可以将绝大部分的传导干扰阻隔在隔离变 压器之前。使用滤波器， 滤波器具有较强的抗干扰能力， 还具有防止将设备本身的干扰传导给电源， 有 些还兼有尖峰电压吸收功能。使用输出电抗器， 在变频器到电动机之间增加交流电抗器主要是减少变频器输出在能量传输 过程中线路产生电磁辐射，影响其它设备正常工作。五、结束语PLC 控制系统中的干扰是一个十分复杂的问题，因此在抗干扰设计中应综合考虑各方面的 因素，合理有效地抑制抗干扰，才能够使 PLC 控制系统正常工作。随着 PLC 应用领域的不 断拓宽，如何高效可靠的使用 PLC 也成为其发展的重要因素。 21 世纪， PLC 会有更大的发 展，产品的品种会更丰富、规格更齐全， 通过完美的人机界面、完备的通信设备会更好地适 应各种工业控制场合的需求， PLC 作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分， 将在工业控制领域发挥越来越大的作用。